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原文传递一种物料传递机构和传递机器人

专利名称：	一种物料传递机构和传递机器人
摘要：	本实用新型涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人。本实用新型能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	张东;吴伟锋;唐华杰;黄灿彬;陈国国;刘丰溥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821448307.8
公开号：	CN208994646U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	付茵茵
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种物料传递机构，其特征在于：包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部放置至机架前方的空间位置。 2.按照权利要求1所述的一种物料传递机构，其特征在于：前推组件包括碳纤维管、推板、推板动力气缸，碳纤维管前后贯穿安装在机架内部，推板动力气缸安装在碳纤维管的左右两侧，推板连接在推板动力气缸的推杆上，推板动力气缸带动推板在碳纤维管的上方前后来回运动，物料以碳纤维管及碳纤维管周边的机架为轨道在推板的推动下从机架的内后部往机架的内前部滑动。 3.按照权利要求1所述的一种物料传递机构，其特征在于：上下平移组件包括竖向滑车、立式轴承座、自锁丝杆、丝杆螺母、丝杆同步轮、同步带、主动同步轮、电机；竖向滑车安装在机架的上端，竖向滑车与抬升框架滑动配合构成上下直线运动副，自锁丝杆通过立式轴承座对称安装在机架的左右两侧，丝杆螺母固定在抬升框架上，丝杆螺母与自锁丝杆螺纹配合，丝杆同步轮固定在自锁丝杆的下端，同步带缠绕在丝杆同步轮与主动同步轮上，电机带动主动同步轮，通过同步带带动丝杆同步轮，自锁丝杆旋转，使丝杆螺母在自锁丝杆上移动，进而带动抬升框架升降。 4.按照权利要求3所述的一种物料传递机构，其特征在于：抬升框架包括碳纤维方管，竖向的碳纤维方管与固定在机架上的竖向滑车滑动配合，下边横向的碳纤维方管固定有丝杆螺母，上边横向的碳纤维方管固定有前后平移组件。 5.按照权利要求1所述的一种物料传递机构，其特征在于：前后平移组件包括横向滑车、顶部动力气缸，横向滑车固定在抬升框架的上部，横向滑车与横向运动框架滑动配合构成前后直线运动副；顶部动力气缸安装在抬升框架的上部，顶部动力气缸的推杆与横向运动框架连接，顶部动力气缸带动横向运动框架前后来回运动。 6.按照权利要求5所述的一种物料传递机构，其特征在于：横向运动框架包括碳纤维方管，横向运动框架左右两边的碳纤维方管与固定在抬升框架上的横向滑车滑动配合，横向运动框架前端的碳纤维方管安装有夹爪组件。 7.按照权利要求1所述的一种物料传递机构，其特征在于：夹爪组件包括两个夹爪，两个夹爪沿横向运动框架前部的碳纤维方管前后对称安装；每个夹爪包括2个爪子模块、1个爪子动力气缸，每1个爪子模块包括以螺钉连接的2块爪子主体玻纤板，2块爪子主体玻纤板之间垫有固定距离的打印件，同一个夹爪中的2个爪子模块的顶端分别与同一个爪子动力气缸的两端铰链连接；爪子模块分别转动安装在横向运动框架前部碳纤维方管的前后两侧；爪子动力气缸伸缩控制爪子抓取、松开。 8.按照权利要求3或5所述的一种物料传递机构，其特征在于：竖向滑车或横向滑车包括四块玻璃纤维板、螺钉、轴承，四块玻璃纤维板拼接成方管状的载体，螺钉将轴承和玻璃纤维板连接；竖向滑车安装时开口朝上下方向，横向滑车安装时开口朝前后方向。 9.一种物料传递机器人，其特征在于：将权利要求1-8中任意一项所述的物料传递机构安装在行走机构上，构成一种物料传递机器人。
所属类别：	实用新型