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原文传递一种仓储用移载平台

专利名称：	一种仓储用移载平台
摘要：	本发明属于仓储技术领域，特别涉及一种仓储用移载平台。包括平台结构框架、驱动电机、驱动齿轮、滑触线、齿条、载重万向轮及集电器，其中平台结构框架为方形体结构，其一相邻两侧面均设有驱动齿轮和滑触线，或均设有驱动齿轮和集电器，另一相邻两个侧面均设有齿条和集电器，或均设有齿条和滑触线，各驱动齿轮分别与一驱动电机连接，平台结构框架的底部设有多个载重万向轮。本发明相对于现有其它形式移载平台具有承重能力强、结构形式简单、可靠性高、制造成本低、实用性强等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	陈书宏;马克林;罗浩然;于龙会;李明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910322086.2
公开号：	CN109911491A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	何丽英
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种仓储用移载平台，其特征在于，包括平台结构框架(2)、驱动电机、驱动齿轮(3)、滑触线(4)、齿条(7)、载重万向轮(10)及集电器(12)，其中平台结构框架(2)为方形体结构，其一相邻两侧面均设有驱动齿轮(3)和滑触线(4)，或均设有驱动齿轮(3)和集电器(12)，另一相邻两个侧面均设有齿条(7)和集电器(12)，或均设有齿条(7)和滑触线(4)，各所述驱动齿轮(3)分别与一所述驱动电机连接，所述平台结构框架(2)的底部设有多个载重万向轮(10)。 2.根据权利要求1所述的仓储用移载平台，其特征在于，所述平台结构框架(2)的一相邻两侧面均设有导向轮(5)，另一相邻两个侧面均设有导向轮轨(8)。 3.根据权利要求2所述的仓储用移载平台，其特征在于，所述导向轮(5)和导向轮轨(8)位于所述平台结构框架(2)的侧面中部，所述驱动齿轮(3)和齿条(7)位于所述平台结构框架(2)的侧面上部，所述滑触线(4)和集电器(12)位于所述平台结构框架(2)的侧面下部。 4.根据权利要求2所述的仓储用移载平台，其特征在于，所述平台结构框架(2)设置于承载底面(6)上，所述平台结构框架(2)与承载底面(6)之间设有定位机构。 5.根据权利要求4所述的仓储用移载平台，其特征在于，所述定位机构包括定位锥轴(11)、定位锥座(9)及定位锥轴伸缩驱动机构，其中定位锥轴伸缩驱动机构设置于所述平台结构框架(2)底部、且输出端设有定位锥轴(11)，所述定位锥座(9)设置于所述承载底面(6)上，所述定位锥轴伸缩驱动机构驱动定位锥轴(11)伸出与所述定位锥座(9)插接，实现所述平台结构框架(2)的定位。 6.根据权利要求5所述的仓储用移载平台，其特征在于，所述平台结构框架(2)底部设有用于对所述定位锥轴(11)进行导向的的导向滑座(12)，所述定位锥轴(11)滑动连接在所述导向滑座(12)内。 7.根据权利要求2所述的仓储用移载平台，其特征在于，所述驱动电机的输出轴通过离合器与所述驱动齿轮(3)连接，所述驱动电机与所述集电器(12)电连接。 8.根据权利要求2-7任一项所述的仓储用移载平台，其特征在于，包括多个移载平台(15)，多个所述移载平台(15)紧密排列在一个平面矩阵中构成数字华容道式可移动阵列仓储库，每个所述移载平台(15)侧面的驱动齿轮(3)与相邻的所述移载平台(15)侧面的齿条(3)或矩阵边界齿条相啮合；所述移载平台(15)侧面的集电器(12)与相邻所述移载平台(15)侧面的滑触线(4)或矩阵边界滑触线相连接。 9.根据权利要求8所述的仓储用移载平台，其特征在于，每个所述移载平台(15)侧面的导向轮(5)与相邻的所述移载平台(15)侧面的导向轮轨(8)连接。
所属类别：	发明专利