详情

原文传递机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机

专利名称：	机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机
摘要：	本发明为机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机，涉及工业无人机技术领域，解决了无人机拆装时浪费作业时间的技术问题。包括：架体结构，副传动机构，主传动机构，其设置架体结构的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构转动；机臂本体，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组副传动机构；架体结构与机臂本体具有收拢状态和展开状态；以及用以将架体结构与机臂本体保持在收拢状态或者保持在展开状态的锁定结构。本发明具有操作迅速，不需要繁琐的拆装步骤，节约作业时间，便于收纳存放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	杜双昱
发明人：	杜双昱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910360597.3
公开号：	CN109911171A
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	张伟
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	130000 吉林省长春市朝阳区前进大街融创上城委200组
主权项：	1.机臂同步转动结构，其特征在于，包括：架体结构(10)，其为正多边形，且相邻的两边形成角端点(101)；所述角端点(101)的总数为大于等于四的偶数个；任一一个角端点(101)具有以所述架体结构(10)中心呈180度旋转对称的另一个角端点(101)；副传动机构(20)，任一一个角端点(101)的位置布置有一组所述副传动机构(20)；主传动机构(30)，其设置在所述架体结构(10)的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构(20)转动；机臂本体(40)，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组所述副传动机构(20)；所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)具有收拢状态和展开状态；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的一边平行；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的另一边位于同一直线上；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述主传动机构(30)逆时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述展开状态变化；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述主传动机构(30)顺时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)，以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述收拢状态变化；以及用以将所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)保持在所述收拢状态或者保持在所述展开状态的锁定结构(50)。 2.根据权利要求1所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述架体结构(10)包括：上架板(110)；下架板(120)，其位于所述上架板(110)的下方；多组连接板(130)，其用以将所述上架板(110)和所述下架板(120)固定连接，且所述连接板(130)与所述上架板(110)和所述下架板(120)均垂直；其中，所述架体结构(10)的任一一边布置有一组所述连接板(130)，且所述连接板(130)与所述架体结构(10)相邻的一边平行；其中，相邻的任意两组连接板(130)朝向相邻的一个角端点(101)的延长线一端形成有空隙结构(140)。 3.根据权利要求2所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述副传动机构(20)包括：第一齿轮(210)，其中部穿设有与其固定且垂直的第一齿轮轴(211)；第二齿轮(220)，其中部穿设有与其固定且垂直的第二齿轮轴(221)；所述第一齿轮轴(211)和所述第二齿轮轴(221)位于所述上架板(110)和所述下架板(120)之间，且所述第一齿轮轴(211)和所述第二齿轮轴(221)与所述上架板(110)和所述下架板(120)垂直；其中，任一一个角端点(101)的位置通过轴承连接设置一组所述第一齿轮轴(211)；其中，任一一个空隙结构(140)的位置通过轴承连接设置一组所述第二齿轮轴(221)；其中，所述第二齿轮(220)与相邻的所述第一齿轮(210)啮合连接；其中，所述第二齿轮(220)的直径大于所述第一齿轮(210)的直径。 4.根据权利要求3所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述主传动机构(30)包括：主齿轮(310)，其中部穿设有与其固定且垂直的主齿轮轴(311)；所述主齿轮轴(311)位于所述上架板(110)和所述下架板(120)之间，且其与所述上架板(110)和所述下架板(120)垂直；所述主齿轮轴(311)通过轴承连接设置在所述上架板(110)和所述下架板(120)的中心；其中，所述主齿轮(310)与任意一个所述第二齿轮(220)啮合连接；其中，所述主齿轮(310)的直径大于所述第二齿轮(220)的直径。 5.根据权利要求4所述的机臂同步转动结构，其特征在于，相邻的第一齿轮(210)和第二齿轮(220)的中心与所述主齿轮(310)的中心位于同一直线上。 6.根据权利要求5所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述机臂本体(40)包括：主翼臂(401)，其两端分别形成有第一弯曲结构(411)和第二弯曲结构(412)，所述第一弯曲结构(411)和所述第二弯曲结构(412)以所述主翼臂(401)的中心互为180度旋转对称，且在同一平面上；旋转部(402)，其部分弯曲地形成有两个连接端，分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一齿轮(210)的上端固定连接，所述第二连接端与所述第二弯曲结构(412)固定连接，且所述旋转部(402)与所述主翼臂(401)平行；所述旋转部(402)沿竖直方向形成有通孔(420)，所述第一齿轮轴(211)穿过所述通孔(420)；转接部(403)，其一端与所述第一弯曲结构(411)固定连接，其另一端连接有旋翼，所述转接部(403)与所述主翼臂(401)垂直；其中，任一一个所述第一弯曲结构(411)向远离所述架体结构(10)的方向弯曲；其中，任一一个所述第二弯曲结构(412)向不同于所述第一弯曲结构(411)弯曲的方向弯曲。 7.根据权利要求6所述的机臂同步转动结构，其特征在于，任一一组所述连接板(130)与所述架体结构(10)相邻的一边形成收纳区域(150)，所述收纳区域(150)用于收纳所述主翼臂(401)。 8.根据权利要求7所述的机臂同步转动结构，其特征在于，还包括有：旋钮(510)，所述主齿轮轴(311)的一端穿出所述下架板(120)，所述旋钮(510)固定在所述主齿轮轴(311)穿出所述下架板(120)的一端；所述旋钮(510)用以驱动所述主齿轮(310)转动；卡条(511)，其形成在所述旋钮(510)远离所述主齿轮轴(311)的一端。 9.根据权利要求8所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述锁定结构(50)包括：锁定端(520)，其形成在所述下架板(120)的下方，且其具有中空区域(521)，所述中空区域(521)用于布置所述旋钮(510)；两组条形孔(522)，其形成在所述锁定端(520)的径向，且两组条孔(522)以所述中空区域(521)的中心互为镜像对称，且任一一组所述条形孔(522)与所述下架板(120)平行；锁紧盖(530)，其一端形成有呈“凹槽状”的配合结构(531)，所述配合结构(531)用以限制所述主齿轮(310)的转动；所述配合结构(531)包括用以限制所述旋钮(510)在垂直方向上的移动的圆台结构(5001)和“米字型”结构(5002)；所述圆台结构(5001)位于所述“米字型”结构(5002)的上方；所述“米字型”结构(5002)由多个条形槽(5003)组成，并用以限制所述卡条(511)的移动；两组连杆机构(540)，所述锁紧盖(530)的两端分别布置一组所述连杆机构(540)；所述连杆机构(540)包括：铰链端(541)，其设置在所述锁紧盖(530)的两侧；连杆(542)，其一端与所述铰链端(541)转动连接，其另一端转动连接有限位端(543)；所述限位端(543)设置于所述条形孔(522)内，且所述限位端(543)可沿所述条形孔(522)的一端滑动至另一端；锁紧孔(550)，其设置在所述锁紧端(520)上，且其穿过所述条形孔(522)并与所述条形孔(522)垂直；所述锁紧孔(550)布置在所述条形孔(522)远离所述锁紧盖(530)的一端，且所述锁紧孔(550)内设置有螺纹；锁紧螺钉(560)，其与所述锁紧孔(550)通过螺纹固定连接，所述锁紧螺钉(560)用以限制所述限位端(543)的沿所述条形槽(522)任一方向的滑动动作。 10.工业无人机，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的机臂同步转动结构。
所属类别：	发明专利