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原文传递液体菌种菌包智能定位传送系统

专利名称：	液体菌种菌包智能定位传送系统
摘要：	本发明公开了一种液体菌种菌包智能定位传送系统，包括定位系统和传送系统。通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连富森智能科技有限公司
发明人：	罗连富
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910356045.5
公开号：	CN109911569A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘文平
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	116000 辽宁省大连市甘井子区大连湾街道毛茔子村北海工业园国屹街大连富森
主权项：	1.液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，包括定位系统和传送系统；定位系统包括架体(1007)，架体(1007)的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上安装有控制箱(1008)；传送系统包括链条电机(2006)，链条电机(2006)安装在架体内侧板(1006)的下部；架体内侧板(1006)的上部后端通过主动轮轴承(2001)安装有主动轮轴(2004)，主动轮轴(2004)上分布套装有若干个主动链轮(2010)，主动轮轴(2004)的一端连接有上链轮(2011)，链条电机(2006)的轴端连接有下链轮(2007)，上链轮(2011)与下链轮(2007)之间通过电机链条(2008)相连；架体内侧板(1006)的上部中间位置安装有支撑轮轴(2012)，支撑轮轴(2012)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的支撑链轮(2014)；架体内侧板(1006)的上部前端安装有被动轮轴(2013)，被动轮轴(2013)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的被动链轮(2015)；传送链条(2009)环绕套装在主动链轮(2010)、支撑链轮(2014)、被动链轮(2015)上；架体(1007)内安装有电气箱(2017)。 2.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的进筐挡板装置包括进筐挡板气缸(1010)和进筐挡板(1011)，进筐挡板气缸(1010)安装在架体(1007)上，进筐挡板(1011)为L型，进筐挡板气缸(1010)的伸出端与进筐挡板(1011)的一条边连接，进筐挡板(1011)的另一条边为向上弯折。 3.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板(1037)，U型连接板(1037)的两侧均开设有连接板限位槽(1035)，U型连接板(1037)通过连接板限位槽(1035)和限位螺丝(1034)与架体(1007)可调距式连接，U型连接板(1037)的顶部安装有挡板限位架(1033)，U型连接板(1037)的底部安装有菌筐挡板气缸(1036)，菌筐挡板(1032)为L型，菌筐挡板气缸(1036)的伸出端与菌筐挡板(1032)的一条边连接，菌筐挡板(1032)的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架(1033)。 4.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的菌包顶部定位装置包括安装在架体(1007)上的接种导轴(1023)，接种导轴(1023)上滑动连接有定口托板(1025)，定口托板(1025)与升降气缸连接，定口托板(1025)的正下方通过口高调杆(1002)安装有定口垫板(1024)，定口垫板(1024)的底部安装有定口分塔(1003)。 5.如权利要求4所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的接种导轴(1023)上通过定口轴承(1022)滑动连接有定口托板(1025)，接种导轴(1023)上套装有定口轴座(1021)，定口轴座(1021)位于定口轴承(1022)的正下方；定口托板(1025)通过塞杆接轴(1004)、定口调帽(1001)与升降气缸连接。 6.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置；菌包正齐定位装置包括安装在架体(1007)两侧的正齐垫板(1017)，正齐垫板(1017)上分布有两个正齐轴承(1016)，正齐联板(1009)两端的连杆穿过两个正齐轴承(1016)与正齐靠板(1029)连接，正齐靠板(1029)的中部连接有正齐气缸(1015)；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板(1017)两侧的气缸支架(1030)，气缸支架(1030)上通过气缸垫板(1020)、气缸连轴(1028)安装有侧齐气缸(1019)，侧齐气缸(1019)通过气缸塞轴(1026)与侧齐轴臂(1031)铰接，侧齐轴臂(1031)通过侧齐连轴(1014)与侧齐靠板(1027)铰接，侧齐连轴(1014)位于正齐垫板(1017)上。 7.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述架体(1007)两侧的架体内侧板(1006)上设置有筐位导杆(1012)。 8.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的链条电机(2006)外设置有电机盒(2005)。 9.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述被动轮轴(2013)的两端均设置有调节机构(2016)；调节机构(2016)包括螺栓座、螺栓和螺母，螺栓座焊接在架体内侧板(1006)上，螺栓上套装有螺母，螺栓的尾端穿过螺栓座与被动轮轴(2013)顶紧。 10.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的传送链条(2009)上设置有链条支板(2003)，链条支板(2003)安装在链板支梁(2002)上，链板支梁(2002)的两端焊接在架体内侧板(1006)上。
所属类别：	发明专利