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原文传递菌包周转装置

专利名称：	菌包周转装置
摘要：	本实用新型提供了一种菌包周转装置，包括机架；下架输送机构，包括活动连接于机架上的支撑板，设置于支撑板上的用于将周转架上的原型包取出的下架机构，及设置于支撑板上的用于放置和输送原型包的输送机构；第一驱动机构，设置于机架上，用于驱动支撑板升降；以及控制机构。本实用新型采用了下架输送机构、第一驱动机构与控制机构配合，通过控制机构控制第一驱动机构驱动下架输送机构上升或下降至合适高度，以及控制下架输送机构将载满原型包的物料筐从周转架上取出并且输送至目标工位，使得原型包下架输送的整个过程在控制机构控制下自动完成，无需人工操作，从而解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工运送原型包劳动强度大、效率低的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市特安洁净能源科技有限公司
发明人：	贾小方;梅小平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821647719.4
公开号：	CN209127561U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区科技北二路15号洁净阳光园五楼
主权项：	1.菌包周转装置，其特征在于，包括：机架；下架输送机构，包括活动连接于所述机架上的支撑板，设置于所述支撑板上的用于将周转架上的原型包取出的下架机构，以及设置于所述支撑板上的用于放置和输送所述原型包的输送机构；第一驱动机构，设置于所述机架上并与所述支撑板传动连接，用于驱动所述支撑板升降；以及控制机构，用于控制所述下架机构、所述输送机构及所述第一驱动机构按照预设的程序运行。 2.如权利要求1所述的菌包周转装置，其特征在于，所述下架机构包括：安装板，活动连接于所述支撑板的一侧；第二驱动组件，设置于所述支撑板上，用于驱使所述安装板远离或靠近所述支撑板；以及抓取组件，设置于所述安装板上，用于抓取盛放有多个所述原型包的物料筐。 3.如权利要求2所述的菌包周转装置，其特征在于，所述抓取组件包括：料勾，活动连接于所述安装板上，用于勾住所述物料筐的边缘；以及第三驱动件，设置于所述安装板上并与所述料勾传动连接，用于驱动所述料勾升降。 4.如权利要求3所述的菌包周转装置，其特征在于，所述安装板上开设有过孔，且所述安装板上设置有第二导轨，所述抓取组件还包括：第一连接件，滑动连接于所述第二导轨上且与所述第三驱动件传动连接；以及连接销，穿设于所述过孔内且连接所述第一连接板和所述料勾。 5.如权利要求4所述的菌包周转装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：限位件，固设于所述安装板上，位于所述料勾顶侧。 6.如权利要求2至5任一项所述的菌包周转装置，其特征在于，所述支撑板上设置有第一支撑架，所述第二驱动组件包括：第二驱动件，设置于所述支撑板上；第二传动轴，转动连接于所述支撑板上，且与所述第二驱动件传动连接；齿轮，套设于所述第二传动轴上；以及齿条，与所述齿轮传动连接，所述齿条的一端穿过所述支撑板与所述安装板紧固连接，且所述齿条的另一端穿过所述第一支撑架向外延伸。 7.如权利要求6所述的菌包周转装置，其特征在于，所述输送机构包括：第二支撑架，设置于所述支撑板上，且位于所述安装板的底侧，用于支撑和放置所述物料筐；输送组件，设置于所述第二支撑架上，用于驱使所述物料筐移动；以及第四驱动组件，设置于所述支撑板上，并与所述输送组件传动连接。 8.如权利要求7所述的菌包周转装置，其特征在于，所述输送组件包括：第三传动轴，转动连接于所述第二支撑架上，且与所述第四驱动组件传动连接；从动轴，转动连接于所述第二支撑架上，且与所述第三传动轴间隔设置；第二传动链，活动连接于所述第二支撑架上并分别与所述第三传动轴和所述从动轴传动连接，且所述第二传动链的布置方向与所述齿条的长度方向垂直；以及止挡块，紧固连接于所述第二传动链上。 9.如权利要求8所述的菌包周转装置，其特征在于，所述第二支撑架上转动连接有滚筒，所述滚筒的长度方向与所述第二传动链的布置方向平行。 10.如权利要求7至9任一项所述的菌包周转装置，其特征在于，所述机架上设置有第一导轨，所述第一驱动机构包括：第一驱动组件，设置于所述机架上；第一传动组件，转动连接于所述机架上并与所述第一驱动组件传动连接；以及第一传动链，与所述第一传动组件传动连接并与所述支撑板紧固连接，用于驱使所述支撑板沿所述第一导轨升降。
所属类别：	实用新型