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原文传递下架输送机构及菌包周转装置

专利名称：	下架输送机构及菌包周转装置
摘要：	本实用新型提供了一种下架输送机构，包括支撑板、下架机构以及输送机构，下架机构包括活动连接于支撑板一侧的安装板，设置于支撑板上的第一驱动组件，以及设置于安装板上的抓取组件；输送机构包括设置于支撑板上并位于安装板底侧的第二支撑架，设置于第二支撑架上的输送组件，以及与输送组件传动连接的第三驱动组件；本实用新型还提供了一种菌包周转装置。本实用新型采用了下架机构和输送机构，通过下架机构将载满原型包的物料筐抓住并且从周转架上取出，并且通过输送机构将载满原型包的物料筐输送至目标工位，使得原型包下架输送的整个过程由下架输送机构完成，无需人工操作，从而解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工运送原型包效率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市特安洁净能源科技有限公司
发明人：	贾小方;梅小平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821647660.9
公开号：	CN209127560U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区科技北二路15号洁净阳光园五楼
主权项：	1.下架输送机构，用于菌包周转装置，其特征在于，所述下架输送机构包括：支撑板；下架机构，包括活动连接于所述支撑板一侧的安装板，设置于所述支撑板上的用于驱使所述安装板远离或靠近所述支撑板的第一驱动组件，以及设置于所述安装板上的用于抓取盛放有多个原型包的物料筐的抓取组件；以及输送机构，包括设置于所述支撑板上并位于所述安装板底侧的用于支撑和放置所述物料筐的第二支撑架，设置于所述第二支撑架上的用于驱使所述物料筐移动的输送组件，以及设置于所述支撑板上且与所述输送组件传动连接的第三驱动组件。 2.如权利要求1所述的下架输送机构，其特征在于，所述抓取组件包括：料勾，活动连接于所述安装板上，用于勾住所述物料筐的边缘；以及第二驱动件，设置于所述安装板上，与所述料勾传动连接，用于驱动所述料勾升降。 3.如权利要求2所述的下架输送机构，其特征在于，所述安装板上开设有过孔，且所述安装板上设置有导轨，所述抓取组件还包括：第一连接件，滑动连接于所述导轨上且与所述第二驱动件传动连接；以及连接销，穿设于所述过孔内且连接所述第一连接板和所述料勾。 4.如权利要求3所述的下架输送机构，其特征在于，所述抓取组件还包括：限位件，固设于所述安装板上，位于所述料勾顶侧。 5.如权利要求1至4任一项所述的下架输送机构，其特征在于，所述支撑板上设置有第一支撑架，所述第一驱动组件包括：第一驱动件，设置于所述支撑板上；第一传动轴，转动连接于所述支撑板上，且与所述第一驱动件传动连接；齿轮，套设于所述第一传动轴上；以及齿条，与所述齿轮传动连接，所述齿条的一端穿过所述支撑板与所述安装板紧固连接，且所述齿条的另一端穿过所述第一支撑架向外延伸。 6.如权利要求5所述的下架输送机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：导向杆，穿设于所述支撑板和所述一支撑架上，且所述导向杆的一端与所述安装板紧固连接。 7.如权利要求5所述的下架输送机构，其特征在于，所述输送组件包括：第二传动轴，转动连接于所述第二支撑架上，且与所述第三驱动组件传动连接；从动轴，转动连接于所述第二支撑架上，且与所述第二传动轴间隔设置；第一传动链，活动连接于所述第二支撑架上并分别与所述第二传动轴和所述从动轴传动连接，且所述第一传动链的布置方向与所述齿条的长度方向垂直；以及止挡块，紧固连接于所述第一传动链上。 8.如权利要求7所述的下架输送机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括：第三驱动件，设置在支撑板上；以及第二传动链，分别与所述第三驱动件和所述第二传动轴传动连接。 9.如权利要求7或8所述的下架输送机构，其特征在于，所述第二支撑架上转动连接有滚筒，所述滚筒的长度方向与所述第一传动链的布置方向平行。 10.菌包周转装置，其特征在于，包括机架、控制机构以及权利要求1至9任一项所述的下架输送机构，所述下架输送机构设置于所述机架上，所述控制机构与所述下架输送机构连接。
所属类别：	实用新型