专利名称: |
通过离散窄带同步照明的彩色成像 |
摘要: |
一种彩色成像系统和方法,该方法包括,对于多个预定的照明的波长带,计算表示波长带中的每个对特定色彩空间的贡献的权重系数,单独控制多个照明源中的每个的照明时段,其中照明源中的每个被配置成经由波导在不同预定波长的窄带中提供照明,控制图像传感器以与照明时段同步地捕获一组单色图像帧,接收一组捕获的单色图像帧,并且通过计算该组图像帧的组合来生成彩色图像数据,每个图像帧由对应的系数加权。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
以色列;IL |
申请人: |
奥马里·沃沙夫斯基 |
发明人: |
奥马里·沃沙夫斯基 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-06-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780051888.3 |
公开号: |
CN109923398A |
代理机构: |
成都超凡明远知识产权代理有限公司 |
代理人: |
魏彦;洪玉姬 |
分类号: |
G01N21/27(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
以色列米斯加夫 |
主权项: |
1.一种彩色成像方法,包括: 对于照明的多个预定的波长带,计算表示所述波长带中的每个对特定色彩空间的贡献的权重系数; 单独控制多个照明源中的每个的照明时段,其中所述照明源中的每个被配置成经由波导在不同预定的波长的窄带上提供照明; 控制图像传感器以与所述照明时段同步地捕获一组单色图像帧; 接收所捕获的一组单色图像帧;以及 通过计算该组图像帧的组合来生成彩色图像数据,每个图像帧由对应的系数加权。 2.根据权利要求1所述的方法,包括与经由所述照明源中的至少一个传输的照明同步地控制单色图像传感器的曝光时间。 3.根据权利要求1所述的方法,包括根据一个或多个照明的预编程操作协议来操作所述照明源。 4.根据权利要求3所述的方法,其中,照明协议包括多个照明时段,其中在每个照明时段中操作另一个相应照明波长带的另一个照明源。 5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述照明协议包括多个照明时段,其中所述照明时段中的至少两个具有不同的持续时间。 6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述照明协议包括多个照明时段,其中在多于一个照明时段中操作某个照明带。 7.根据权利要求3所述的方法,其中,所述照明协议包括多个照明时段,其中在至少一个照明时段期间同步地操作多于一个照明带。 8.根据权利要求3所述的方法,包括在某个时段期间控制所述照明源不提供照明并且在所述源不提供照明时通过所述图像传感器来捕获图像数据来检测基础照明度,并且基于检测到的所述基础照明度来校准所述图像传感器和/或生成的彩色图像。 9.根据权利要求1所述的方法,包括从所接收的帧中提取关于由以下组成的列表中的至少一个的信息:荧光、自发荧光、散斑图案和结构光。 10.根据权利要求1所述的方法,包括在人类可见范围之外但仍在所述图像传感器的感测范围内的波长的照明。 11.根据权利要求1所述的方法,包括从包括在所接收的帧中的感测的反射光的相干性中提取信息。 12.根据权利要求1所述的方法,包括从结构光图案的变形中提取深度信息。 13.根据权利要求1所述的方法,包括提取在一些捕获的光带中识别的散斑图案中的图像强度的标准偏差的时间变化,同时在所述照明时段期间施加相干照明。 14.一种彩色成像系统,包括: 多个照明源,所述多个照明源中的每一个被配置成经由波导在不同预定波长的窄带中提供照明;以及 处理器,所述处理器被配置成执行代码,所述代码包括指令,用于: 单独控制多个照明源中的每个的照明时段; 控制图像传感器以与所述照明时段同步地捕获一组单色图像帧; 接收一组所捕获的单色图像帧;以及 从所接收的捕获的图像帧生成彩色图像数据。 15.根据权利要求14所述的系统,包括感测模块,所述感测模块包括: 一个或多个波导,被配置成分别传输来自不同照明源的照明;以及 单色图像传感器。 16.根据权利要求14所述的系统,其中,所述处理器被配置成根据照明的预编程操作协议来操作所述照明源。 17.根据权利要求14所述的系统,其中,所述处理器被配置成根据照明的动态控制操作协议来操作所述照明源。 18.根据权利要求16所述的方法,其中,照明协议包括多个照明时段,其中在每个照明时段中操作另一个相应照明波长带的另一个照明源。 19.根据权利要求16所述的方法,其中,所述照明协议包括多个照明时段,其中所述照明时段中的至少两个具有不同的持续时间。 20.根据权利要求16所述的方法,其中,所述照明协议包括多个照明时段,其中在多于一个照明时段中操作某个照明带。 21.根据权利要求16所述的方法,其中,所述照明协议包括多个照明时段,其中在至少一个照明时段期间操作多于一个照明带。 22.根据权利要求16所述的方法,其中,所述处理器被配置成控制所述照明源在某个时段期内不提供照明并且在所述源不提供照明时通过图像传感器捕获图像数据来检测基础照明度,并且基于所检测到的基础照明度来校准所述图像传感器和/或所生成的彩色图像。 23.根据权利要求14所述的方法,其中,所述处理器被配置成从所接收的帧中提取关于由以下组成的列表中的至少一个的信息:荧光、自发荧光、散斑图案和结构光。 |
所属类别: |
发明专利 |