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原文传递一种基于身份识别的配电终端全自动检测系统及方法

专利名称：	一种基于身份识别的配电终端全自动检测系统及方法
摘要：	本发明公开一种基于身份识别的全自动检测系统及方法，对配电终端实现全自动装载和身份信息自动识别，综合管控系统对检测全流程的统一管控，从而实现配电终端的全自动检测，极大的提升了配电终端的检测效率，同时不再对人力有较大的需求，并且不会随着时间的延长产生效率的降低，将提高配电终端的整体检测能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	国网山东省电力公司电力科学研究院
发明人：	樊迪;刘洋;王峰;苏国强;李立生;孙绪江;邵志敏;张世栋;张林利;刘合金;房牧;孙勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910029468.6
公开号：	CN109911595A
代理机构：	北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张红莲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250002 山东省济南市市中区望岳路2000号
主权项：	1.一种基于身份识别的配电终端全自动检测系统，其特征在于，包括：配电终端全自动检测流水线系统，用于在配电终端检测过程进行自动装载和运输；身份识别装置(2)，实现对配电终端二维码信息或射频信息的自动识别，并将扫描信息进行检测信息匹配；综合管控系统，进行配电终端全自动检测流水线系统与检测平台的信息交互，实现对检测全流程的统一管控。 2.如权利要求1所述的全自动检测系统，其特征在于，配电终端全自动检测流水线系统包括，流水线体(8)、上线机器人(9)、下线机器人(6)、插拔线机器人(3)以及工装托盘和检测工位(5)。 3.如权利要求2所述的全自动检测系统，其特征在于，上线机器人(9)首先通过图像识别功能分析待检测配电终端外形，自动识别选取对应夹具，依次从上料托盘上抓取待检测配电终端放置到上料定位平台的工装托盘上。 4.如权利要求1所述的全自动检测系统，其特征在于，身份识别装置(2)支持二维码识别和射频识别两种方式。 5.如权利要求4所述的全自动检测系统，其特征在于，二维码识别模式由综合管控系统控制二维码扫码枪进行实现，射频识别模式由综合管控系统控制射频感应装置进行实现；如果扫描失败直接由流水线系统运送到不合格产品区进行卸载。 6.如权利要求5所述的全自动检测系统，其特征在于，身份识别装置(2)针对二维码扫描困难的问题，提出了一种规范化的二维码标签补充要求，在不影响检测设备后续使用的情况下解决了二维码识别问题。 7.如权利要求2所述的全自动检测系统，其特征在于，所述配电终端全自动检测流水线系统还包括流水线控制装置，将每个被测终端所属的工装托盘与检测工位(5)进行记录，以此完成扫描信息与检测工位(5)的对应。 8.如权利要求2所述的全自动检测系统，其特征在于，插拔线机器人(3)具有视觉识别模块，实现对被测终端多种航空插线和网络线的插拔线处理。 9.如权利要求1所述的全自动检测系统，其特征在于，综合管控系统向检测平台发送信息包括：类型、厂商、型号、设备ID、硬件版本号、生产日期、IP地址、终端地址、端口号；检测平台依据设备类型匹配检测案例进行各项检测。 10.如权利要求9所述的全自动检测系统，其特征在于，检测平台生成的检测报告以Webservice方式发送到综合管控系统，其他交互信息包括检测结果以私有规约的方式进行交互。 11.如权利要求7所述的全自动检测系统，其特征在于，综合管控系统汇总各被测终端的检测结果对应到检测工位，并告知配电终端全自动检测流水线系统；流水线控制装置控制下线机器人(6)根据检测结果进行分类筛选。 12.如权利要求1所述的全自动检测系统，其特征在于，检测工位(5)由检测支架(13)、定位支架(14)、塑料块(15)和二次固定机构(16)组成。 13.根据权利要求12所述的全自动检测系统，其特征在于，所述流水线系统在接收到配电终端身份信息识别成功的信息后，通过流水线体和滚筒线运送到所示的检测工位(5)上。 14.根据权利要求13所述的全自动检测系统，其特征在于，检测支架(13)采用四方形不锈钢管组成，用于进行检测工位(5)上各部件的支撑；定位支架(14)安装于于检测支架(13)前方，所述定位支架(14)可以垂直活动，下方装有塑料块(15)，待配电终端到位后定位支架(14)下压。 15.根据权利要求14所述的全自动检测系统，其特征在于，二次固定机构设置(16)位于定位支架(14)上方，可以水平方向移动，在前后方向上向前压紧；通过定位支架(14)和二次固定机构(15)实现配电终端的固定定位。 16.一种基于身份识别的全自动检测方法，其特征在于，包括：步骤(1)：采用工业机器人将被测配电终端自动装载到检测流水线体的预定工位上，进入检测准备状态并告知综合管控系统；步骤(2)：综合管控系统控制检测设备身份识别装置(2)，自动扫描预定工位上的被测配电终端信息；综合管控系统分析扫描信息，匹配终端各类检测信息，并将匹配是否成功结果返回给流水线控制装置；步骤(3)：对于匹配成功的被测配电终端，流水线自动将其传送到检测工位，并由插拔线机器人自动插入各类检测线，插线完成后将结果告知综合管控系统；步骤(4)：综合管控系统将各检测工位上的待测终端信息传递给配电终端检测平台，配电终端检测平台接收完毕后开始进行配电终端功能性能检测；步骤(5)：配电终端检测平台完成检测后，生成检测报告，并将检测结果和检测报告返回到综合管控系统中；步骤(6)：综合管控系统将各个工位的检测结果传送给流水线系统，其根据检测结果进行分类筛选，不同检测结果设备放置到不同存储区域中。 17.如权利要求16所述的全自动检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中自动装载过程是由上线机器人(9)自动将待检测配电终端装载上线，上线机器人(9)首先通过图像识别功能分析待检测配电终端外形，自动识别选取对应夹具，依次从上料托盘上抓取待检测配电终端放置到上料定位平台的工装托盘上。 18.如权利要求17所述的全自动检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中身份识别装置(2)支持二维码识别和射频识别两种方式，二维码识别模式由综合管控系统控制二维码扫码枪进行实现，射频识别模式由综合管控系统控制射频感应装置进行实现；如果扫描失败直接由流水线系统运送到不合格产品区进行卸载。 19.如权利要求18所述的全自动检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中流水线控制装置需要将每个被测终端所属的工装托盘与检测工位进行记录，以此完成扫描信息与检测工位的对应；插拔线机器人具有视觉识别模块，实现对被测终端多种航空插线和网络线的插拔线处理。 20.如权利要求19所述的全自动检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中综合管控系统向检测平台发送信息包括：类型、厂商、型号、设备ID、硬件版本号、生产日期、IP地址、终端地址、端口号；检测平台依据设备类型匹配检测案例进行各项检测。 21.如权利要求20所述的全自动检测方法，其特征在于，所述步骤(5)中检测平台生成的检测报告以Webservice方式发送到综合管控系统，其他交互信息包括检测结果以私有规约的方式进行交互。 22.如权利要求21所述的全自动检测方法，其特征在于，所述步骤(6)中综合管控系统汇总各被测终端的检测结果对应到检测工位，并告知配电终端全自动检测流水线系统；流水线控制装置控制下线机器人(6)根据检测结果进行分类筛选。
所属类别：	发明专利