当前位置: 首页> 交通专利数据库 >详情
原文传递 一种可越障的悬挂轮式移动平台
专利名称: 一种可越障的悬挂轮式移动平台
摘要: 本实用新型公开了一种可越障的悬挂轮式移动平台,包括安装在车身主体上端面的监测感知周围环境的激光雷达、安装在车身主体内部用于控制整车的工控机;还包括安装在车身主体下方的车轮,且车轮连接在轮座上,所述轮座通过减震装置连接短支撑杆,该移动平台能够主动调整车身离地高度和倾斜角度,提高狭小空间和倾斜路面的通过能力,满足不同功能需求。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 河南;41
申请人: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
发明人: 张庆华;张轩;陈昊
专利状态: 有效
申请日期: 2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-21T00:00:00+0800
申请号: CN201821842768.3
公开号: CN209008725U
代理机构: 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 蔡佳宁
分类号: B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址: 471000 河南省洛阳市高新滨河北路96号机器人智能装备产业园E3幢5楼
主权项: 1.一种可越障的悬挂轮式移动平台,包括安装在车身主体(8)上端面的监测感知周围环境的激光雷达(9)、安装在车身主体(8)内部的控制轮毂电机驱动器(11)的工控机(14); 其特征在于:还包括安装在车身主体(8)下方的车轮(2),且车轮(2)的中心转动连接有轮座(3),所述轮座(3)通过连杆(1)连接短支撑杆(5),并且在轮座(3)安装有减震装置支撑横向设置的短支撑杆(5),每个所述短支撑杆(5)通过角接触球轴承、卡簧依次连接两个长支撑杆(6)形成三连杆机构,两个长支撑杆(6)与车身主体(8)上的连接块通过角接触球轴承连接,形成四连杆机构;车身主体(8)和长支撑杆(6)上之间铰接电推缸(7)的两端。 2.根据权利要求1所述的一种可越障的悬挂轮式移动平台,其特征在于:还包括所述车身主体(8)上连接有的三组动力源进行供电、六套驱动器,每组动力源均包括电源(12)和电源座(13),且电源(12)通过电源座(13)固定在车身主体(8);每套驱动器包括安装在车身主体(8)内部的电推缸驱动器(10)、轮毂电机驱动器(11)。 3.根据权利要求1所述的一种可越障的悬挂轮式移动平台,其特征在于:所述电推缸驱动器(10)实现电推缸(7)的直线运动,通过电推缸(7)动作带动四连杆机构运动实现车轮(2)的提升。 4.根据权利要求1所述的一种可越障的悬挂轮式移动平台,其特征在于:每个轮座(3)上的所述减震装置选用两个对称设置的橡胶弹簧(4)。 5.根据权利要求1所述的一种可越障的悬挂轮式移动平台,其特征在于:所述车轮(2)由橡胶轮胎和轮毂电机组成且安装在轮座(3)上。 6.根据权利要求1所述的一种可越障的悬挂轮式移动平台,其特征在于:所述激光雷达(9)可选用型号为现有的velodyne 激光雷达、CE30固态面阵激光雷达任意一种。 7.根据权利要求1所述的一种可越障的悬挂轮式移动平台,其特征在于:所述工控机(14)选用现有的研华工控机Advantech、西门子工控机Siemens、康泰克工控机Cntec中任意一种螺纹安装在车身主体(8)上。 8.根据权利要求1所述的一种可越障的悬挂轮式移动平台,其特征在于:所述轮毂电机驱动器(11)选用AKD系列伺服驱动器、AKD PDMM可编程多轴控制驱动器任意一种。 9.根据权利要求1所述的一种可越障的悬挂轮式移动平台,其特征在于:所述电推缸(7)和电推缸驱动器(10)均采用DT系列电动推杆、HL系列T型垂直电动推杆中任意一种配套设备。
所属类别: 实用新型
检索历史
应用推荐