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原文传递一种新型自动旋转推送装置

专利名称：	一种新型自动旋转推送装置
摘要：	本发明公开了一种新型自动旋转推送装置，包括托送箱、支撑板、支撑杆、液压杆、液压缸、底座、车轮、大齿轮、中齿轮、步进电机、卡扣、工作齿轮、齿条、小齿轮、伺服电机。其中工作齿轮在升降车到达地面后通过卡扣收起至支撑板内，支撑板下方的大齿轮和中齿轮在步进电机的带动下实现啮合，从而通过大齿轮的旋转完成支撑板和托送箱的整体旋转，实现升降车的旋转功能；托送箱底面两侧安装有齿条，支撑板上安装有小齿轮，小齿轮在伺服电机的带动下，通过与齿条的啮合实现了托送箱的推送运动。将这种可实现自动旋转推送升降车应用于大型高空搬运设备中，工作结构简单，设备自动化程度高，大大提高了运输速度和工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	赵彦玲;侯新新;秦生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910300711.3
公开号：	CN109911817A
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种新型自动旋转推送装置，其特征在于：由托送箱（1）、支撑板（2）、支撑杆（3）、液压杆（4）、液压缸（5）、底座（6）、车轮（7）、大齿轮（8）、中齿轮（9）、步进电机（10）、卡扣（11）、工作齿轮（12）、齿条（13）、小齿轮（14）、伺服电机（15）组成；所述托送箱（1）安装在支撑板（2）上，且托送箱（1）底面两侧安装有齿条（13）；所述支撑杆（3）用于连接支撑板（2）和底座（6）；所述液压杆（4）和液压缸（5）配合安装在底座（6）与支撑杆（2）之间，用于调节支撑杆（2）与底座（6）的角度；所述车轮（7）安装在底座（6）上，用于整体装置的移动；所述工作齿轮（12）安装于支撑板（2）上；所述大齿轮（8）与工作齿轮（12）在同一旋转轴上，安装于工作齿轮（12）下方，且同时与中齿轮（9）啮合；所述步进电机（10）带动中齿轮（9）旋转；所述小齿轮（14）安装于支撑板（2）上，且与托送箱（1）上的齿条（13）啮合，使托送箱（1）沿齿条（13）方向实现推送移动；所述伺服电机（15）带动小齿轮（14）旋转。 2.根据权利要求1所述的一种新型自动旋转推送装置，其特征在于：所述工作齿轮（12）与大齿轮（8）之间的旋转轴上安装有卡扣（11）；所述大齿轮（8）和中齿轮（9）啮合，在步进电机（10）的带动下完成托送箱（1）和支撑板（2）的旋转运动。
所属类别：	发明专利