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原文传递一种新型杯盖自动掉落及推送装置

专利名称：	一种新型杯盖自动掉落及推送装置
摘要：	本发明公开了一种新型杯盖自动掉落及推送装置，包括支架，以及通过支架固定安装于上方的入盖固定板、中间的入盖中间固定板和底部的出盖滑动板；所述入盖固定板上开设有能够落下杯盖的入盖过孔，所述入盖过孔上方设置有杯盖径向限位装置，所述杯盖径向限位装置能够限制杯盖径向位置使得杯盖能够自入盖过孔内落下；所述入盖固定板和入盖中间固定板之间设置有杯盖轴向限落装置，所述杯盖轴向限落装置能够控制上方叠起的杯盖自下而上一个个的落至底部的出盖滑动板上；所述出盖滑动板上设置有推盖装置，所述推盖装置能够将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部；该机构仅通过电机控制，无需气泵等辅助装置，能够有效的实现落杯盖和推动杯盖的动作。
专利类型：	发明专利
申请人：	奇宓(上海)网络科技有限公司
发明人：	钱云;王超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911345536.6
公开号：	CN111056321A
代理机构：	上海申浩律师事务所
代理人：	吕琳琳
分类号：	B65G59/06;B65G47/82;B67B3/00;B;B65;B67;B65G;B67B;B65G59;B65G47;B67B3;B65G59/06;B65G47/82;B67B3/00
申请人地址：	201802 上海市嘉定区南翔镇古猗园南路355弄30号501室
主权项：	1.一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：包括支架，以及通过支架固定安装于上方的入盖固定板(7)、中间的入盖中间固定板(8)和底部的出盖滑动板(10)；所述入盖固定板(7)上开设有能够落下杯盖的入盖过孔(26)，所述入盖过孔(26)上方设置有杯盖径向限位装置，所述杯盖径向限位装置能够限制杯盖径向位置使得杯盖能够自入盖过孔(26)内落下；所述入盖固定板(7)和入盖中间固定板(8)之间设置有杯盖轴向限落装置，所述杯盖轴向限落装置能够控制上方叠起的杯盖自下而上一个个的落至底部的出盖滑动板(10)上；所述出盖滑动板(10)上设置有推盖装置，所述推盖装置能够将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部。 2.根据权利要求1所述的一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：所述杯盖轴向限落装置包括设置于入盖固定板(7)上方的丝杠(19)，还包括设置于入盖固定板(7)与入盖中间固定板(8)中间的主落盖板(16)和次落盖板(8)；所述主落盖板(16)和次落盖板(8)均为U形，U形两臂之间的距离小于杯盖帽檐(51)的外沿直径大于杯盖帽檐(51)的内沿直径；所述主落盖板(16)和次落盖板(8)的U形两臂相对错落放置，主落盖板(16)在下，次落盖板(8)在上，主落盖板(16)和次落盖板(8)之间的高度差小于叠起的杯盖相邻两杯盖帽檐(51)之间的距离，主落盖板(16)和次落盖板(8)的U形两臂端部通过连接件固定在一起；所述主落盖板(16)或次落盖板(8)底部通过盖板滑块(25)连接于盖板滑轨(21)上，所述盖板滑轨(21)固定于入盖中间固定板(8)上；所述丝杠(19)一端与入盖小电机(17)的转轴连接，另一端与滚动轴承(20)连接，所述入盖小电机(17)和滚动轴承(20)均连接于入盖固定板(7)上；所述丝杠(19)上设置有丝杠螺母(18)，所述丝杠螺母(18)与主落盖板(16)或次落盖板(8)上固定的落盖板连接件(24)固定连接，所述落盖板连接件(24)穿过入盖固定板(7)，且入盖固定板(7)上开设有能够供落盖板连接件(24)来回移动的缝隙；当入盖小电机(17)旋转带动主落盖板(16)移动至入盖过孔(26)下方时，叠起的杯盖落至主落盖板(16)上；当入盖小电机(17)反向旋转带动主落盖板(16)移走，叠起的杯盖最底部的杯盖下方没有了支撑，则降落在出盖滑动板上，同时次落盖板(8)插入叠起的杯盖自下而上第二个杯盖的杯盖帽檐(51)内，从而卡住上方的杯盖。 3.根据权利要求1所述的一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：所述推盖装置包括由推盖小电机(12)带动旋转的推盖履带(13)，底部滑块(23)，底部滑轨(22)和推盖推杆(14)；所述底部滑轨(22)固定连接于出盖滑动板(10)上，所述推盖推杆(14)通过底部滑块(23)与底部滑轨(22)连接在一起，所述底部滑块(23)与推盖履带(13)连接在一起；当推盖小电机(12)带动推盖履带(13)旋转时，推盖履带(13)带动底部滑块(23)以及与底部滑块(23)连接在一起的推盖推杆(14)移动，从而将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部。 4.根据权利要求1所述的一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：所述杯盖径向限位装置包括4根光轴(4)，所述4根光轴(4)竖直放置，均匀布置于入盖过孔(26)周边，且光轴(4)底部通过光轴固定件(6)固定安装于入盖过孔(26)周边的入盖固定板(7)上，当叠起的杯盖(5)放置于4根光轴(4)中间时，光轴(4)内侧与杯盖的帽檐相切，使得杯盖在4根光轴(4)正中心位置。 5.根据权利要求4所述的一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：所述光轴(4)顶部通过入盖顶板(3)固定，所述入盖顶板(3)和入盖固定板(7)固定于固定杆(1)上。 6.根据权利要求1-4任一所述的一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：所述入盖固定板(7)上开设有2个能够落下杯盖的入盖过孔(26)，每个入盖过孔(26)对应的设置有一组杯盖径向限位装置和一组杯盖轴向限落装置，两组杯盖轴向限落装置通过两个入盖小电机(17)单独控制，当一组杯盖轴向限落装置控制该组的一个杯盖落下时，另一组的杯盖轴向限落装置处于准备状态，两组杯盖轴向限落装置交替落杯盖。
所属类别：	发明专利