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原文传递车用踏杠设备

专利名称：	车用踏杠设备
摘要：	本发明公开了一种车用踏杠设备，所述车用踏杠设备包括安装支座、踏杠支座、踏杠、臂组件、接合轴、锁定座和锁定摆臂，踏杠安装在踏杠支座，臂组件分别与安装支座和踏杠支座相连以驱动踏杠在伸出位置和缩回位置之间移动，接合轴设在踏杠或踏杠支座，锁定座具有第一卡槽，锁定摆臂在锁定位置和释放位置之间可摆动，锁定摆臂的枢接端可枢转地与锁定座相连，锁定摆臂的自由端具有第二卡槽，在锁定位置接合轴被夹持在第一卡槽与第二卡槽之间，在释放位置接合轴可脱离第一卡槽和第二卡槽。本发明的车用踏杠设备可以提高踏杠的稳定性且在踏杠受到外力冲击时可以减轻对臂组件的损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州天铭科技股份有限公司
发明人：	杜新法;张琦;王松峰;范兴;王乙茗;詹勇勇;何涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910164949.8
公开号：	CN109910765A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60R3/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R3
申请人地址：	311401 浙江省杭州市富阳区东洲街道东洲工业功能区五号路5号
主权项：	1.一种车用踏杠设备，其特征在于，包括：安装支座；踏杠支座；踏杠，所述踏杠安装在所述踏杠支座上且在伸出位置与缩回位置之间可移动；臂组件，所述臂组件分别与所述安装支座和所述踏杠支座相连以驱动所述踏杠在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动；接合轴，所述接合轴设在所述踏杠和所述踏杠支座中的一个上；锁定座，所述锁定座具有第一卡槽，所述锁定座与所述安装支座相连或与所述安装支座一体形成；锁定摆臂，所述锁定摆臂在锁定位置和释放位置之间可摆动，所述锁定摆臂具有枢接端和自由端，所述枢接端可枢转地与所述锁定座相连，所述锁定摆臂的自由端具有第二卡槽，其中在所述锁定位置，所述接合轴被夹持在所述第一卡槽与所述第二卡槽之间以将所述踏杠锁定在所述缩回位置，在所述释放位置，所述接合轴可脱离所述第一卡槽和第二卡槽以允许所述踏杠从所述缩回位置朝向所述伸出位置移动。 2.根据权利要求1所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述接合轴的横截面为非圆形，且所述接合轴的横截面轮廓与所述第一卡槽和所述第二卡槽适配。 3.根据权利要求1或2所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述踏杠上设有第一支撑耳和所述第二支撑耳，所述第一支撑耳和所述第二支撑耳彼此间隔开地设置，所述接合轴的第一端与所述第一支撑耳相连，所述接合轴的第二端与所述第二支撑耳相连。 4.根据权利要求3所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述第一支撑耳和所述第二支撑耳与所述踏杠可拆卸式地相连或一体形成。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的车用踏杠设备，其特征在于，还包括连接杆和驱动杆，所述连接杆的第一端与所述锁定摆臂可枢转地相连，所述连接杆的第二端与所述驱动杆的第一端可枢转地相连，所述驱动杆的第二端与所述锁定座可枢转地相连。 6.根据权利要求5所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述驱动杆的第一端设有U形凹槽，所述连接杆的第二端配合在所述U形凹槽内。 7.根据权利要求5所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述锁定摆臂的中部设有贯通槽，所述连接杆的第一端配合在所述贯通槽内。 8.根据权利要求5所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述臂组件和所述锁定摆臂由单个驱动电机驱动，所述单个驱动电机通过所述臂组件驱动所述踏杠在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动，且所述单个驱动电机通过所述驱动杆和所述连接杆驱动所述锁定摆臂在所述锁定位置与所述释放位置之间摆动。 9.根据权利要求8所述的车用踏杠设备，其特征在于，还包括传动装置，所述传动装置包括：主动齿轮，所述驱动电机与所述主动齿轮相连，用于驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮具有无齿段和有齿段；第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述臂组件相连，以驱动所述臂组件带动所述踏杠在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述锁定摆臂相连，用于驱动所述锁定摆臂在所述锁定位置与所述释放位置之间摆动；其中所述主动齿轮的有齿段交替地与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合以交替地驱动所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮转动。 10.根据权利要求8所述的车用踏杠设备，其特征在于，还包括传动装置，所述传动装置包括：主动齿轮，所述驱动电机与所述主动齿轮与相连，用于驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮具有无齿段和有齿段，所述主动齿轮具有第一转动位置、第二转动位置以及位于所述第一转动位置与所述第二转动位置之间的第三转动位置，所述主动齿轮在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间可往复转动；第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述臂组件相连，以驱动所述臂组件带动所述踏杠在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述锁定摆臂相连，用于驱动所述锁定摆臂在所述锁定位置与所述释放位置之间摆动；其中在所述第一转动位置，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第一从动齿轮相对，在所述第二转动位置，所述主动齿轮的有齿段同时与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，其中所述主动齿轮从所述第一转动位置沿第一方向转动到所述第三转动位置之前，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第一从动齿轮相对，其中所述主动齿轮沿所述第一方向转动到所述第三转动位置时，所述主动齿轮的有齿段开始与所述第一从动齿轮啮合，其中所述主动齿轮从所述第三转动位置沿所述第一方向转动到所述第二转动位置的过程中，所述主动齿轮的有齿段同时与所述第二从动齿轮和所述第一从动齿轮啮合。 11.根据权利要求8所述的车用踏杠设备，其特征在于，还包括传动装置，所述传动装置包括：主动齿轮，所述驱动电机与所述主动齿轮与相连，用于驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮具有无齿段和有齿段，所述主动齿轮具有第一转动位置、第二转动位置、位于所述第一转动位置与所述第二转动位置之间的第三转动位置以及位于所述第三转动位置与所述第二转动位置之间的第四转动位置，所述主动齿轮在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间可往复转动；第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述臂组件相连，以驱动所述臂组件带动所述踏杠在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述锁定摆臂相连，用于驱动所述锁定摆臂在所述锁定位置与所述释放位置之间摆动；其中在所述第一转动位置，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第一从动齿轮相对，在所述第二转动位置，所述主动齿轮的有齿段与所述第一从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第二从动齿轮相对，其中所述主动齿轮从所述第一转动位置沿第一方向转动到所述第三转动位置之前，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第一从动齿轮相对，其中所述主动齿轮沿所述第一方向转动到所述第三转动位置时，所述主动齿轮的有齿段开始与所述第一从动齿轮啮合，其中所述主动齿轮从所述第三转动位置沿所述第一方向转动到所述第四转动位置之前，所述主动齿轮的有齿段同时与所述第二从动齿轮和所述第一从动齿轮啮合，其中所述主动齿轮沿所述第一方向转动到所述第四转动位置时，所述主动齿轮的有齿段开始与所述第二从动齿轮脱离，其中所述主动齿轮从所述第四转动位置沿所述第一方向转动到所述第二转动位置的过程中，所述主动齿轮的有齿段与所述第一从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第二从动齿轮相对。 12.根据权利要求9-11中任一项所述的车用踏杠设备，其特征在于，还包括：主动凸轮，所述主动凸轮与所述主动齿轮相连；从动凸轮，所述从动凸轮与所述第一从动齿轮相连；止动摆杆，所述止动摆杆具有第一端、第二端和位于所述第一端和所述第二端之间的枢接部，所述止动摆杆绕所述枢接部可摆动，所述主动齿轮的有齿段与所述第一从动齿轮啮合时，所述主动凸轮驱动所述止动摆杆的第二端与所述第二从动齿轮接合以止挡所述第二从动齿轮转动，且所述主动凸轮释放所述从动凸轮以允许所述第一从动齿轮转动，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合时，所述主动凸轮驱动所述止动摆杆的第二端与所述第二从动齿轮脱离以允许所述第二从动齿轮转动，且所述主动凸轮止挡所述从动凸轮以止挡所述第一从动齿轮转动。 13.根据权利要求12所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述主动齿轮的有齿段与所述第一从动齿轮啮合时，所述止动摆杆的第一端靠在所述主动凸轮的远休止弧段上且所述从动凸轮的远休止弧段与所述主动凸轮的近休止弧段相对，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合时，所述主动凸轮的远休止弧段止挡住所述从动凸轮的远休止弧段，所述止动摆杆的第一端靠在所述主动凸轮的近休止弧段上。 14.根据权利要求12所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述主动齿轮与所述主动凸轮一体形成，所述第一从动齿轮与所述从动凸轮一体形成。 15.根据权利要求9-14中任一项所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述传动装置还包括：主动齿轮轴，所述主动齿轮轴安装在所述锁定座上且与所述驱动电机相连，所述主动齿轮安装在所述主动齿轮轴上；第一从动齿轮轴，所述第一从动齿轮轴的第一端与所述臂组件相连，所述第一从动齿轮安装在所述第一从动齿轮轴的第二端；第二从动齿轮轴，所述第二从动齿轮轴的第一端与所述驱动杆相连，所述第二从动齿轮安装在所述第二从动齿轮轴的第二端。 16.根据权利要求5所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述锁定摆臂由摆动驱动电机驱动，所述臂组件由伸缩驱动电机驱动，所述摆动驱动电机通过所述驱动杆和所述连接杆驱动所述锁定摆臂在所述锁定位置和所述释放位置之间摆动，所述伸缩驱动电机通过所述臂组件驱动所述踏杠在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。
所属类别：	发明专利