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原文传递 吸取搬运装置
专利名称: 吸取搬运装置
摘要: 本发明涉及一种吸取搬运装置,包括连接架、吸取元件、若干气缸组件及若干支撑单元,所述气缸组件和所述支撑单元均设于所述连接架和所述吸取元件之间,所述支撑单元包括导向件和安装座,所述安装座套设于所述导向件且连接于所述连接架,所述安装座能够相对所述导向件运动,所述导向件的一端形成有限位凸缘,所述限位凸缘能够承载于所述安装座,所述导向件远离所述限位凸缘的一端连接于所述吸取元件。该吸取搬运装置能够避免面板被压伤。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人: 唐国平;迟彦龙;高云峰
专利状态: 有效
申请日期: 2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-21T00:00:00+0800
申请号: CN201910102551.1
公开号: CN109911596A
代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人: 陈秀丽
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
主权项: 1.一种吸取搬运装置,其特征在于,包括连接架、吸取元件、若干气缸组件及若干支撑单元,所述气缸组件和所述支撑单元均设于所述连接架和所述吸取元件之间,所述支撑单元包括导向件和安装座,所述安装座套设于所述导向件且连接于所述连接架,所述安装座能够相对所述导向件运动,所述导向件的一端形成有限位凸缘,所述限位凸缘能够承载于所述安装座,所述导向件远离所述限位凸缘的一端连接于所述吸取元件。 2.根据权利要求1所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述气缸组件的进气接头连接于外部气源,所述外部气源的供气气压为恒定值,所述气缸组件的出气端与大气连通。 3.根据权利要求1所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述支撑单元还包括调节环,所述调节环套设于所述导向件,所述调节环用于固定所述安装座和所述导向件的相对位置。 4.根据权利要求3所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述调节环沿周向形成有开口,一连接件依次穿设于所述开口的两侧壁,或,所述调节环与所述导向件螺纹连接,一紧固件穿过所述调节环并抵持于所述导向件。 5.根据权利要求1所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述吸取搬运装置还包括若干限位结构,所述限位结构设于所述吸取元件的周缘,所述限位结构的端部突出于所述吸取元件的下表面。 6.根据权利要求1所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述吸取元件包括陶瓷吸盘,所述陶瓷吸盘包括铝制盖体和设于所述铝制盖体的多孔陶瓷板。 7.根据权利要求2所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述多孔陶瓷板的尺寸为1850mm*1500mm。 8.根据权利要求1所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述吸取搬运装置还包括Z轴升降组件,所述Z轴升降组件能够通过所述连接架带动所述吸取元件沿Z轴方向运动。 9.根据权利要求8所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述Z轴升降组件包括动力元件、支架、导轨及滑动件,所述导轨设于所述支架,所述动力元件能够带动所述滑动件沿所述导轨滑动。 10.根据权利要求9所述的吸取搬运装置,其特征在于,所述支架上设有限位块,用于限定所述滑动件的极限位置,所述限位块上设有缓冲器和支撑柱。
所属类别: 发明专利
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