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原文传递一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统和方法

专利名称：	一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统和方法
摘要：	本发明提供了一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统与方法，所述系统包括车辆分析控制系统以及与辆分析控制系统连接的自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器。本发明提供的智能驾驶系统和方法综合考虑了车辆车胎温度和驾驶环境的光线情况对自动驾驶系统和驾驶员的驾驶安全的影响，智能选择更为安全的驾驶方式，有效提高了车辆行驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科学技术职业学院
发明人：	陈炳初;柳金峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910258019.9
公开号：	CN109910893A
代理机构：	北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人：	马东瑞
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧
主权项：	1.一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：车辆分析控制系统、自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器；车胎温度传感器、光线传感器、自动驾驶系统、提醒系统分别与车辆分析控制系统连接；其中：车辆分析控制系统：用于根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统或发送提醒指令给提醒系统；自动驾驶系统：用于根据车辆分析控制系统的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控系统的开关；提醒系统：用于根据车辆分析控制系的指令发出声音和震动；车胎温度传感器：用于感应车辆车胎的实时车胎温度Ti并发送给车辆分析控制系统；光线传感器：用于感应车辆外的实时光线强度Ri并发送给车辆分析控制系统。 2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述车辆分析控制系统根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间；则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制系统发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高，则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制系统发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制系统再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低，车辆分析控制系统发送“开启车灯”指令给自动驾驶系统并发送“提醒”指令给提醒系统，自动驾驶系统开启车辆的车灯，提醒系统收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制系统不再发送指令给自动驾驶系统；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间。 3.一种基于光线和车胎温度的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1.车胎温度传感器感应实时车胎温度Ti发送给车辆分析控制系统，光线传感器感应车辆外的实时光线强度Ri发送给车辆分析控制系统； S2.车辆分析控制系统根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统或发送提醒指令给提醒系统。 4.根据权利要求1所述的智能驾驶方法，其特征在于，所述车辆分析控制系统根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间；则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制系统发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高，则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制系统发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；高级驾驶员辅助模式是开启车辆中在驾驶者未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度；直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制系统再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低，车辆分析控制系统发送“开启车灯”指令给自动驾驶系统并发送“提醒”指令给提醒系统，自动驾驶系统开启车辆的车灯，提醒系统收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制系统不再发送指令给自动驾驶系统；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统，自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间。
所属类别：	发明专利