专利名称: |
机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂 |
摘要: |
本发明公开了一种机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至主轴的传动比Ⅰ,所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至主轴的传动比Ⅱ,传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ;本发明利用两个超越离合器的合理配合,将倒挡结构与低速挡机构合理设置传动比,使得整体结构简单紧凑,倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线,且不发生干涉,保证了本发明的机械式自适应自动变速器的整体性能,适应能力较强,与自适应自动变速机构配合顺畅自然,适用于电动车领域,同时,采用减速的输入结构,适合于高速电机的动力输入,提高整机效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
西南大学 |
发明人: |
薛荣生;陈俊杰;邓天仪;谭志康;邱光印;王靖;邓云帆;梁品权 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910285052.0 |
公开号: |
CN109910601A |
代理机构: |
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
吕小琴 |
分类号: |
B60K17/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K17 |
申请人地址: |
400715 重庆市北碚区天生路2号 |
主权项: |
1.一种机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:包括变速器箱体、轮毂、驱动电机、动力输入减速组件和变速器,所述变速器包括主轴和主轴上的变速系统,所述变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件; 自适应变速组件包括主动摩擦件、从动摩擦件和变速弹性元件; 所述主动摩擦件和从动摩擦件以摩擦面相互配合的方式形成摩擦传动副; 变速弹性元件施加使从动摩擦件与主动摩擦件贴合传动的预紧力,所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副与主轴传动配合,所述主轴动力输出端转动配合伸出变速器箱体并将动力输出至轮毂;所述第一轴向凸轮副将动力通过主轴输出时,对从动摩擦件施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力;所述驱动电机的驱动动力通过动力输入减速组件输入至一第一超越离合器从而将动力输入至所述主动摩擦件; 还包括副轴,所述驱动动力还输入副轴; 所述低速挡传动机构包括第二超越离合器,所述副轴通过第二超越离合器将低速挡动力传递至从动摩擦件并由主轴将动力输出; 所述倒挡机构以可将倒挡动力传递至从动摩擦件并由主轴将动力输出或者断开倒挡动力的方式设置; 所述倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅰ,所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅱ,传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ。 2.根据权利要求1所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:所述第二超越离合器和倒挡机构均通过第二轴向凸轮副将动力传递至从动摩擦件。 3.根据权利要求2所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:所述第二轴向凸轮副由带有端面凸轮的凸轮轴套和从动摩擦件带有的端面凸轮配合形成,所述凸轮轴套和第二凸轮轴套转动配合套在主轴上,所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副传动配合套在主轴上,所述主轴上传动配合设有将动力输出的动力输出件。 所述驱动电机的驱动动力由第一超越离合器的外圈输入,所述第一超越离合器的内圈与主动摩擦件传动连接;所述驱动电机的驱动动力通过第一超越离合器外圈还输入副轴。 4.根据权利要求3所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:所述低速挡传动机构还包括低速挡从动齿轮和与低速挡从动齿轮啮合的低速挡主动齿轮,所述第二超越离合器的外圈传动配合设置或者直接形成低速挡从动齿轮,所述低速挡主动齿轮传动配合设置于副轴;所述倒挡机构包括倒挡主动齿轮和与倒挡主动齿轮啮合的倒挡从动齿轮,所述倒挡主动齿轮可接合或分离的方式设置于副轴,倒挡从动齿轮和所述第二超越离合器的内圈与凸轮轴套传动配合且转动配合设置于主轴;所述传动比Ⅰ大于传动比Ⅱ。 5.根据权利要求4所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:所述倒挡主动齿轮通过电磁换挡机构可接合或分离的方式设置于副轴,所述与电磁换挡机构同时用于切换动力正反转输入。 6.根据权利要求5所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:所述电磁换挡机构包括主动摆臂、换挡转轴、换挡拨叉和两个电磁换挡器,所述两个电磁换挡器用于驱动主动摆臂绕换挡转轴的轴线摆动且带动换挡转轴绕所述换挡轴线转动,所述换挡转轴带动换挡拨叉绕所述轴线摆动并完成换挡。 7.根据权利要求6所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:所述电磁换挡机构还设有定位机构,所述定位机构包括设置于主动摆臂或者设置于与主动摆臂随动连接的定位部件的具有预紧力的定位弹子和设置于变速器箱体的定位基座,所述定位基座上设置与可与定位弹子配合且位置与倒挡机构接合或者分离对应的定位凹坑;所述电磁换挡机构还设有用于检测档位换挡是否到位的位置传感组件。 8.根据权利要求1所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:所述变速弹性元件为变速碟簧,所述变速碟簧外套于主轴并且一端通过平面轴承抵住从动摩擦件,另一端抵住一预紧力调节组件,所述平面轴承为沿径向双排小滚珠的平面滚动轴承;所述预紧力调节组件包括调节环和调节螺母,所述调节螺母位于箱体外螺纹配合设置于主轴,调节环两端分别抵住调节螺母和变速碟簧轴向可滑动的外套于主轴且转动配合穿出箱体。 9.根据权利要求2所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:与所述第一超越离合器的外圈传动配合设有中间主动齿轮,所述副轴传动配合设置有与中间主动齿轮传动配合的中间从动齿轮; 所述中间主动齿轮通过滚针轴承转动配合设置于凸轮轴套,所述第二超越离合器内圈向轴向两端延伸分别形成传动配合外套于主轴的第一端轴套和第二端轴套,第一端轴套转动配合支撑于变速器箱体,第二端轴套与凸轮轴套一体成型且转动配合支撑于变速器箱体; 所述第一超越离合器的外圈轴向一端与中间主动齿轮传动配合,另一端固定连接一支撑套,所述支撑套转动配合支撑于主轴,所述主轴动力输出端穿出并转动配合支撑于变速器箱体。 10.根据权利要求2所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速高速电动轮毂,其特征在于:所述第一端轴套通过第一滚动轴承转动配合支撑于变速器箱体,第二端轴套通过第二滚动轴承转动配合支撑于变速器箱体,所述第二滚动轴承位于倒档从动齿轮和中间主动齿轮之间,所述中间主动齿轮与第二滚动轴承之间通过第一平面轴承转动配合;所述支撑套通过第四滚动轴承转动配合支撑于主轴; 所述动力输出件为一传动轴套,传动轴套传动配合外套于主轴伸出变速器箱体的轴段,且外圆形成用于与轮毂连接传动的传动翼环。 所述动力输入减速组件包括一级减速齿轮组和二级减速齿轮组,所述一级减速齿轮组包括一级减速主动齿轮和与一级减速主动齿轮啮合的一级减速从动齿轮,所述一级减速从动齿轮传动配合设置于一减速中间轴,所述二级减速齿轮组包括与减速中间轴传动配合的二级减速主动齿轮和与二级主减速主动齿轮啮合的所述二级减速从动齿轮,所述二级减速从动齿轮固定连接于第一超越离合器外圈与所述支撑套之间。 |
所属类别: |
发明专利 |