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原文传递重复使用地面捕获回收装置及箭地可控回收方法

专利名称：	重复使用地面捕获回收装置及箭地可控回收方法
摘要：	本发明提供一种重复使用地面捕获回收装置及箭地可控回收方法，包括回收平台和箭地协调配合系统，回收平台设有台架，台架上设有滑轮组，滑轮组上连接设有阻拦索系统，台架底部设有阻拦索多向调节驱动机构，阻拦索多向调节驱动机构上方设有阻尼器，阻尼器上方设有防反弹棘轮限位机构，本发明的箭地可控回收方法，能保持现有运载火箭的外形和结构形式不变的情况下实现运载火箭的可控回收，能很好地利用目前我国已掌握的通过栅格舵技术实现运载火箭的精确落点控制，能够避免深度变推力发动机的研制难度和不确定性，省去箭体上着陆腿的设计还可以减轻火箭运载能力的损失和降低火箭研制的复杂度。本发明可广泛应用于箭地可控回收。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	黄海忠
发明人：	黄海忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910291407.7
公开号：	CN109911253A
分类号：	B64G1/62(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区昌鸿小区B区5号301室
主权项：	1.一种重复使用地面捕获回收装置，包括回收平台和箭地协调配合系统，其特征在于：所述回收平台设有台架，所述台架上设有滑轮组，所述滑轮组上连接设有阻拦索系统，所述台架底部设有阻拦索多向调节驱动机构，所述阻拦索多向调节驱动机构上方设有阻尼器，所述阻尼器上方设有防反弹棘轮限位机构，所述阻拦索系统和防反弹棘轮限位机构、阻尼器及阻拦索多向调节驱动机构顺序连接，所述台架侧面分别设有防撞保护网，所述台架外面地面设有地面目标识别跟踪系统，所述箭地协调配合系统圆周设有拦阻钩机构，所述拦阻钩机构下方设有合作目标，所述拦阻钩机构上方设有箭体防撞击缓冲结构，所述箭体防撞击缓冲结构上方设有锁紧装置，所述箭地协调配合系统设有图像识别与运动位姿实时解算软件。 2.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述台架四个侧面分别设有防撞保护网。 3.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述箭地协调配合系统在火箭体圆周上均布设有的拦阻钩机构为四套。 4.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述合作目标包括激光、红外或可见光。 5.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述台架设有四根立柱，所述阻拦索系统设有索绳围成的正方形绳索开口中心，所述正方形绳索开口中心的四个角上连接设有四条牵引绳，所述四条牵引绳分别在绳索开口中心所在平面内沿着绳索开口中心的对角线方向向外延伸，四条牵引绳分别绕过固定在台架立柱上方的四个滑轮组后沿着四条立柱向下延伸，四条牵引绳终点外分别连接有四个阻尼器，所述四个阻尼器分别固定在所述四套阻拦索多向调节驱动机构上，所述每根立柱上设有一个阻拦索多向调节驱动机构，所述牵引绳与所述阻尼器连接的接头处，设有防反弹棘轮限位机构。 6.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述台架设有四根立柱，所述阻拦索系统设有索绳围成的圆形绳索开口中心，所述圆形绳索开口中心的四均分处连接设有四条牵引绳，所述四条牵引绳分别在绳索开口中心所在平面内沿着绳索开口中心直径方向向外延伸，四条牵引绳分别绕过固定在台架立柱上方的四个滑轮组后沿着四条立柱向下延伸，四条牵引绳终点外分别连接有四个阻尼器，所述四个阻尼器分别固定在所述四套阻拦索多向调节驱动机构上，所述每根立柱上设有一个阻拦索多向调节驱动机构，所述牵引绳与所述阻尼器连接的接头处，设有防反弹棘轮限位机构。 7.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：圆周设有拦阻钩机构共四套，所述拦阻钩机构包括连杆折展机构，所述连杆折展机构上方设有连杆，所述连杆上设有锁钩。 8.根据所述权利要求7所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述锁钩包括钩舌，钩舌一侧设有锁紧螺钉。 9.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述目标识别跟踪系统包括安装在箭体上的激光、红外或可见光合作目标，所述目标识别跟踪系统内部集成有图像识别与运动位姿实时解算软件，所述台架上设有带光束的导引。 10.一种使用如权利要求1-9任一所述的重复使用地面捕获回收装置的箭地可控回收方法，包括如下步骤： (1)在火箭发射前，通过所述锁紧装置将所述拦阻钩机构紧贴于级间段或箱间段的箭体表面锁紧，当火箭回收时，箭体通过本身的栅格舵控制其以接近垂直方式下落并控制落点位置，使其落点位置在所述回收装置的范围内； (2)解锁所述锁紧装置，使箭体上的所述拦阻钩机构展开，当火箭自主降落至所述回收平台位置附近时，地面探测系统工作，通过捕获箭上安装的合作或非合作目标运动位姿，实时解算出火箭的运动参数，之后通过控制系统驱动阻拦绳索，使火箭下落轨迹通过所述绳索开口中心； (3)火箭半穿过所述绳索开口中心后，所述拦阻钩机构上的所述锁钩钩住所述阻拦索并锁定，经过所述阻尼器的缓冲作用直至纵向速度为零； (4)所述防反弹棘轮限位机构工作，防止火箭反弹，火箭悬停在空中实现无损回收。
所属类别：	发明专利