详情

原文传递一种无人机捕获回收装置

专利名称：	一种无人机捕获回收装置
摘要：	本发明涉及一种无人机的捕获回收装置，包括设置有主控制器的主机、僚机和捕获网三个部分，其中，在主机的周边固定有环形安置架，在环形安置架的周边排布多个超声波测距传感器，各个超声波测距传感器的测距信号传送给主控制器；在主机和僚机之间通过缆绳相连，在僚机上固定有用以牵引捕获网展开的电动机；主控制器，用以根据各个超声波测距传感器的测距信号获得待捕获无人机的位置信息，并通过控制螺旋桨电机和僚机实现对目标无人机的捕获控制。本发明具有捕获精度高、捕获成功率高、捕获后可将被捕无人机无损带回地面的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	刘志鹏;杨雨馨;张晏福;付磊;高冬琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910556996.7
公开号：	CN110371292A
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	程毓英
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
主权项：	1.一种无人机的捕获回收装置，包括设置有主控制器的主机、僚机和捕获网三个部分，其中，在主机的周边固定有环形安置架，在环形安置架的周边排布多个超声波测距传感器，各个超声波测距传感器的测距信号传送给主控制器，其中一个超声波测距传感器作为固定传感器，与固定在僚机上的信号接收器之间始终通信，以保持僚机与主机同步飞行；在主机和僚机之间通过缆绳相连，缆绳的一端与捕获网的一端固定在主机上，在僚机上固定有用以牵引捕获网展开的电动机；主控制器，用以根据各个超声波测距传感器的测距信号获得待捕获无人机的位置信息，并通过控制螺旋桨电机和僚机实现对目标无人机的捕获控制。
所属类别：	发明专利