详情

原文传递回转操作控制系统及方法

专利名称：	回转操作控制系统及方法
摘要：	本申请提供一种回转操作控制系统及方法，涉及回转操作控制领域。本申请实施例通过压力传感器获取回转马达的回转压力，主控制器根据压力传感器传输的回转压力，计算回转压力与预设压力的压力偏差，并根据压力偏差确定主泵的排量变化信息，向主泵排量控制器发送控制指令，控制指令用于指示主泵的排量变化信息，其中，预设压力小于或等于回转马达的溢流压力，主泵排量控制器根据控制指令向主泵发送排量控制信号，能够有效减少回转操作在启动初始阶段的压力损失，从而降低了功率浪费。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	陈向明;曹东辉;胡志涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255909.4
公开号：	CN109914515A
分类号：	E02F9/08(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种回转操作控制系统，其特征在于，包括：主控制器、压力传感器、回转马达、主泵排量控制器、主泵、回转阀芯；其中，所述压力传感器、所述主泵排量控制器均与所述主控制器连接；所述主泵排量控制器与所述主泵连接，所述主泵通过第一油路与所述回转阀芯的进油口连接；所述回转阀芯的出油口通过第二油路与所述回转马达连接，所述压力传感器设置于所述第二油路上、用于获取所述回转马达的回转压力；所述主控制器，用于接收所述压力传感器传输的所述回转压力，并计算所述回转压力与预设压力的压力偏差，根据所述压力偏差确定所述主泵的排量变化信息，向所述主泵排量控制器发送控制指令，所述控制指令用于指示所述主泵的排量变化信息，其中，所述预设压力小于或等于回转马达的溢流压力；所述主泵排量控制器，用于根据所述控制指令向所述主泵发送排量控制信号。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压力传感器为2个，所述回转阀芯包括第一出油口和第二出油口，所述第二油路包括第一子油路和第二子油路，所述第一出油口通过所述第一子油路与所述回转马达的一端连接、所述第二出油口通过所述第二子油路与所述回转马达的另一端连接，一个所述压力传感器设置于所述第一子油路上、另一个所述压力传感器设置于所述第二子油路上。 3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：手柄和比例减压阀；所述手柄、所述比例减压阀均与所述主控制器连接，所述比例减压阀与所述回转阀芯连接；所述手柄，用于向所述主控制器发送操作指令，所述操作指令用于指示回转速度；所述主控制器，还用于根据所述操作指令向所述比例减压阀发送操作信号，所述操作信号用于指示所述回转阀芯的移动信息；所述比例减压阀，用于根据所述操作信号控制所述回转阀芯根据所述移动信息移动，所述回转阀芯的移动带动所述回转阀芯的出油口出油。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：2个回转溢流阀，其中，一个所述回转溢流阀的一端与所述第一子油路连接、另一端与油箱连接，另一个所述回转溢流阀的一端与所述第二子油路连接、另一端与油箱连接。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：转速传感器，所述转速传感器设置于所述回转马达上，并与所述主控制器连接。 6.一种回转操作控制方法，其特征在于，所述方法应用于回转操作控制系统，所述回转操作控制系统包括：主控制器、压力传感器、回转马达、主泵排量控制器、主泵、回转阀芯；所述压力传感器、所述主泵排量控制器均与所述主控制器连接；所述主泵排量控制器与所述主泵连接，所述主泵通过第一油路与所述回转阀芯的进油口连接；所述回转阀芯的出油口通过第二油路与所述回转马达连接，所述压力传感器设置于所述第二油路上；所述方法包括：所述主控制器接收所述压力传感器发送的所述回转马达的回转压力；所述主控制器根据所述回转马达的回转压力，计算所述回转压力与预设压力的压力偏差，其中，所述预设压力小于或等于回转马达的溢流压力；所述主控制器根据所述压力偏差确定所述主泵的排量变化信息，并向所述主泵排量控制器发送控制指令，所述控制指令用于指示所述主泵的排量变化信息，所述主泵排量控制器根据所述控制指令向所述主泵发送排量控制信号。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主控制器根据所述压力偏差确定所述主泵的排量变化信息，包括：所述主控制器根据所述压力偏差的正负，确定主泵的排量变化方向；所述主控制器根据所述压力偏差的绝对值，确定主泵的排量变化幅度。 8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：手柄和比例减压阀；所述手柄、所述比例减压阀均与所述主控制器连接，所述比例减压阀与所述回转阀芯连接；所述方法还包括：所述主控制器接收所述手柄发出的操作指令，所述操作指令用于指示回转速度；所述主控制器根据所述操作指令向所述比例减压阀发送操作信号，所述操作信号用于指示所述回转阀芯的移动信息。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述主控制器接收所述压力传感器发送的所述回转马达的回转压力之后，还包括：所述主控制器根据所述回转马达的回转压力，计算回转压力变化导数；所述主控制器获取所述排量控制信号对应的控制电流，计算控制电流变化导数；若所述回转压力变化导数为负、所述控制电流变化导数为正、且所述排量控制信号对应的控制电流等于所述操作信号对应的控制电流，则所述主控制器停止向所述主泵排量控制器发送控制指令。 10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：转速传感器，所述转速传感器设置于所述回转马达上，并与所述主控制器连接；所述方法还包括：所述主控制器接收所述转速传感器发送的实际回转速度；若所述实际回转速度与所述操作指令指示的回转速度相等，则所述主控制器停止向所述主泵排量控制器发送控制指令。
所属类别：	发明专利