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原文传递气动俯仰机构夹紧运输装置

专利名称：	气动俯仰机构夹紧运输装置
摘要：	本发明公开了气动俯仰机构夹紧运输装置，包括：底座托盘、轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分；所述底座托盘为气动俯仰机构夹紧运输装置的整体框架；所述轨道平移运动部分安装在所述底座托盘内部，所述卡爪平移动力部分安装在所述轨道平移运动部分上，所述卡爪夹紧动力部分安装在所述卡爪平移动力部分上；本发明主要工作原理为所述轨道平移运动部分与所述卡爪平移动力部分实现货物定位，所述卡爪夹紧动力部分实现夹紧货物的功能，所述底座托盘的电机实现货物的运输；本发明自动化程度高，人工成本降低，安全性能高，工作稳定性高，运载效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科技大学
发明人：	杨福芹;刘璟辰;姚林虎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910307080.8
公开号：	CN109910728A
代理机构：	青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人：	万桂斌
分类号：	B60P7/135(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
主权项：	1.气动俯仰机构夹紧运输装置，其特征在于：包括底座托盘、轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分,所述底座托盘为气动俯仰机构夹紧运输装置的整体框架，所述轨道平移运动部分安装在所述底座托盘内部，所述卡爪平移动力部分安装在所述轨道平移运动部分上，所述卡爪夹紧动力部分安装在所述卡爪平移动力部分上；所述底座托盘由横向钢板一、横向钢板二、纵向钢板一、纵向钢板二、底层钢板、万向轮组一、万向轮组二、电机、角码三、角码四、气罐组成，所述横向钢板一、所述横向钢板二与所述纵向钢板一、所述纵向钢板二焊接成长方体结构，并与所述底层钢板焊接组成一个无上端盖的四面体结构，所述万向轮组一与所述万向轮组二安装在所述底座托盘的侧边，所述电机由所述角码三、所述角码四与所述万向轮组二连接；所述轨道平移运动部分由横向轨道一、横向轨道二、纵向轨道一、纵向轨道二、气缸一、气缸二、下层轨道滑轮、角码一、角码二组成，将所述横向轨道一、所述横向轨道二焊接在所述底层钢板，所述下层轨道滑轮嵌入所述横向轨道一、所述横向轨道二中，所述纵向轨道一、纵向轨道二与所述下层轨道滑轮通过螺栓连接，所述下层轨道滑轮使得所述纵向轨道一、所述纵向轨道二与所述横向轨道一、所述横向轨道二配合运动；所述气缸一、所述气缸二位于所述横向轨道一、所述横向轨道二之间，所述气缸一通过所述角码一、所述气缸二通过所述角码二由螺栓连接在所述底层钢板两侧，所述气缸一与所述纵向轨道一连接，所述气缸二与所述纵向轨道二连接，所述气缸一、所述气缸二由所述气罐提供动力；所述卡爪平移动力部分由上层轨道滑轮、中型气缸、角码螺栓组成，所述中型气缸安装在所述纵向轨道一、所述纵向轨道二两端，并通过所述角码螺栓连接，所述中型气缸与所述上层轨道滑轮连接，所述中型气缸控制所述上层轨道滑轮在所述纵向轨道一、所述纵向轨道二上运动；所述卡爪夹紧动力部分由卡爪、小型气缸、钢板组成，所述钢板与所述上层轨道滑轮通过螺栓连接，所述卡爪一端与所述钢板通过圆柱铰链连接，所述卡爪另一端与所述小型气缸通过圆柱铰链连接。
所属类别：	发明专利