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原文传递一种气动夹紧装置及具有该气动夹紧装置的搬运机器人

专利名称：	一种气动夹紧装置及具有该气动夹紧装置的搬运机器人
摘要：	本实用新型涉及门窗加工生产线技术领域，具体涉及一种气动夹紧装置及具有该气动夹紧装置的搬运机器人，其中气动夹紧装置包括主框架，主框架的两侧间隔设置有沿其长轴方向延伸的第一导轨，两个第一导轨之间滑动设置有横杆，横杆与两个第一导轨垂直设置，横杆的两端固定有移动夹爪，主框架的端部间隔固定有两个固定夹爪，两个固定夹爪与两个移动夹爪一一对应设置；主框架的端部还固定有多级气缸结构，多级气缸结构的驱动杆端与横杆连接，多级气缸结构能够驱动横杆并带动两个移动夹爪沿两个第一导轨移动，以使两个移动夹爪与两个固定夹爪之间的距离靠近或远离。通过移动夹爪和固定夹爪，依靠多级气缸结构，可将一定尺寸范围内的门框进行夹紧。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东雷德数控机械股份有限公司
发明人：	姚焕玲;王斌;王德贺;王琰;姚新伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202322536966.4
公开号：	CN219949729U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	刘庆国
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	250000 山东省济南市历城区王舍人街道开源路8号
主权项：	1.一种气动夹紧装置，包括主框架，其特征在于，主框架的两侧间隔设置有沿其长轴方向延伸的第一导轨，两个第一导轨之间滑动设置有横杆，横杆与两个第一导轨垂直设置，横杆的两端固定有移动夹爪，主框架的端部间隔固定有两个固定夹爪，两个固定夹爪与两个移动夹爪一一对应设置；主框架的端部还固定有多级气缸结构，多级气缸结构的驱动杆端与横杆连接，多级气缸结构能够驱动横杆并带动两个移动夹爪沿两个第一导轨移动，以使两个移动夹爪与两个固定夹爪之间的距离靠近或远离。 2.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于，多级气缸结构设置为二级气缸结构。 3.根据权利要求2所述的气动夹紧装置，其特征在于，二级气缸结构包括第一气缸、第二气缸以及连接组件，第一气缸与主框架固定，第一气缸的驱动杆端通过连接组件与第二气缸连接，第二气缸的驱动杆端与横杆连接，第一气缸能够驱动连接组件带动第二气缸沿主框架的长轴方向移动。 4.根据权利要求3所述的气动夹紧装置，其特征在于，连接组件包括L型杆、固定板以及滑块，L型杆的上端侧壁与第一气缸的驱动杆端连接，L型杆的下端设置有固定板，第二气缸固定于固定板的侧面，主框架的下端还设置有沿其长轴方向延伸的第二导轨，滑块的上端滑动设置于第二导轨，滑块的下端与L型杆的上端面固定，第一气缸能够通过L型杆驱动滑块沿第二导轨移动，以使第二气缸沿主框架的长轴方向移动。 5.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于，固定夹爪与移动夹爪的下端均设置有凸台。 6.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于，固定夹爪与移动夹爪均由聚酰胺材料制成。 7.一种搬运机器人，包括权利要求1-6中任一项所述的气动夹紧装置，其特征在于，还包括机器人本体，气动夹紧装置固定于机器人本体。 8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，主框架的上端固定有法兰，机器人本体通过法兰与气动夹紧装置固定连接。
所属类别：	实用新型