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原文传递前移式叉车液压系统及控制方法

专利名称：	前移式叉车液压系统及控制方法
摘要：	本发明的一种前移式叉车液压系统及控制方法，可解决前移式叉车给前后移油缸及倾斜油缸供油时，电机及油泵在低转速区工作，工作效率低，起升微动性能差的技术问题。包括大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器，大排量油泵电机控制器控制大排量油泵电机工作，小排量油泵电机控制器控制小排量油泵电机工作；还包括阀控制器，大排量油泵电机控制器和小排量油泵电机控制器分别与阀控制器通过CAN总线进行通信连接；阀控制器分别与前移式叉车的升降拇指开关、前后移拇指开关、倾斜拇指开关通信连接。本发明的前移式叉车液压系统采用小排量油泵给前后移油缸及倾斜油缸单独供油，工作效率高，节约能源，同时起升微动操作时，采用小排量油泵供油，微动性能好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽合力股份有限公司
发明人：	张克军;白迎春;盛华健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345086.4
公开号：	CN109911820A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	苗娟;金凯
分类号：	B66F9/22(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号
主权项：	1.一种前移式叉车液压系统，基于前移式叉车的液压油箱(1)，所述液压油箱(1)内设置油泵，油泵通过管道与油缸连通，所述油缸包括倾斜油缸(11)、前后移油缸(13)、左升降油缸(15)、右升降油缸(16)，其特征在于：所述油泵包括大排量油泵(3)和小排量油泵(6)，所述大排量油泵(3)的出油管道分别与左升降油缸(15)和右升降油缸(16)连通，所述小排量油泵(6)分别与倾斜油缸(11)、前后移油缸(13)、左升降油缸(15)、右升降油缸(16)连通；所述大排量油泵(3)与大排量油泵电机(2)连接，小排量油泵(6)与小排量油泵电机(5)连接；还包括大排量油泵电机控制器(33)和小排量油泵电机控制器(41)，所述大排量油泵电机控制器(33)控制大排量油泵电机(2)工作，所述小排量油泵电机控制器(41)控制小排量油泵电机(5)工作；还包括阀控制器(34)，所述大排量油泵电机控制器(33)和小排量油泵电机控制器(41)分别与阀控制器(34)通过CAN总线进行通信连接；所述阀控制器(34)分别与前移式叉车的升降拇指开关(21)、前后移拇指开关(25)、倾斜拇指开关(29)通信连接。 2.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：还包括二位二通起升电磁阀(19)，所述二位二通起升电磁阀(19)通过液压油管分别与大排量油泵(3)、小排量油泵(6)连接；所述二位二通起升电磁阀(19)还通过液压油管分别与左升降油缸(15)、右升降油缸(16)连接；所述二位二通起升电磁阀(19)上设置开关电磁阀包括电磁铁m6与阀控制器(34)连接。 3.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：还包括二位二通下降电磁阀(8)，所述二位二通下降电磁阀(8)通过液压油管分别与左升降油缸(15)、右升降油缸(16)连接；所述二位二通下降电磁阀(8)通过液压油管与液压油箱(1)连接；所述二位二通下降电磁阀(8)设置比例电磁阀包括电磁铁m5与阀控制器(34)连接。 4.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：还包括三位四通前移电磁阀(9)，所述三位四通前移电磁阀(9)通过液压油管分别与大排量油泵(3)、小排量油泵(6)连接；所述三位四通前移电磁阀(9)还通过液压油管与液压油箱(1)连接；所述三位四通前移电磁阀(9)还通过液压油管与前后移油缸(13)连接；所述三位四通前移电磁阀(9)上设置开关电磁阀包括电磁铁m3和电磁阀m4，所述电磁铁m3和电磁阀m4分别与阀控制器(34)连接。 5.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：还包括三位四通倾斜电磁阀(10)，所述三位四通倾斜电磁阀(10)通过液压油管分别与大排量油泵(3)、小排量油泵(6)连接；所述三位四通倾斜电磁阀(10)通过液压油管与液压油箱(1)连接；所述三位四通倾斜电磁阀(10)通过液压油管与倾斜油缸(11)连接；所述三位四通倾斜电磁阀(10)设置开关电磁阀包括电磁铁m1和电磁阀m2，所述电磁铁m1和电磁铁m2分别与阀控制器(34)连接。 6.根据权利要求1所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：所述升降拇指开关(21)包括升降电位器(22)、起升开关(23)及下降开关(24)，所述升降电位器(22)、起升开关(23)及下降开关(24)分别与阀控制器(34)连接。 7.根据权利要求6所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：所述前后移拇指开关(25)包括前后移电位器(26)、前移开关(27)及后移开关(28)；所述前后移电位器(26)、前移开关(27)及后移开关(28)分别与阀控制器(34)连接。 8.根据权利要求7所述的前移式叉车液压系统，其特征在于：所述倾斜拇指开关(29)包括倾斜电位器(30)、前倾开关(31)及后仰开关(32)；所述倾斜电位器(30)、前倾开关(31)及后仰开关(32)分别与与阀控制器(34)连接。 9.一种前移式叉车液压系统控制方法，其特征在于：采用权利要求8所述的前移式叉车液压系统，其中，起升电位器(22)随着升降拇指开关(21)位置不同而输出不同大小的电压信号C9，C9变化范围是：0-5V；起升开关(23)、下降开关(24)随升降拇指开关(21)位置不同分别输出开关信号C8、C7，其取值为0或1；前后移电位器(26)随着前后移拇指开关(25)位置不同而输出不同大小的电压信号C6，C6变化范围是：0-5V，前移开关(27)、后移开关(28)随前后移拇指开关(25)位置不同分别输出开关信号C5、C4，其取值为0或1；倾斜电位器(30)随着倾斜拇指开关(29)位置不同而输出不同大小的电压信号C3，其变化范围是：0-5V；前倾开关(31)、后仰开关(32)随倾斜移拇指开关(29)位置不同分别输出开关信号C2、C1，其取值为0或1；包括以下步骤：先预设电压信号阈值Cy1＝2.35V，Cy2＝2.49V,Cy3＝2.51V，Cy4＝5V并存储于阀控制器(34)中；当阀控制器(34)检测到0
所属类别：	发明专利