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原文传递多功能模内贴标机械手及生产线

专利名称：	多功能模内贴标机械手及生产线
摘要：	本实用新型涉及一种多功能模内贴标机械手及生产线，其机械手包括有平移机构、升降机构、平移升降支撑座和取卸标签机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸标签机构可平移及升降运动；取卸标签机构的多个伸缩凸模可朝纵向和横向伸开或者收缩。与现有技术相比，（1）本实用新型增加标签模排数所引起的长度增长并不会导致标签模的晃动。（2）本实用新型运行更平稳，生产效率更高。（3）重量轻，便于机械手的高速运行。（4）有效增加支撑强度，避免变形从而保证标签模的位置移动的精度。本实用新型的生产线能够实现制杯及杯子在模内贴标一体化、完全自动化、设备可高速运转、结构紧凑简单、设备动作步骤少及生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东隆兴包装实业有限公司
发明人：	王昌佑;王贤淮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821466698.6
公开号：	CN209009065U
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	521000 广东省潮州市潮安区庵埠镇新潮汕公路梅林湖东侧
主权项：	1.多功能模内贴标机械手，其特征在于：包括有平移机构、升降机构、平移升降支撑座和取卸标签机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸标签机构可平移及升降运动；取卸标签机构包括前固定支撑件、后固定支撑件和多组并列设置的伸缩模具单元，所述前固定支撑件和后固定支撑件分别连接固定于所述平移升降支撑座的底部，多组伸缩模具单元位于前固定支撑件和后固定支撑件的下方，每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签模，单行多排支撑板的前端下方安装所述标签模，所述单行多排支撑板的中部或者前端部上方还固接有前行距滑块并通过所述前行距滑块与前固定支撑件的行距导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端部上方固接有后行距滑块并通过所述后行距滑块与后固定支撑件的行距导向轨滑动连接。 2.根据权利要求1所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述多组伸缩模具单元，以后尾端部上面为基准点向前延伸倒吊固定在前固定支撑件和后固定支撑件的行距导向轨。 3.根据权利要求1或2所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：取卸标签机构还设有至少一个中排滑行支撑件和多排距伸缩导轨，所述中排滑行支撑件通过多排距伸缩导轨可滑动地安装于所述平移升降支撑座的底部，中排滑行支撑件位于前固定支撑件和后固定支撑件之间，前固定支撑件、后固定支撑件和中排滑行支撑件的底部均安装有行距导向轨，每组伸缩模具单元还包括至少一个的凸模伸缩组件，每个凸模伸缩组件包括有标签模、排距推拉板、凸模连接座、排距行距连接座、排距滑块和排距行距滑块，排距滑块安装于排距推拉板的前端且与单行多排支撑板底部的排距导向轨滑动连接，排距推拉板的尾端设有排距行距连接座，排距行距连接座的下部固接有所述排距滑块，顶部固接有排距行距滑块，排距行距滑块位于单行多排支撑板的上方并与对应的一条行距导向轨滑动连接；凸模连接座安装在排距推拉板的前端，凸模连接座设有气管电线窗，标签模安装在凸模连接座。 4.根据权利要求3所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述中排滑行支撑件、导轨、单行多排支撑板、标签模排距行距滑块、排距行距连接座、排距推拉板及标签模组成单排多行距伸缩单元，所述升降支撑座的底部两侧通过多排排距导轨安装多组单排多行距伸缩单元，单排多行距伸缩单元通过排距行距连接座、排距导向轨及排距推拉板连接凸模连接座。 5.根据权利要求3所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：凸模连接座的中下部紧靠排距滑块外侧，所有的凸模连接座厚度相同并处于同一水平面，安装在凸模连接座底部的多个标签凸模构成一个水平面的模具阵。 6.根据权利要求3所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述凸模连接座的朝外偏移，沿单行多排支撑板方向相邻两个的凸模连接座交错设置。 7.根据权利要求1所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：多个中排滑行支撑件通过卡环组件连接，在控制器和驱动源的配合作用下实现多个标签凸模在排距方向的伸缩；多条单行多排支撑板之间通过卡环组件连接，在控制器和驱动源的配合作用实现多个标签凸模在行距方向的伸缩。 8.根据权利要求1所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述升降机构包括有升降支撑座和升降驱动装置，所述平移升降支撑座安装于升降支撑座的内部，升降支撑座与平移升降支撑座通过滑动副滑动连接，所述平移升降支撑座由平移机构驱动平移，所述升降支撑座由升降驱动装置驱动升降。 9.根据权利要求8所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：升降驱动装置设置有升降驱动电机、升降同步轮和升降同步带，所述升降同步轮安装于升降支撑座的外侧并由升降驱动电机驱动旋转，升降同步带安装于升降同步轮上并通过连接板带动升降支撑座升降运动；所述平移升降支撑座设有导向滑套，所述升降支撑座设有导向连杆，所述导向连杆穿过所述导向滑套。 10.根据权利要求8所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述平移机构包括有平移支撑架、平移驱动电机、平移同步带和平移同步轮，平移支撑架的两端分别安装平移同步轮，平移同步轮由平移驱动电机驱动运转，平移同步带安装于同步轮，平移支撑架的两侧分别安装有平移导轨，所述平移升降支撑座与平移导轨的滑块固接并由平移同步带带动平移；所述平移支撑架穿过升降支撑座的内部，平移支撑架的两条平移导轨之间的距离小于升降支撑座的宽度。 11.模内贴标生产线，其特征在于：包括有制杯机、取卸料机械手、如权利要求1至10任意一项所述的多功能模内贴标机械手、接料传送装置、标签中转传送装置、标签传送机械手和标签仓装置，以制杯模的十道线为基准，取卸料机械手的手掌盘、多功能模内贴标机械手多个标签模形成的标签模阵、标签中转传送装置的放置模和标签传送机械手的手掌盘的中心在水平投影上位于制杯模的十道线的中心直线上。 12.根据权利要求11所述的模内贴标生产线，其特征在于：制杯机的上模与下模之间设为取料贴标工位，取料贴标工位的后方设为机械手待机工位，所述机械手待机工位的下方设为接料工位，接料工位的后方设有标签中转工位，标签中转工位的后方设有卸标工位，卸标工位的下方设有取标工位，卸标工位的后方为标签传送工位；标签传送机械手运动于卸标工位与标签传送工位之间用于从标签仓将标签传送给标签中转传送装置；标签中转传送装置运动于取标工位与标签中转工位之间用于从标签传送机械手接取标签传递给多功能模内贴标机械手；多功能模内贴标签机械手运动于标签中转工位与取料贴标工位之间用于从标签中转传送装置取标传送给制杯模；取卸料机械手运动于取料贴标工位与接料工位，用于从制杯模内取料放置于接料传送装置或者从接料传送装置取料放入制杯模内。 13.根据权利要求11所述的模内贴标生产线，其特征在于：所述接料工位的向外侧延伸设为单排运送中转工位，单排运送中转工位外侧设有抽检工位。
所属类别：	实用新型