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原文传递一种高地隙植保机的可调平车架

专利名称：	一种高地隙植保机的可调平车架
摘要：	一种高地隙植保机的可调平车架，包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构，每个所述行走调平机构包括车轮、可调整架体离地高度的升降组件和可调节车轮行走方向的转向组件，所述车轮、升降组件和转向组件从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮安装在车轮安装架上；所述架体包括与行走调平机构连接的对称设置的边架和用于连接并调节两个边架间距的横向调节机构。本实用新型集行走、升降、转向、支撑等功能于一体，具有较为稳定的调平、转向和悬架减震性能，可适应于复杂作业环境(如坡地、坑洼地等情况)下的主动、被动自适应调平，可保证使用该车架的植保机在作业、行驶过程中稳定性与作业效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南农业大学
发明人：	蒋蘋;石毅新;卢向阳;林伟;胡文武;罗亚辉;王奕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821781073.9
公开号：	CN209008329U
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马凤兰
分类号：	B60G17/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
主权项：	1.一种高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：包括用于支撑植保机的架体(11)和安装固定在架体(11)下侧四个独立驱动的行走调平机构(12)，每个所述行走调平机构(12)包括车轮(121)、可调整架体(11)离地高度的升降组件(122)和可调节车轮(121)行走方向的转向组件(123)，所述车轮(121)、升降组件(122)和转向组件(123)从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮(121)安装在车轮安装架(124)上；所述架体(11)包括与行走调平机构(12)连接的对称设置的边架(111)和用于连接并调节两个边架(111)间距的横向调节机构(112)。 2.根据权利要求1所述的高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：所述横向调节机构(112)包括直接连接两个边架(111)两端部两个可伸缩圆管(1211)和连接两个边架(111)中部的平推油缸(1212)，每个所述可伸缩圆管(1211)包括边架内圆管(12111)和与之配合的边架外圆管(12112)。 3.根据权利要求2所述的高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：所述平推油缸(1212)两侧的边架(111)上分别设有同步连杆吊耳(1213)，每个同步连杆吊耳(1213)上分别铰接有同步副连杆(1214)，两个同步副连杆(1214)通过铰接的同步主连杆(1215)连接起来；所述同步连杆吊耳(1213)通过销钉固定在边架(111)上。 4.根据权利要求1或2或3所述的高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：所述升降组件(122)包括升降圆管(1221)和位于升降圆管(1221)内的升降油缸(1222)，所述升降油缸(1222)的两端分别通过上销轴(1223)和下销轴(1224)与升降圆管(1221)连接固定，所述升降圆管(1221)包括与车轮(121)直接连接的升降内圆管(12211)和位于升降内圆管(12211)上方并与升降内圆管(12211)配合使用的升降外圆管(12212)，所述上销轴(1223)与升降外圆管(12212)连接，所述下销轴(1224)与升降内圆管(12211)连接。 5.根据权利要求1或2或3所述的高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：所述转向组件(123)包括转向电机(1231)和转向轴(1232)，所述转向轴(1232)外部设有转向轴套(1233)，转向轴套(1233)外部通过焊接的方式与架体(11)连接，所述转向轴套(1233)内部成对安装有与转向轴(1232)配套使用的圆锥滚子轴承(1234)，所述转向轴(1232)的两端伸出转向轴套(1233)，转向轴(1232)与转向电机(1231)、升降组件(122)分别通过花键连接。 6.根据权利要求5所述的高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：所述升降组件(122)的上端为实体结构并在中心设有内花键，所述转向轴(1232)下端开外花键与升降组件(122)顶部内花键配合连接，转向轴(1232)的上端也开设有用于与转向电机(1231)连接的外花键。 7.根据权利要求1或2或3所述的高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：所述横向调节机构(112)带动边架(111)平移发生在转向组件(123)调节四个车轮(121)均转至处于打横状态之后。 8.根据权利要求4所述的高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：四个所述升降油缸(1222)的油路处于互通状态。 9.根据权利要求1或2或3所述的高地隙植保机的可调平车架，其特征在于：所述架体(11)上设有用于放置植保机的车架板(6)，所述车架板(6)将横向调节机构(112)覆盖在其下方。
所属类别：	实用新型