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原文传递一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法

专利名称：	一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法
摘要：	本发明公开了一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法，系统包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运动的运动机构及控制系统。本发明的轨道车与运动机构防碰撞系统及其放碰撞方法，其通过，运动机构组件对滑触线分时分段上电，以控制轨道车与运动机构同步运行，若检测到同步失败，则立即停止轨道车的供电滑触线段和运动机构；其既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华强方特(深圳)科技有限公司
发明人：	苏自云;蔡炳忠;孙博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910279313.8
公开号：	CN109910916A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B61B13/00(2006.01);B;B61;B61B;B61B13
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技中一路华强高新发展大楼9楼
主权项：	1.一种轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运行的运动机构及控制系统，所述控制系统控制所述滑触线分段、分时上电，以致运动机构与轨道车同步转动，保持轨道车在对应运动机构前方的设定轨道内运行，防止轨道车与运动机构因同步失败而产生碰撞。 2.如权利要求1所述的轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，所述轨道车组件还包括：用于引导轨道车移动的轨道，动态从滑触线上得电的集电器，以及若干运行于轨道上的轨道车。 3.如权利要求1所述的轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，所述滑触线被平均分成若干段分段滑触线。 4.如权利要求1所述的轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，所述控制系统包括：PLC，多个继电器和检测装置，所述PLC根据运动机构的运行角度位置，控制轨道车应到达的位置的滑触线对应的继电器动作，对应段的滑触线上电，所述检测装置将检测到的轨道车停车信号传递给PLC，由PLC控制外围的运动机构停止转动。 5.如权利要求1所述的轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，所述运动机构为与轨道车同步运行的运动装置。 6.一种轨道车与运动机构防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、启动运动机构组件开始运动，轨道车按照调度时序进入运动机构组件区域；第二步、由运动机构组件控制为轨道车供电的滑触线分段、分时上电，以致运动机构组件的运动机构与轨道车完成同步动作；第三步、实时检测轨道车与对应的运动机构同步运行状态，若轨道车与对应的运动机构同步失败，轨道车超出同步范围，则进入滑触线未上电的分段区域而停止运行；第四步、运动机构检测到轨道车停止运行时也立即停止运行，从而防止轨道车与运动机构发生碰撞。
所属类别：	发明专利