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原文传递一种航海浮标检测维护系统

专利名称：	一种航海浮标检测维护系统
摘要：	一种航海浮标检测维护系统，涉及航标系统技术领域，为解决现有航标维护采用无人机逐一获取图像的方式，核实准确性差、效率低、能源消耗大的问题。本系统包括控制总台、无人机和航标；所述航标搭载定位装置，所述定位装置用于向无人机发送航标位置信号；所述无人机上设有航标位置核实装置和图像获取装置，所述航标位置核实装置用于核实航标坐标有无偏移，所述图像获取装置用于获取航标图像；所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间通信连接。采用本发明，维护效率高，因采用位置坐标进行维护，准确性高，而且不需要将所有的航标进行图像获取后发送给控制总台，缓解了传输和存储压力。本发明可广泛应用于航标维护领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	宫月红;张少君;王明雨;孙兰君;孟雄飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910228798.8
公开号：	CN109911123A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	刘冰
分类号：	B63B22/16(2006.01);B;B63;B63B;B63B22
申请人地址：	264200 山东省威海市双岛湾科技城和兴路1508号
主权项：	1.一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：包括控制总台、无人机和航标；所述航标搭载GPS定位装置，所述GPS定位装置用于向无人机发送航标位置信号；所述无人机上设有航标位置核实装置和图像获取装置，所述航标位置核实装置通过将自身存储的航标位置信息和GPS定位装置发送的位置信息进行比对,判断航标有无偏移，所述图像获取装置用于获取航标图像；所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间进行通信。 2.根据权利要求1所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述航标还搭载激活装置，所述激活装置根据无人机的信号控制GPS定位装置的开启或关闭。 3.根据权利要求1所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述无人机上还设有控制器，所述控制器用于将无人机飞行状态周期性的发送给控制总台。 4.根据权利要求1所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述系统还包括故障取回模块，所述故障取回模块用于取回故障航标功能模块搭载台(2)。 5.根据权利要求4所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述故障取回模块包括设置在无人机上的夹持装置和设置在航标功能模块搭载台(2)上的凸起(3)及分离按钮(5)；所述夹持装置包括，箱体(1)、滑块(10)和释放按钮(6)，所述箱体(1)上加工有卡扣槽(4)，所述卡扣槽(4)的开口端设有滑块(10)，所述滑块(10)长度方向的一端与箱体(1)内侧壁之间设有弹簧(9)；所述释放按钮(6)一端置于箱体(1)外侧，另一端通过杠杆联动装置与箱体(1)内侧的滑块(10)连接；所述分离按钮(5)用于分离航标底座和航标功能模块搭载台(2)。 6.根据权利要求5所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述杠杆联动装置包括驱动杆(7)和转动杆(8)，所述驱动杆(7)一端与释放按钮(6)固定连接，另一端与转动杆(8)转动连接，所述转动杆(8)远离驱动杆(7)的一端与滑块(10)转动连接，所述转动杆(8)的中部通过转轴与箱体(1)转动连接。 7.根据权利要求1所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间采用3G/4G网络、mesh网络或UHF无线射频通信。 8.一种航海浮标检测维护方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、无人机按预设航线飞行，到达航标的大概位置区域；步骤二、无人机接收航标上GPS定位装置发送的定位信号，无人机无法接收到位置信号执行步骤三，无人机接收到位置信号执行步骤四；步骤三、启动无人机上的图像获取装置，以获取的图像的中心点对准航标未偏移时的坐标进行图像获取，并将图像信息发送给控制总台，控制总台根据图像信息判断航标是否丢失；步骤四、开启航标位置核实装置，通过将航标位置核实装置自身存储的航标位置信息和GPS定位装置发送的位置信息进行比对,判断航标是否偏移，航标未偏移，不做处理，航标偏移，无人机发送信号给控制总台。 9.根据权利要求8所述的一种航海浮标检测维护方法，其特征在于所述步骤一还包括一下步骤：步骤一一、无人机发送激活信号；步骤一二、航标上的激活装置接收到无人机发送的激活信号，开启处于休眠状态的GPS定位装置；步骤一三、GPS定位装置向无人机发送位置信号。 10.根据权利要求8所述的一种航海浮标检测维护方法，其特征在于所述步骤三还包括以下步骤：步骤三一、控制总台收到无人机发送的信号，若判定为丢失，无人机不做处理，若判定为未丢失则执行步骤三二，步骤三二、无人机启动故障取回模块，将该航标功能模块搭载台(2)取回。
所属类别：	发明专利