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原文传递自动驻车方法和装置

专利名称：	自动驻车方法和装置
摘要：	本发明涉及一种自动驻车方法和装置。该自动驻车方法用于防止静止的车辆溜车，其中，对制动踏板进行致动，使得车辆的至少一个制动部件被激活并将车辆保持在静止状态，并且其中，检测代表对制动踏板的致动的物理变量，如果物理变量在第一预定时间内的增量大于设定阈值，则使车辆的至少一个制动部件保持激活；其中，设定阈值为恒定值。本发明的自动驻车方法和装置具有简单可靠、易于实施等优点，并使得驾驶员可以在期望的时候通过对制动踏板进行两次制动来启动自动驻车系统，提高了驾驶效率和用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	杨风和;李壮运
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711329614.4
公开号：	CN109910843A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	安宁;李建新
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	中国香港中环夏悫道12号美国民生银行大厦502室
主权项：	1.一种自动驻车方法，用于防止静止的车辆溜车，其中，对制动踏板进行致动，使得车辆的至少一个制动部件被激活并将所述车辆保持在静止状态，并且其中，检测代表对制动踏板的致动的物理变量，其特征在于，如果所述物理变量在第一预定时间内的增量大于设定阈值，则使所述车辆的所述至少一个制动部件保持激活；其中，所述设定阈值为恒定值。 2.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，还包括：如果满足解除自动驻车条件，则使所述车辆的所述至少一个制动部件解除激活。 3.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，所述物理变量首先保持不变，然后增大。 4.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，所述物理变量首先减小，然后增大。 5.根据权利要求2所述的自动驻车方法，其特征在于，解除自动驻车的条件包括：1) 对加速踏板进行致动，电机扭矩超过预定值或发动机扭矩超过预定值；或2) 对制动踏板再次制动且制动力大于驻车最小制动力；或3) 所述车辆的所述至少一个制动部件保持激活后经过了第二预定时间仍未解除激活；或4) 驾驶员离开所述车辆。 6.根据权利要求5所述的自动驻车方法，其特征在于，所述第二预定时间为5分钟。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动驻车方法，其特征在于，所述第一预定时间为2秒至5秒。 8.根据权利要求1-6中任一项所述的自动驻车方法，其特征在于，所述物理变量选自下列：对制动踏板施加的制动力、制动踏板的行程、对制动踏板进行制动所产生的制动压力、或它们的组合。 9.一种自动驻车装置，用于防止静止的车辆溜车，包括：控制器，所述控制器构造为：在对制动踏板进行致动时，使车辆的至少一个制动部件被激活并将所述车辆保持在静止状态；传感器，所述传感器构造为用于检测代表对制动踏板的致动的物理变量；其特征在于，所述控制器还构造为：如果所述物理变量在第一预定时间内的增量大于设定阈值，则使所述车辆的所述至少一个制动部件保持激活；其中，所述设定阈值为恒定值。 10.根据权利要求9所述的自动驻车装置，其特征在于，还包括：所述控制器还构造为：如果满足解除自动驻车条件，则使所述车辆的所述至少一个制动部件解除激活。 11.根据权利要求9所述的自动驻车装置，其特征在于，所述物理变量首先保持不变，然后增大。 12.根据权利要求9所述的自动驻车装置，其特征在于，所述物理变量首先减小，然后增大。 13.根据权利要求10所述的自动驻车装置，其特征在于，解除自动驻车的条件包括：1)对加速踏板进行致动，电机扭矩超过预定值或发动机扭矩超过预定值；或2) 对制动踏板再次制动且制动力大于驻车最小制动力；或3) 所述车辆的所述至少一个制动部件保持激活后经过了第二预定时间仍未解除激活；或4) 驾驶员离开所述车辆。 14.根据权利要求13所述的自动驻车装置，其特征在于，所述第二预定时间为5分钟。 15.根据权利要求9-14中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述第一预定时间为2秒至5秒。 16.根据权利要求9-14中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述物理变量选自下列：对制动踏板施加的制动力、制动踏板的行程、对制动踏板进行制动所产生的制动压力、或它们的组合。
所属类别：	发明专利