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原文传递自动驻车方法

专利名称：	自动驻车方法
摘要：	本申请涉及一种自动驻车方法。方法包括：实时获取汽车的制动踏板行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机转速、挡位及点火开关档位的信息，并对获取的信息进行分析，判断司机是否有临时停车的意图、汽车是否处于溜坡状态或汽车是否处于无人驾驶溜坡状态；若司机有临时停车的意图或汽车处于溜坡状态，则启动临时制动；若临时制动的时长超过预设时长，则启动驻车制动，解除临时制动；若汽车处于临时制动的状态且制动踏板或加速踏板被踩踏，则解除临时制动；若汽车处于无人驾驶溜坡状态，则启动驻车制动。本发明提供的方法降低了司机的操作负荷，有效的降低了交通事故发生的概率，提高了行车安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	一汽解放汽车有限公司
发明人：	李文东;赵昌锋
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202210004893.1
公开号：	CN114148300A
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	伍健聪
分类号：	B60T7/12;B60T13/66;B;B60;B60T;B60T7;B60T13;B60T7/12;B60T13/66
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
主权项：	1.一种自动驻车方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取汽车的制动踏板行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机转速、挡位及点火开关档位；若存在第一状态或第二状态，则对所述汽车实行制动；所述第一状态包括所述制动踏板行程大于预设行程、所述制动踏板的踩踏变化速率小于第一预设阈值、所述加速踏板行程为零、所述加速踏板的踩踏变化速率为零、所述电机转速小于第二预设阈值、所述挡位为D挡且所述点火开关档位为ON档；所述第二状态包括所述制动踏板行程为零、所述制动踏板的踩踏变化速率为零、所述加速踏板行程为零、所述加速踏板的踩踏变化速率为零、所述电机转速不为零、所述挡位不是P挡且所述点火开关档位为ON档。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述汽车实行制动，包括：启动临时制动，所述临时制动用于实现行车制动的功能；若所述临时制动的时长超过预设时长，则启动驻车制动，解除所述临时制动。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动临时制动，包括：通过所述整车控制器发送第一预设指令至行车制动电磁阀，所述行车制动电磁阀产生后行车制动力实现行车驻车；其中，所述第一预设指令用于启动所述行车制动电磁阀。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动驻车制动，包括：通过所述整车控制器发送第二预设指令给驻车制动电磁阀，所述驻车制动电磁阀产生后驻车制动力实现停车驻车；其中，所述第二预设指令用于启动所述驻车制动电磁阀。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动临时制动之后，还包括：若所述汽车处于所述临时制动的状态且预设参数不为零，则解除所述临时制动，所述预设参数至少包括以下四种参数中的任意一种，所述以下四种参数分别为所述制动踏板行程、所述制动踏板的踩踏变化速率、所述加速踏板行程及所述加速踏板的踩踏变化速率。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述点火开关档位为OFF档、所述电机转速不为零且所述挡位不是P挡，则启动驻车制动。 7.一种自动驻车装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于实时获取汽车的制动踏板行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机转速、挡位及点火开关档位；制动模块，用于若存在第一状态或第二状态，则对所述汽车实行制动；所述第一状态包括所述制动踏板行程大于预设行程、所述制动踏板的踩踏变化速率小于第一预设阈值、所述加速踏板行程为零、所述加速踏板的踩踏变化速率为零、所述电机转速小于第二预设阈值、所述挡位为D挡且所述点火开关档位为ON档；所述第二状态包括所述制动踏板行程为零、所述制动踏板的踩踏变化速率为零、所述加速踏板行程为零、所述加速踏板的踩踏变化速率为零、所述电机转速不为零、所述挡位不是P挡且所述点火开关档位为ON档。 8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利