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原文传递输送设备及输送方法

专利名称：	输送设备及输送方法
摘要：	本申请涉及输送设备及输送方法，属于输送设备技术领域。本申请包括：第一输送线，用于承载并输送物料；第一传感器；第二传感器；第三传感器；第一传感器、第二传感器和第三传感器，分别沿第一输送线的输送方向依次设置，用于对物料进行检测；以及控制器，分别与第一输送线、第一传感器、第二传感器和第三传感器连接，用于在通过第一传感器检测到物料时，控制第一输送线以预设高速输送物料；在通过第二传感器检测到物料时，控制第一输送线减速输送物料，以及在通过第三传感器检测到物料时，控制第一输送线停止输送物料。通过本申请有助于在保证输送效率的前提下，提升物料停靠的稳定性和准确性，尤其是有助于保证较重物料的精准停止。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	卢强;张海锋;张凡英;石超磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811580385.8
公开号：	CN109911553A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	王金宝
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种输送设备，其特征在于，包括：第一输送线，用于承载并输送物料；第一传感器；第二传感器；第三传感器；所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器，分别沿所述第一输送线的输送方向依次设置，用于对所述物料进行检测；以及控制器，分别与所述第一输送线、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器连接，用于在通过所述第一传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线以预设高速输送所述物料；在通过所述第二传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线减速输送所述物料，以及在通过所述第三传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线停止输送所述物料。 2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：第四传感器，设置在所述第一输送线上，且使所述第三传感器位于所述第二传感器和所述第四传感器之间，所述第四传感器用于对所述物料的停止情况进行检测；所述第四传感器与所述控制器连接；所述控制器还用于：根据所述第四传感器的检测确认所述物料的停止是否过位，并根据确认结果进行处理。 3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第三传感器设置在靠近所述第一输送线的输送出口处。 4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：无线通信模块，与所述控制器连接；所述控制器具体用于：当根据所述第四传感器的检测确认所述物料停止没有过位时，通过所述无线通信模块向无人驾驶搬运车发送取货信号，以使所述无人驾驶搬运车在接收到所述取货信号后，前往并停靠在所述第一输送线的输送出口处。 5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述控制器还用于：通过所述无线通信模块接收所述无人驾驶搬运车发送的停靠到位信号，根据所述停靠到位信号控制所述第一输送线将所述物料输送到所述无人驾驶搬运车上。 6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：第五传感器，设置在所述第一输送线的输送出口处，用于对所述无人驾驶搬运车是否停靠到位进行检测；所述第五传感器与所述控制器连接；所述控制器还用于：根据所述第五传感器的检测确认出所述无人驾驶搬运车停靠到位时，以及根据接收的所述停靠到位信号，控制所述第一输送线将所述物料输送到所述无人驾驶搬运车上。 7.根据权利要求4-6任一项所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：扫码设备，设置在所述第一输送线上，用于在所述物料被输送经过所述扫码设备时，所述扫码设备扫描粘贴在所述物料上的条码标签，所述条码标签配置有与所述物料相关的信息；所述扫码设备与所述控制器连接；所述控制器还用于：获取所述信息，并将所述信息通过所述无线通信模块发送给所述无人驾驶搬运车，以使所述无人驾驶搬运车根据所述信息，确定所述物料是否是待搬运的物料，并在确定出所述物料是待搬运的物料时，允许前往所述第一输送线的物料输出口。 8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述控制器还用于：通过所述无线通信模块接收所述无人驾驶搬运车发送的物料传输到位信号，根据所述物料传输到位信号确认所述物料已输送完成后，向所述无人驾驶搬运车发送完成确认信号，以使所述无人驾驶搬运车在接收到所述完成确认信号后，允许前往下个目的地。 9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述下个目的地是从所述信息中获取的。 10.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述无人驾驶搬运车采用RGV小车。 11.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一传感器有两个，分别设置于所述第一输送线的两侧。 12.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送线包括：输送线本体；电机，用于驱动所述输送线本体输送物料；变频器，分别与所述电机和所述控制器连接，用于接收所述控制器的控制信号，通过控制所述电机的转动速度来控制所述输送线本体的输送速度。 13.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：拆码盘机，用于放置托盘，所述托盘用于承载所述物料；顶升装置；第二输送线；所述拆码盘机、所述顶升装置和所述第二输送线分别与所述控制器连接；所述控制器还用于：控制所述顶升装置从所述拆码盘机中取出所述托盘，并放置在所述第二输送线上；控制所述第二输送线将所述托盘输送到所述第一输送线上。 14.根据权利要求13所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线均为滚筒式输送线。 15.一种输送方法，其特征在于，包括：获取第一传感器的检测信号，并在根据所述第一传感器的检测信号确认检测到物料时，控制第一输送线以预设高速输送所述物料；获取第二传感器的检测信号，并在根据所述第二传感器的检测信号确认检测到所述物料时，控制所述第一输送线减速输送所述物料；获取第三传感器的检测信号，并在根据所述第三传感器的检测信号确认检测到所述物料时，控制所述第一输送线停止输送所述物料；其中，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器，分别沿所述第一输送线的输送方向依次设置。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第四传感器的检测信号，根据所述第四传感器的检测信号确认所述物料的停止是否过位，并根据确认结果进行处理；其中，所述第四传感器，设置在所述第一输送线上，且使所述第三传感器位于所述第二传感器和所述第四传感器之间，所述第四传感器用于对所述物料的停止情况进行检测。 17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第三传感器设置在靠近所述第一输送线的输送出口处。 18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四传感器的检测信号确认所述物料的停止是否过位，并根据确认结果进行处理，包括：当根据所述第四传感器的检测信号确认所述物料停止没有过位时，向无人驾驶搬运车发送取货信号，以使所述无人驾驶搬运车在接收到所述取货信号后，前往并停靠在所述第一输送线的输送出口处。 19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人驾驶搬运车发送的停靠到位信号；根据所述停靠到位信号控制所述第一输送线将所述物料输送到所述无人驾驶搬运车上。 20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第五传感器的检测信号；根据所述第五传感器的检测确认出所述无人驾驶搬运车停靠到位时，以及根据接收的所述停靠到位信号，控制所述第一输送线将所述物料输送到所述无人驾驶搬运车上；其中，所述第五传感器，设置在所述第一输送线的输送出口处，用于对所述无人驾驶搬运车是否停靠到位进行检测。 21.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用扫码设备扫描粘贴在所述物料上的条码标签，所述条码标签配置有与所述物料相关的信息；获取所述信息；将所述信息发送给所述无人驾驶搬运车，以使所述无人驾驶搬运车根据所述信息，确定所述物料是否是待搬运的物料，并在确定出所述物料是待搬运的物料时，允许前往所述第一输送线的物料输出口；其中，所述扫码设备，设置在所述第一输送线上，用于在所述物料被输送经过所述扫码设备时，所述扫码设备扫描粘贴在所述物料上的条码标签。 22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人驾驶搬运车发送的物料传输到位信号；根据所述物料传输到位信号确认所述物料已输送完成后，向所述无人驾驶搬运车发送完成确认信号，以使所述无人驾驶搬运车在接收到所述完成确认信号后，允许前往下个目的地。 23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述下个目的地是从所述信息中获取的。
所属类别：	发明专利