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原文传递上坡控制方法、装置、整车控制器及车辆

专利名称：	上坡控制方法、装置、整车控制器及车辆
摘要：	本发明公开了一种上坡控制方法、装置、整车控制器及车辆，其中，方法包括：获取车辆当前所处坡度；在当前所处坡度大于预设坡度值时，控制车辆的EPB系统拉起；在当前所处坡度小于或等于预设坡度值时，通过电机控制器控制车辆驻车，并检测车辆的驻车时间，并且在驻车时间大于预设时长时，控制车辆的EPB系统拉起。本发明实施例的控制方法，可以对于没有安装ESP的车辆提供上坡辅助功能，提高车辆的安全性和可靠性，并且保证全坡度功能的一致性，提升用户的驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国机智骏科技有限公司
发明人：	张海滨;于宽;芮纪哲;朱磊;高鲜辉;吴杰伟;胡伟;马博;张欣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910154644.9
公开号：	CN109910887A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	赵爽
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	211111 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
主权项：	1.一种车辆的上坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前所处坡度；在所述当前所处坡度大于预设坡度值时，控制所述车辆的EPB系统拉起；在所述当前所处坡度小于或等于所述预设坡度值时，通过电机控制器控制所述车辆驻车，并检测所述车辆的驻车时间，并且在所述驻车时间大于预设时长时，控制所述车辆的EPB系统拉起。 2.根据权利要求1所述的车辆的上坡控制方法，其特征在于，还包括：判断所述车辆的整车条件是否满足防溜坡条件；如果满足所述防溜坡条件，则控制所述车辆进入防溜坡模式。 3.根据权利要求2所述的车辆的上坡控制方法，其特征在于，还包括：判断所述整车条件是否满足退出防溜坡条件；如果满足所述退出防溜坡条件，则控制所述车辆退出所述防溜坡模式。 4.根据权利要求2或3所述的车辆的上坡控制方法，其特征在于，还包括：检测所述车辆的当前挡位；根据所述当前挡位确定所述防溜坡条件。 5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的上坡控制方法，其特征在于，所述预设坡度值为6％，所述预设时长为五分钟与十分钟之间的任意值。 6.一种车辆的上坡控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆当前所处坡度；第一控制模块，用于在所述当前所处坡度大于预设坡度值时，控制所述车辆的EPB系统拉起；以及第二控制模块，用于在所述当前所处坡度小于或等于所述预设坡度值时，通过电机控制器控制所述车辆驻车，并检测所述车辆的驻车时间，并且在所述驻车时间大于预设时长时，控制所述车辆的EPB系统拉起。 7.根据权利要求6所述的车辆的上坡控制装置，其特征在于，还包括：第一判断模块，用于判断所述车辆的整车条件是否满足防溜坡条件；第三控制模块，用于在满足所述防溜坡条件时，控制所述车辆进入防溜坡模式。 8.根据权利要求7所述的车辆的上坡控制装置，其特征在于，还包括：第二判断模块，用于判断所述整车条件是否满足退出防溜坡条件；第三控制模块，用于在满足所述退出防溜坡条件时，控制所述车辆退出所述防溜坡模式。 9.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求6-8任一项所述的车辆的上坡控制装置。 10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-8任一项所述的车辆的上坡控制装置。
所属类别：	发明专利