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原文传递用于工程机械的警告系统

专利名称：	用于工程机械的警告系统
摘要：	本发明涉及一种用于工程机械(100，300，400)的警告系统(500)，该工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，所述警告系统(500)包括照明设备(504)，该照明设备被布置成照亮所述工程机械外部的区域；其中，该警告系统(500)还包括负载单元位置预测器件(502)，该负载单元位置预测器件被布置成确定所述负载单元设备(102)在未来时间点的位置，所述照明设备(504)被布置成基于所确定的负载单元设备(102)的未来位置来照亮该区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	沃尔沃建筑设备公司
发明人：	马丁·弗兰克
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201680088440.4
公开号：	CN109922991A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	王伟;高伟
分类号：	B60Q1/50(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	瑞典埃斯基尔斯蒂纳
主权项：	1.一种用于工程机械(100,300,400)的警告系统(500)，所述工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，所述警告系统(500)包括照明设备(504)，所述照明设备(504)被布置成将所述工程机械外部的区域照亮；其特征在于，所述警告系统(500)还包括负载单元位置预测器件(502)，所述负载单元位置预测器件(502)被布置成确定所述负载单元设备(102)在未来时间点的位置，所述照明设备(504)被布置成基于所述负载单元设备(102)的所确定的未来位置将所述区域照亮。 2.根据权利要求1所述的警告系统(500)，其特征在于，所述照明设备(504)被布置成在所述负载单元设备(102)到达所述所确定的未来位置之前将所述区域照亮。 3.根据权利要求1或2所述的警告系统(500)，其特征在于，所述照明设备(504)被布置成将地面照亮，所述被照亮的地面(122)包括所述所确定的未来位置的竖直投影。 4.根据前述权利要求中的任一项所述的警告系统(500)，其特征在于，所述照明设备(504)被布置成将地面照亮，所述被照亮的地面(122)包括所述负载单元设备(102)的最外侧位置(203)在所述未来时间点的竖直投影。 5.根据权利要求3或4所述的警告系统(500)，其特征在于，所述被照亮的地面(122)形成与所述负载单元设备(102)的形状相对应的区域。 6.根据权利要求3至5中的任一项所述的警告系统(500)，其特征在于，所述被照亮的地面(122)形成位于所述负载单元设备(102)的所述最外侧位置(203)的竖直投影与所述工程机械(100,300,400)的车身结构(140)之间的区域。 7.根据权利要求3至6中的任一项所述的警告系统(500)，其特征在于，所述被照亮的地面(122)具有与由所述负载单元设备(102)从当前位置朝向所述所确定的未来位置的移动而形成的扫掠区域的竖直投影相对应的区域。 8.根据前述权利要求中的任一项所述的警告系统(500)，其特征在于，所述负载单元位置预测器件(502)能够连接到操作员命令模块(506)，其中，所述负载单元位置预测器件(502)适于从所述操作员命令模块(506)接收控制信号，所述控制信号指示所述负载单元设备(102)的所述未来位置。 9.根据权利要求8所述的警告系统(500)，其特征在于，所述操作员命令模块(506)连接到由所述工程机械的操作员控制的操作员命令装置(508)，其中，基于施加在所述操作员命令装置(508)上的负载强度来确定所述负载单元设备(102)的所述未来位置。 10.根据前述权利要求中的任一项所述的警告系统(500)，其特征在于，所述负载单元位置预测器件(502)能够连接到器具负载检测模块(512)，其中，所述负载单元位置预测器件(502)适合基于从所述器具负载检测模块(512)接收到的信号来确定所述负载单元设备(102)从当前时间点移动到所述未来时间点的时长。 11.根据前述权利要求中的任一项所述的警告系统(500)，其特征在于，所述负载单元位置预测器件(502)能够连接到行驶方向模块(510)，所述行驶方向模块(510)被布置成确定所述工程机械的行驶方向，其中，所述负载单元设备(102)的所述未来位置是基于所确定的所述工程机械的行驶方向。 12.根据前述权利要求中的任一项所述的警告系统(500)，其特征在于，所述负载单元位置预测器件(502)能够连接到负载单元移动查找表(514)，所述负载单元移动查找表(514)被配置成存储所述负载单元设备的位置，所存储的位置对应于来自所述工程机械的操作员的相应的操作员命令，其中，所述负载单元设备(102)的所述未来位置是基于操作员命令以及所述负载单元移动查找表(514)中的对应的所存储的位置。 13.一种用于控制工程机械的警告系统(500)的方法，所述工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，所述警告系统包括照明设备(504)，所述照明设备(504)被布置成将所述工程机械外部的区域照亮；其特征在于以下步骤： -接收(S1)指示所述负载单元设备(102)的移动操作的信号； -基于所接收到的所述负载单元设备(102)的所述移动操作的信号来确定(S2)所述负载单元设备(102)的未来位置；以及 -基于所确定的未来位置来控制(S3)所述照明设备(504)以照亮所述区域。 14.一种控制单元(516)，所述控制单元(516)被布置成控制工程机械的警告系统，所述工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，其中所述警告系统包括照明设备(504)，所述照明设备(504)被布置成将所述工程机械外部的区域照亮；其特征在于，所述控制单元(516)被配置成： -接收(S1)指示所述负载单元设备(102)的移动操作的信号； -基于所接收到的所述负载单元设备(102)的所述移动操作的信号来确定(S2)所述负载单元设备(102)的未来位置；以及 -基于所确定的未来位置来控制(S3)所述照明设备(504)以照亮所述区域。 15.一种工程机械(100,300,400)，其包括可移动的负载单元设备，其中，所述工程机械包括根据权利要求1至12中的任一项所述的警告系统。 16.根据权利要求15所述的工程机械(100)，其中，所述工程机械是挖掘机，并且所述负载单元设备(102)包括吊臂(104)和器具(106)。 17.根据权利要求16所述的工程机械(100)，所述挖掘机包括上部结构(108)和下部结构(110)，其中，所述负载单元设备(102)布置在所述上部结构(108)上并能够相对于所述下部结构(110)移动。 18.一种计算机程序，其包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求13的步骤。 19.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质承载计算机程序，所述计算机程序包括程序组件，当所述程序组件在计算机上运行时，所述程序组件用于执行权利要求13的步骤。
所属类别：	发明专利