详情

原文传递一种工件方位不变的转运机构

专利名称：	一种工件方位不变的转运机构
摘要：	一种工件方位不变的转运机构，属于机械传动技术领域。本实用新型解决了现有的能够实现工件方位不变的转运机构结构复杂、制造成本高的问题。它包括电机、支架、转动固接在支架上的回转盘、转动连接在回转盘上的第一行星带轮、沿回转盘周向均布且分别与回转盘转动连接的若干第二行星带轮、固接在电机输出轴上的主动带轮、绕设在回转盘与主动带轮上的第一皮带、绕设在回转盘与第一行星带轮之间的第二皮带以及绕设在若干第二行星带轮上的第三皮带，其中若干第二行星带轮中的一个第二行星带轮与第一行星带轮同轴固接，回转盘的中心轴线与电机输出轴的轴线平行设置，所述第二皮带呈“8”字形设置，每个第二行星带轮上均固接有工件架。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州机电职业技术学院
发明人：	吴小邦;靳敏;陶波;韩志良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821798340.3
公开号：	CN209009469U
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：	张金珠
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区鸣新东路26号
主权项：	1.一种工件方位不变的转运机构，其特征在于：它包括电机(1)、支架(2)、转动固接在支架(2)上的回转盘(6)、转动连接在回转盘(6)上的第一行星带轮(7)、沿回转盘(6)周向均布且分别与回转盘(6)转动连接的若干第二行星带轮(8)、固接在电机(1)输出轴上的主动带轮(15)、绕设在回转盘(6)与主动带轮(15)上的第一皮带(3)、绕设在回转盘(6)与第一行星带轮(7)之间的第二皮带(12)以及绕设在若干第二行星带轮(8)上的第三皮带(11)，其中若干第二行星带轮(8)中的一个第二行星带轮(8)与第一行星带轮(7)同轴固接，回转盘(6)的中心轴线与电机(1)输出轴的轴线平行设置，所述第二皮带(12)呈“8”字形设置，每个第二行星带轮(8)上均固接有工件架(10)。 2.根据权利要求1所述的一种工件方位不变的转运机构，其特征在于：第一行星带轮(7)和若干第二行星带轮(8)的直径均相同。 3.根据权利要求1或2所述的一种工件方位不变的转运机构，其特征在于：回转盘(6)包括同轴固接的主盘体(14)和中心带轮(13)，所述主盘体(14)包括同轴固接为一体的圆盘(14-1)和定位套(14-2)，其中定位套(14-2)的外部沿其周向加工有环形带槽，第一皮带(3)绕设在所述环形带槽与主动带轮(15)上。 4.根据权利要求3所述的一种工件方位不变的转运机构，其特征在于：中心带轮(13)、第一行星带轮(7)以及若干第二行星带轮(8)均设置在主盘体(14)上远离定位套(14-2)的一侧，第二皮带(12)绕设在中心带轮(13)与第一行星带轮(7)上。 5.根据权利要求4所述的一种工件方位不变的转运机构，其特征在于：一种工件方位不变的转运机构还包括支轴(4)，主盘体(14)通过支轴(4)转动设置在支架(2)的上部。 6.根据权利要求5所述的一种工件方位不变的转运机构，其特征在于：主盘体(14)与支轴(4)之间设置有轴承(5)。
所属类别：	实用新型