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原文传递微工件取料机构及转运机构

专利名称：	微工件取料机构及转运机构
摘要：	本实用新型公开了一种微工件取料机构及转运机构，该微工件取料机构包括负压吸附件、导套及弹性件，负压吸附件内设有沿上下方向延伸的负压通道，负压吸附件的下端具有与负压通道相连通的吸嘴部，吸嘴部适于吸附微工件；导套沿上下方向可滑动设置于负压吸附件上，且导套的下端具有套设于吸嘴部外侧的嘴套部，嘴套部的下端面低于吸嘴部的下端面；弹性件设置于导套与所述负压吸附件之间，当导套相对于负压吸附件向上滑动时，弹性件被压缩。根据本实用新型实施例提供的微工件取料机构，可以提高抓取的可靠性，同时，具有缓冲保护效果，避免微工件被压坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市世宗自动化设备有限公司
发明人：	高超;马爽;柳在贤
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820222965.9
公开号：	CN208234114U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司 44228
代理人：	郑学伟;叶利军
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道广深高速公路西侧九华科技园一栋厂房C单元
主权项：	1.一种微工件取料机构，其特征在于，包括：负压吸附件，所述负压吸附件内设有沿上下方向延伸的负压通道，所述负压吸附件的下端具有与所述负压通道相连通的吸嘴部，所述吸嘴部适于吸附微工件；导套，所述导套沿上下方向可滑动设置于所述负压吸附件上，且所述导套的下端具有套设于所述吸嘴部外侧的嘴套部，所述嘴套部的下端面低于所述吸嘴部的下端面；弹性件，所述弹性件设置于所述导套与所述负压吸附件之间，当所述导套相对于所述负压吸附件向上滑动时，所述弹性件被压缩。
所属类别：	实用新型