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原文传递用于钢轨伤损探测的无人探伤车

专利名称：	用于钢轨伤损探测的无人探伤车
摘要：	本实用新型涉及一种用于钢轨伤损探测的无人探伤车，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车，主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮；通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方；悬挂模块安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。本实用新型设计合理，提高了小车的可携带性，便于日常维护携带，同时小车能够自主巡航，有利于减少人力，提高铁路日常维护效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	河北工业大学
发明人：	常云彪;李玲玲;王清洲;周爽;张云龙;罗来华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821851645.6
公开号：	CN209008602U
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：	王利文
分类号：	B61K9/10(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	300401 天津市北辰区西平道5340号河北工业大学
主权项：	1.一种用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车；所述主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮、电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮、主动轮和从动轮；所述内车体与外车体通过螺杆连接在一起，所述通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方，所述主动轮和从动轮分别安装在主车的前端和后端；所述电机齿轮安装在电机转轴上，所述电机传动齿轮通过转轴紧贴内车体安装并与电机齿轮啮合；所述动力传动齿轮通过转轴安装在主车内外车体的中间位置，该动力传动齿轮由大小两个齿轮组成，小齿轮与电机传动齿轮啮合，大齿轮与主动轮中间设置的齿轮啮合，电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮以及主动轮上的齿轮相互配合，将电机动力转换为探伤车运动的动力；所述悬挂模块为两个，分别安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；所述副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，所述副车下方安装副车探伤模块和副车探伤轮；所述通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。 2.根据权利要求1所述的用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：所述内车体与外车体均由两个等腰梯形拼接而成，两个等腰梯形的长边结合，并且大梯形正放，小梯形倒放。 3.根据权利要求2所述的用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：所述内车体、外车体的结构及与悬挂模块、副车连接杆模的连接关系为：内车体的外侧设有副车连接杆固定基座、副车连接杆旋转基座、悬挂调节装置，副车连接杆固定基座为一个长方体凸起，同时在该凸起与内车体平行的一面做出了一个梯形凹槽；副车连接杆由大小两个圆柱组成，小的圆柱贴在内车体的外表面，大的圆柱放置在小圆柱表面；所述副车两个连接杆固定基座与两个副车连接杆旋转基座分为两组，每组有一个固定基座和一个旋转基座；每一组的基座竖直设置，放在所述小梯形的长边两端附近；悬挂调节装置为一个大的长方形块，长方形块的内部掏空，放置在内车体的小梯形的位置；内车体的内侧用隔板分为通讯控制模块舱室、电机舱室、电池组舱室、探伤模块舱室并分别放置通讯控制模块、电机、电池组和探伤模块。 4.根据权利要求2所述的用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：所述悬挂模块包括悬挂调节装置、悬挂连接杆、悬挂机构、小轮、调节旋钮、调节旋钮固定环、调节齿轮、连接杆传动齿轮和悬挂锁紧装置；所述悬挂调节装置安装在内车体的小梯形上，该悬挂调节装置为中空结构且半面上下贯通，在其平行于内车体的一面设有一个用于放置调节旋钮的圆形凹槽，在圆形凹槽正中心有一个贯穿悬挂调节装置用于将调节旋钮的调节杆深入悬挂调节装置的小孔；所述悬挂连接杆为一个一面开有正方形凹槽的齿条，其有齿条的一面朝向调节旋钮；所述悬挂机构为一个直角等腰三角形，其直角附近有安装小轮轴的孔并且在悬挂机构上有一个正方体块，该正方体块上下面贯穿，两个侧面开有四个孔；所述悬挂连接杆从悬挂调节装置上被贯穿的半面传入调节装置；悬挂连接杆下部分的四个孔与悬挂机构正方形块的四个孔通过螺钉固定；调节齿轮与连接杆传动齿轮放在悬挂调节装置内部；连接杆传动齿轮包括小齿轮和大齿轮，小齿轮部分与调节齿轮啮合，大齿轮部分与悬挂连接杆上的齿条啮合；调节旋钮上部为一个圆形转盘并且顶部开有便于拧动的凹槽，下部分为圆杆，圆杆上有键槽用于与调节齿轮；旋钮固定环将调节旋钮固定在悬挂调节装置的圆形凹槽内；小轮通过轴承安装在悬挂机构底部的圆形孔中。 5.根据权利要求2所述的用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：所述副车连接杆模块包括固定基座、旋转基座、管型转轴、连接杆接头、连接杆卡笋、旋转电机、副车连接杆；所述固定基座、旋转基座、管型转轴以及连接杆卡笋各有四个，相对安装在主车和副车上；所述固定基座为一个开有梯形槽口的长方体；圆柱形基座由两个扁圆柱体组成；连接杆接头包括圆柱杆以及三个不同直径扁的圆柱体；连接杆卡笋由长方体部分和空心圆柱组成；管型转轴的一端与连接杆接头上扁的圆柱体连接，另一端与旋转基座连接；连接杆卡笋的长方体部分沿固定基座的梯形槽扣自上而下插入固定基座，空心圆柱体部分插入副车连接杆接头的圆柱杆，主车的连接杆接头上还装有旋转电机用于控制副车在钢轨上移动。 6.根据权利要求5所述的用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：所述副车连接杆为三段式伸缩运动连接杆，与主车相连的一段最粗，与副车相连的一段最细，三段式伸缩运动连接杆按照2：1：2的比例设计。 7.根据权利要求1所述的用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：所述副车包括副车车体、副车裙板、副车探伤轮、水平固定轮、副车连接杆固定基座、副车连接杆旋转基座；所述副车车体上下端分别放置副车探伤模块和副车探伤轮，副车探伤轮为两个且并列放置，副车探伤轮一侧为裙板且通过合页结构与副车车体上半部分相连接，裙板下方安装两个水平固定轮，副车探伤轮的另一侧为一个固定结构，其与副车上半部分为一体且其下方安装两个水平固定轮；所述副车连接杆固定基座和所述副车连接杆旋转基座安装在副车面向主车的一侧。 8.根据权利要求7所述的用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：所述副车车体是一个底角为75°的梯形。 9.根据权利要求1至8任一项所述的用于钢轨伤损探测的无人探伤车，其特征在于：所述通讯控制模块由主控芯片及与其相连接的通讯模块、车速控制芯片、主车探测模块和副车探测模块构成，车探测模块和副车探测模块均由探测主控芯片、伤损信息搜集芯片连接构成。
所属类别：	实用新型