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原文传递一种定位轮的定位装置

专利名称：	一种定位轮的定位装置
摘要：	一种定位轮的定位装置，轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；轨道自上而下压进定位轮的定位槽里，驱动轮自上而下压在轨道顶上；在底板上设置定位装置，使定位装置不占用底座下方的空间，定位装置的形变能力取决于选用的定位弹簧的形变能力，定位装置对定位轮起到支撑的作用，定位轮通过定位装置安置在底板上，当轨道机器人上下坡，能够通过定位轮压向定位装置的力量变化使定位装置发生形变来减少上下坡对轨道机器人的影响，使轨道机器人行驶更加平缓；当轨道机器人转弯时，能够通过定位轮两侧的弹性装置来减少转弯对机器人的影响，使轨道机器人转弯更为顺畅。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	包钢中铁轨道有限责任公司
发明人：	肖晟;秦先文;李耀强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821509967.2
公开号：	CN209008289U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B60B17/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B17
申请人地址：	014010 内蒙古自治区包头市昆都仑区河西工业区(包钢中铁轨道有限责任公司)
主权项：	1.一种定位轮的定位装置，其特征在于：轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；轨道自上而下压进定位轮的定位槽里，驱动轮自上而下压在轨道顶上；所述的定位轮(7)通过轴销(71)和两套弹性装置固定在U型定位架(72)上，在U型定位架的两个侧壁上分别设有一个支撑孔，组装时，轴销的末端依次穿过U型支撑架的一个侧壁上的支撑孔、一套弹性装置、位于定位轮中心通孔中的轴承、另一套弹性装置以及U型支撑架另一个侧壁上的支撑孔，然后在轴销末端拧上锁紧螺母固定，使定位轮能够在外力的作用下围绕轴销转动；U型定位架的底部固定在转轴(73)上，转轴自上而下插在定位装置(8)的中心孔里，转轴能够在外力的作用下在定位装置的中心孔里转动。 2.根据权利要求1所述的定位轮的定位装置，其特征在于：所述的定位装置(8)包括两个接耳(81)、定位弹簧(82)、定位套(83)、定位轴承(84)以及定位轴(85)，两个接耳对置固定在底板上，在每个接耳上相同位置设有接耳轴孔以及弹簧孔，形成定位弹簧的金属条的两个末端向外延伸并插进弹簧孔，定位弹簧中部向外突出形成支撑架，所述的定位套(83)的主体为顶部开口的中空圆柱，圆柱的两侧设有向定位弹簧方向突出的定位臂，在每个定位臂远离圆柱的末端设有定位臂轴孔，两个定位臂之间设有定位条，定位套通过定位条安置在定位弹簧的支撑架上，定位轴依次穿过一个接耳上的接耳轴孔、一个定位臂上的定位臂轴孔、定位弹簧、另一个定位臂上的定位臂轴孔以及另一个接耳上的接耳轴孔，再将定位销插入定位轴末端的定位孔定位，定位套通过支撑架悬在底座上方，定位轴承自上而下放入定位套的圆柱内孔，转轴(73)自上而下插在定位轴承中心通孔中。 3.根据权利要求2所述的定位轮的定位装置，其特征在于：定位轴承中心通孔底部设有向内突起的突缘，定位轴承安置在突缘上。 4.根据权利要求2所述的定位轮的定位装置，其特征在于：所述的弹簧孔位于接耳轴孔与支撑架之间的接耳上，且弹簧孔的位置低于接耳轴孔的位置，再加上定位轴的支撑作用，使定位弹簧的主体处于悬空状态，支撑架使定位套悬空在底座上方。 5.根据权利要求2所述的定位轮的定位装置，其特征在于：定位轴承中心通孔底部设有向内突起的突缘，定位轴承安置在突缘上，转轴朝下的末端插进定位轴承中心通孔后再向下穿过突缘的中心孔，转轴朝下的末端悬空在底座上方。 6.根据权利要求1所述的定位轮的定位装置，其特征在于：将转轴朝下的末端用橡胶包裹。 7.根据权利要求1所述的定位轮的定位装置，其特征在于：在转轴朝下的末端上设置弹性材料。
所属类别：	实用新型