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原文传递一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构

专利名称：	一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构
摘要：	本实用新型涉及医疗器械生产的技术领域，公开了一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，包括上下移动的第一机械手以及与第一机械手相向或相背离移动的第二机械手，第一机械手具有吸取导管类耗材的吸取部，第二机械手具有用于夹取导管类耗材的夹取部，当第一机械手向上运动使导管类耗材被夹取部夹取；导管类耗材的端部具有导管头，导管头具有嵌入部，夹取部夹取导管类耗材后，沿背离第一机械手方向移动，直至导管头的嵌入部处于夹取部。这样，避免人为接触导管类耗材，造成导管类耗材污染，并且，器械自动实现对导管头的夹取，便于后续对导管类耗材进行封装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海润智能机械有限公司
发明人：	蔡新耀;张中亮;李军强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821263415.8
公开号：	CN209009636U
代理机构：	深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	江文鑫;周婷
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518103 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区淇誉电子公司一栋一层A
主权项：	1.一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，包括上下移动的第一机械手以及与所述第一机械手相向或相背离移动的第二机械手，所述第一机械手具有吸取导管类耗材的吸取部，所述第二机械手具有用于夹取所述导管类耗材的夹取部，当所述第一机械手向上运动使所述导管类耗材被所述夹取部夹取；所述导管类耗材的端部具有导管头，所述导管头具有嵌入部，所述夹取部夹取所述导管类耗材后，沿背离所述第一机械手方向移动，直至所述导管头的嵌入部处于所述夹取部。 2.如权利要求1所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述吸取部包括吸取导管类耗材的吸取软管以及多条真空抽取通道，多个所述真空抽取通道朝下延伸汇合形成汇合通道，所述汇合通道中部形成气流孔，所述气流孔连通所述吸取软管。 3.如权利要求2所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述吸取软管的顶部连通所述气流孔，所述吸取软管的底部形成用于吸取所述导管类耗材的吸取口，所述吸取口朝上拱起呈弧形状布置。 4.如权利要求3所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述夹取部包括可相向或相背离移动的第一夹持块与第二夹持块，沿背离所述第二夹持块的方向，所述第一夹持块拱起呈弧形状布置，沿背离所述第一夹持块的方向，所述第二夹持块拱起呈弧形状布置；所述第一夹持块与所述第二夹持块沿相向方向摆动抵触时，所述第一夹持块与所述第二夹持块围合形成放置空腔，当夹取所述导管类耗材时，所述导管类耗材贯穿于所述放置空腔。 5.如权利要求4所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，当所述第二机械手沿背离所述第一机械手方向移动时，所述导管类耗材相对于所述第一夹持块以及所述第二夹持块移动。 6.如权利要求4所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，沿所述第一夹持块至所述第二夹持块的方向，所述嵌入部具有横向直径，沿所述第二机械手至所述第一机械手的方向，所述嵌入部的横向直径逐渐减小。 7.如权利要求4-6任意一项所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述夹取部设有用于检测所述导管类耗材的检测传感器，当所述吸取部吸取所述导管类耗材后向上运动时，使所述导管类耗材处于所述第一夹持块与所述第二夹持块之间时，所述检测传感器检测到所述导管类耗材，控制所述第一夹持块与所述第二夹持块形成所述放置空腔，实现对所述导管类耗材夹取。 8.如权利要求1-3任意一项所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构包括驱动所述第二机械手上下移动的第二电机；所述第一机械手吸取所述导管类耗材后向上运动至与所述第二机械呈同一水平面，所述第二电机驱动所述第二机械向下移动夹取所述导管类耗材。 9.如权利要求8所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述第一机械手设有感应块，所述第二机械设有感应器，所述感应器与所述第二电机电性连接；当所述第一机械手与所述第二机械呈同一水平面，所述感应器接收所述感应块的位置信号，所述第二电机控制所述第二机械向下移动夹取所述导管类耗材。
所属类别：	实用新型