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原文传递一种托盘盘存的数据采集系统及方法

专利名称：	一种托盘盘存的数据采集系统及方法
摘要：	本发明适用于托盘技术领域，提供了一种托盘盘存的数据采集系统及方法，系统包括：通过电机驱动的传送带，放置于传送带上的托盘，托盘的底部设有RFID标签；设于传送带两侧支架上的光电开关一及光电开关二，光电开关一及光电开关二依次沿传输方向设置；设于传动带的下方设有RFID读写器，RFID读写器邻近光电开关一设置；设于传送带两侧支架上的四台摄像机，摄像机一及摄像机二为分别设于光电开关二的发射器两侧，摄像机三及摄像机四分别设于光电开关二的接收器两侧；与RFID读写器及四台摄像机通讯连接的数据处理器，PLC控制器与数据服务器连接。对RFID标签破损及侧面破损的托盘进行剔除，实现了托盘生命周期及托盘数据的周期化自动管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖天宇科技开发有限公司
发明人：	梁子贵;崔群;朱晖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910136931.7
公开号：	CN109911554A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	张小虹
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	241009 安徽省芜湖市高新技术创业服务中心
主权项：	1.一种托盘盘存数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：通过电机驱动的传送带，放置于传送带上的托盘，托盘的底部设有RFID标签；设于传送带两侧支架上的光电开关一及光电开关二，光电开关一及光电开关二依次沿传输方向设置，光电开关一及光电开关二均由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别设有传送带两侧的支架；设于传动带的下方设有RFID读写器，RFID读写器邻近光电开关一设置；设于传送带两侧支架上的四台摄像机，其中摄像机一及摄像机二为分别设于光电开关二的发射器两侧，摄像机三及摄像机四分别设于光电开关二的接收器两侧；与RFID读写器及四台摄像机通讯连接的PLC控制器，PLC控制器与数据服务器连接。 2.如权利要求1所述托盘盘存数据采集系统，其特征在于，RFID读写器通过profiBus协议与PLC控制器连接，四台摄像机通过profiNet协议与PLC控制器连接，PLC控制器通过profiNet协议与数据服务器连接。 3.一种基于权利要求1或2所述托盘盘存数据采集系统的数据采集方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、当光电开关一检测到托盘时，控制电机停转，控制RFID读写器读取托盘的RFID标签，并发送至PLC控制器； S2、若PLC控制器检测到当前RFID标签是否成功读取，若检测结果为是，则将RFID标签数据通过profiBus协议上传至数据服务器，并控制电机按原有的转动方向继续转动，若检测结果为否，则控制电机朝相反的方向转动，将托盘传输至指定位置，剔除破损托盘。 S3、光电开关二检测到托盘的存在时，控制电机停转，同时控制四台摄像机分别拍摄托盘的四个侧面，并将拍摄的图像通过profiNet协议发送至PLC控制器； S4、PLC控制器检测托盘是否存在破损，若检测结果为是，控制电机朝相反的方向转动，将托盘传输至指定位置，剔除破损托盘，若检测结果为否，控制电机按原有的转动方向继续转动。 4.如权利要求3所述托盘盘存数据采集方法，其特征在于，托盘的破损检测方法具体如下：将拍摄的四个托盘侧面图形与各自的标准图像进行比对，即可获取托盘各个侧面的破损面积，若存在一个侧面的破损面积达到对应的面积破损阈值，则认定托盘破损，否则，认定托盘未破损。 5.如权利要求3所述托盘盘存数据采集集方法，其特征在于，在步骤S4之后还包括： S5、将托盘的破损情况通过profiNet协议上传至数据服务器进行存储。
所属类别：	发明专利