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原文传递一种自动旋转翻转装置

专利名称：	一种自动旋转翻转装置
摘要：	本发明提供了一种自动旋转翻转装置，包括输送架、顶升机构、旋转机构以及翻转机构，输送架设有若干可移动用于放置软包电池的工位，顶升机构设于输送架的下方，旋转机构设于顶升机构，翻转机构设于输送架的上方且位于翻转机构一侧，当工位承载软包电池移动至与翻转机构相对应时，顶升机构驱动旋转机构往靠近输送架方向移动并托起软包电池以脱离工位的承托，旋转机构可对软包电池实现水平旋转，当顶升机构驱动旋转机构托起软包电池至与翻转机构的高度匹配时，翻转机构可往旋转机构方向移动并对旋转机构上的软包电池实现正反面翻转。该装置可实现连续自动化生产，提高生产效率，还能减少软包电池在生产中的移动次数，提高了软包电池的质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	易成桂;李腾;刘江彬;王培为;魏先泽;高云松;黄祥虎;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910097483.4
公开号：	CN109911571A
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	彭海民
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
主权项：	1.一种自动旋转翻转装置，用于对软包电池的自动旋转和翻转，其特征在于，包括输送架(1)、顶升机构(2)、旋转机构(3)以及翻转机构(4)，所述输送架(1)设有若干可移动用于放置软包电池的工位，所述顶升机构(2)设于所述输送架(1)的下方，所述旋转机构(3)设于所述顶升机构(2)，所述翻转机构(4)设于所述输送架(1)的上方且位于所述翻转机构(4)一侧，当所述工位承载所述软包电池移动至与所述翻转机构(4)相对应时，所述顶升机构(2)驱动所述旋转机构(3)往靠近所述输送架(1)方向移动并托起所述软包电池以脱离所述工位的承托，所述旋转机构(3)可对所述软包电池实现水平旋转，当所述顶升机构(2)驱动所述旋转机构(3)托起所述软包电池至与所述翻转机构(4)的高度匹配时，所述翻转机构(4)可往所述旋转机构(3)方向移动并对所述旋转机构(3)上的所述软包电池实现正反面翻转。 2.如权利要求1所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第一安装板(31)、第一驱动机构(32)以及用于支托软包电池的承托板(33)，所述第一安装板(31)固定于所述顶升机构(2)、所述第一驱动机构(32)固设于所述第一安装板(31)，所述第一驱动机构(32)驱动所述承托板(33)带动所述软包电池绕自身的中心水平旋转。 3.如权利要求2所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述所述承托板(33)的沿所述工位移动方向的相对两侧设有用于与所述软包电池侧面相抵接的限位块(331)，当所述顶升机构(2)驱动所述旋转机构(3)的所述承托板(33)将所述工位的软包电池托起时，所述限位块(331)与所述软包电池的相对两侧相抵接。 4.如权利要求3所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述输送架(1)的平行于所述工位移动方向的相对两侧设有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括定位板(51)和第二驱动机构(52)，当所述限位块(331)与所述软包电池的相对两侧相抵接时，所述第二驱动机构(52)驱动所述定位板(51)推动所述软包电池在所述承托板(33)上沿垂直于所述限位块(331)连线的方向居中设置。 5.如权利要求4所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述承托板(33)内部设有通孔(332)，所述通孔(332)内设有吸盘(333)，当所述第二驱动机构(52)驱动所述定位板(51)推动所述软包电池在所述承托板(33)上沿垂直于所述限位块(331)连线的方向居中设置后，所述吸盘(333)吸附所述软包电池固定于所述承托板(33)，当所述翻转机构(4)抓取所述旋转机构(3)上的软包电池后，所述吸盘(333)松开所述软包电池。 6.如权利要求3所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述限位块(331)的远离所述承托板(33)的上表面与朝向所述承托板(33)内部的侧面的交接处设有斜面(3311)。 7.如权利要求5所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，当所述吸盘(333)吸附所述软包电池固定于所述承托板(33)后，所述顶升机构(2)驱动所述旋转机构(3)上升至与所述翻转机构(4)匹配的高度。 8.如权利要求7所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括底架(21)、设于所述底架(21)内的第三驱动机构(22)、第四驱动机构(23)、第一导杆(24)、第二导杆(25)、第一移动板(26)以及第二移动板(27)；所述底架(21)位于所述输送架(1)的下方，所述第一导杆(24)设于所述底架(21)内并且一端固定于所述底架(21)，所述第一移动板(26)、所述第二移动板(27)可滑动套设于所述第一导杆(24)，所述第二导杆(25)的一端固定于所述第二移动板(27)，另一端穿过所述底架(21)顶部并延伸出所述底架(21)外部，所述第三驱动机构(22)固定于所述底架(21)并驱动所述第一移动板(26)沿所述第一导杆(24)移动，所述第四驱动机构(23)固定于所述第一移动板(26)并且驱动所述第二移动板(27)沿所述第二导杆(25)移动，所述旋转机构(3)的所述第一安装板(31)设于所述第二导杆(25)伸出所述底架(21)外部的一端；当所述第三驱动机构(22)驱动所述第一移动板(26)移动时，所述旋转机构(3)的所述承托板(33)支托所述软包电池脱离所述输送架(1)的支托；当所述第四驱动机构(23)驱动所述第二移动板(27)移动时，所述旋转机构(3)上升到与所述翻转机构(4)相匹配的高度。 9.如权利要求2所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括第二安装板(41)、安装座(42)、夹爪(43)、第五驱动机构(44)以及第六驱动机构(45)，所述安装座(42)可滑动设于所述第二安装板(41)，所述第五驱动机构(44)固设于所述安装座(42)，所述夹爪(43)设于所述第六驱动机构(45)并由所述第五驱动机构(44)驱动扩张或者收缩以夹取或者松开软包电池，所述第五驱动机构(44)驱动所述第六驱动机构(46)带动所述夹爪(43)旋转以实现所述软包电池的正反翻转。 10.如权利要求9所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述承托板(33)设有可容纳所述夹爪(43)的避空槽(334)，所述避空槽(334)的一端往所述承托板(33)靠近所述翻转机构(4)的方向延伸至所述承托板(33)的边缘，所述避空槽(334)位于所述承托板(33)的中心线上。
所属类别：	发明专利