详情

原文传递一种手机自动翻转旋转设备

专利名称：	一种手机自动翻转旋转设备
摘要：	本实用新型公开了一种手机自动翻转旋转设备，包括底部机柜、翻转机构、旋转机构以及皮带输送装置，将机柜的左右侧设置为X方向，前后方向设置为Y方向，皮带输送装置置于底部机柜的中部且沿X方向设置，翻转机构安装于底部机柜上，翻转机构夹取位于皮带输送装置上的手机并实现翻转动作，旋转机构包括升降模组以及移动模组，移动模组沿X方向设置且位于皮带输送装置的另一侧，所述升降模组安装于移动模组上且能自由上下升降运动并夹取皮带输送装置上的手机实现水平旋转动作。所述手机自动翻转旋转设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，自动化程度高，能有效提高手机翻转或旋转的效率，降低人工强度，因而实用性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏唯侓机器人科技有限公司
发明人：	付冲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821919769.3
公开号：	CN209160815U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215151 江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路26号
主权项：	1.一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：包括底部机柜、翻转机构、旋转机构以及皮带输送装置，将所述底部机柜的左右侧设置为X方向，前后方向设置为Y方向，所述皮带输送装置置于底部机柜的中部且沿X方向设置，所述翻转机构安装于底部机柜上且位于皮带输送装置的一端的侧面，所述翻转机构夹取位于皮带输送装置上的手机并实现翻转动作，所述旋转机构包括升降模组以及移动模组，移动模组沿X方向设置且位于皮带输送装置的另一侧，所述升降模组安装于移动模组上且能自由上下升降运动并夹取皮带输送装置上的手机实现水平旋转动作。 2.根据权利要求1所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述皮带输送装置设置为由驱动电机带动的环形传输带。 3.根据权利要求1所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述翻转机构包括竖直支撑架、竖直导轨、升降气缸以及翻转模组，所述竖直支撑架固定在皮带输送装置的侧面，竖直导轨固定在竖直支撑架靠近皮带输送装置的一侧，升降气缸固定在竖直支撑架的顶部，所述翻转模组包括固定座、翻转伺服电机、固定框、第一转轴、第二转轴以及第一吸盘装置，所述固定座的一侧安装于竖直导轨上且由升降气缸带动在竖直导轨上上下升降运动，所述固定框设置为门型框架且水平固定在固定座上，其框体开口侧水平朝向远离竖直固定座的一侧设置，所述第一转轴、第二转轴分别在水平方向上垂直穿过固定框两侧的水平杆体且能相对杆体自由转动，所述第一吸盘装置固定在第一转轴与第二转轴的端部之间，所述翻转伺服电机固定在固定座上且位于固定框后侧，所述第一转轴的另一端设置有皮带轮，皮带轮与翻转伺服电机的转轴端通过皮带传动连接。 4.根据权利要求3所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述移动模组包括水平支撑架以及气缸水平移动模组，气缸水平移动模组固定在水平支撑架上，且沿X向水平运动。 5.根据权利要求4所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述升降模组设置为气缸升降模组，所述其运动端连接固定有一旋转气缸，所述旋转气缸的下端连接有第二吸盘装置，所述第二吸盘装置位于皮带输送装置的正上方。 6.根据权利要求5所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述第一吸盘装置、第二吸盘装置机构相同且均包括真空吸板以及真空吸头，所述真空吸板内设有真空腔且通过气管连接抽真空装置，所述真空吸板上设有多个联通真空腔的气孔，所述真空吸头安装于气孔上，所述第一吸盘装置上的真空吸板的两端分别连接第一转轴以及第二转轴端部，所述第二吸盘装置上的真空吸盘的中心位置与旋转气缸的下端连接固定并由旋转气缸带动转动。 7.根据权利要求1所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述底部机柜内集成有控制整体设备运行的电气控制系统。 8.根据权利要求1所述的一种手机自动翻转旋转设备，其特征在于：所述底部机柜的底部边角处设有可升降的驻车脚盘。
所属类别：	实用新型