详情

原文传递一种线控电液制动系统及制动方法

专利名称：	一种线控电液制动系统及制动方法
摘要：	本发明公开了一种线控电液制动系统及制动方法，包括电子控制单元、液压控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路。本发明采用偏心轴电机与柱塞泵配合蓄能器作为增压机构，替代传统制动系统的真空助力器及电动真空泵。本发明可实现四种制动方法：常规制动方法、失效备用制动方法、前后轴制动力分配制动方法及ABS防抱死制动方法，并可用于电动车辆实现协调再生制动，通过协调控制电机、蓄能器和各个阀，实现不同制动功能的切换。本发明系统响应时间快、液压调节精度高，拓展功能强、产品集成度高，可提升主动制动系统的耐受性、响应时间和制动强度等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	万向钱潮股份有限公司
发明人：	张杰;刘伟;胡国平;张雪锋;于东辉;吴学进;刘宏伟;焦雨辰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810048770.1
公开号：	CN109927698A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B60T13/68(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	311215 浙江省杭州市萧山区万向路
主权项：	1.一种线控电液制动系统，其特征是，包括电子控制单元、液压控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路；所述制动操纵机构包括踏板及踏板转角传感器，所述踏板转角传感器与踏板连接；所述制动主缸总成包括活塞推杆、中间活塞、主缸、储液罐、踏板感觉模拟器、踏板感觉模拟器单向阀及踏板感觉模拟器连接阀，所述活塞推杆与踏板连接，踏板转角传感器处在踏板与活塞推杆之间，活塞推杆处在主缸壳体的一端，中间活塞设置在主缸内，中间活塞与中间活塞之间设有第一回位弹簧，中间活塞将主缸内部分隔成主缸第一液压腔与主缸第二液压腔，中间活塞与主缸壳体另一端之间设有第二回位弹簧，主缸第一液压腔进油口与储液罐连接，主缸第二液压腔进油口与储液罐连接，所述踏板感觉模拟器与踏板感觉模拟器连接阀出油口连接，踏板感觉模拟器连接阀进油口与主缸第一液压腔出油口连接，踏板感觉模拟器单向阀进油口与踏板感觉模拟器连接阀出油口连接，踏板感觉模拟器单向阀出油口与踏板感觉模拟器连接阀进油口连接；所述车轮制动器总成包括四个车轮制动轮缸及四个轮速传感器，所述轮速传感器设置在一一对应的车轮制动轮缸上；所述液压回路包括电机泵增压模块及回路模块，所述电机泵模块包括偏心轴电机、柱塞泵、高压蓄能器及蓄能器液压传感器，所述偏心轴电机与柱塞泵通过联轴器连接，所述柱塞泵进油口与储液罐连接，柱塞泵出油口与高压蓄能器连接，高压蓄能器与蓄能器液压传感器连接。 2.根据权利要求1所述的一种线控电液制动系统，其特征是，所述回路模块包括第一回路及第二回路，所述第一回路包括第一回路控制阀、第一回路隔离阀、第一回路液压传感器、左前轮增压阀、左前轮减压阀、左前轮单向阀、左前轮制动轮缸、右后轮增压阀、右后轮减压阀、右后轮单向阀及右后轮制动轮缸，所述第一回路控制阀进油口与第二主缸液压腔出油口连接，第一回路控制阀出油口与左前轮增压阀进油口连接，左前轮增压阀出油口与左前轮制动轮缸连接，左前轮单向阀进油口与左前轮增压阀出油口连接，左前轮单向阀出油口与左前轮增压阀进油口连接，左前轮减压阀进油口与左前轮制动轮缸连接，左前轮减压阀出油口与储液罐连接，所述第一回路隔离阀进油口与高压蓄能器出油口连接，第一回路隔离阀出油口与第一回路控制阀出油口连接，第一回路隔离阀出油口与第一回路液压传感器连接，第一回路隔离阀出油口与右后轮增压阀进油口连接，右后轮增压阀出油口与右后轮制动轮缸连接，右后轮单向阀进油口与右后轮增压阀出油口连接，右后轮单向阀出油口与右后轮增压阀进油口连接，右后轮减压阀进油口与右后轮制动轮缸连接，右后轮减压阀出油口与储液罐连接；所述第二回路包括第二回路控制阀、第二回路隔离阀、第二回路液压传感器、左后轮增压阀、左后轮减压阀、左后轮单向阀、左后轮制动轮缸、右前轮增压阀、右前轮减压阀、右前轮单向阀及右前轮制动轮缸，所述第二回路控制阀进油口与第一主缸液压腔出油口连接，第二回路控制阀出油口与左后轮增压阀进油口连接，左后轮增压阀出油口与左后轮制动轮缸连接，左后轮单向阀进油口与左后轮增压阀出油口连接，左后轮单向阀出油口与左后轮增压阀进油口连接，左后轮减压阀进油口与左后轮制动轮缸连接，左后轮减压阀出油口与储液罐连接，所述第二回路隔离阀进油口与高压蓄能器出油口连接，第二回路隔离阀出油口与第二回路控制阀出油口连接，第二回路隔离阀出油口与第二回路液压传感器连接，第二回路隔离阀出油口与右前轮增压阀进油口连接，右前轮增压阀出油口与右前轮制动轮缸连接，右前轮单向阀进油口与右前轮增压阀出油口连接，右前轮单向阀出油口与右前轮增压阀进油口连接，右前轮减压阀进油口与右前轮制动轮缸连接，右前轮减压阀出油口与储液罐连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种线控电液制动系统，其特征是，所述第一回路控制阀及第二回路控制阀为断电常开阀，第一回路隔离阀及第二回路隔离阀为断电常闭阀，踏板感觉模拟器连接阀为断电常闭阀，左前轮增压阀、右后轮增压阀、左后轮增压阀及右前轮增压阀为断电常开阀，左前轮减压阀、右后轮减压阀、左后轮减压阀及右前轮减压阀为断电常闭阀。 4.根据权利要求1所述的一种线控电液制动系统，其特征是，所述踏板感觉模拟器内包括弹性元件、缸体及模拟器活塞，所述弹性元件包括两段弹簧，模拟器活塞处在缸体一端，弹簧处在缸体与模拟器活塞之间，且弹簧一端与缸体的另一端接触，弹簧另一端与模拟器活塞接触。 5.根据权利要求1所述的一种线控电液制动系统，其特征是，所述回路模块设置在一个液压阀块内。 6.一种线控电液制动系统的制动方法，其特征是，包括常规制动方法，所述常规制动方法，电子控制单元控制第一回路隔离阀及第二回路隔离阀通电打开，第一回路控制阀及第二回路控制阀通电关闭，踏板感觉模拟器连接阀通电打开，驾驶员踩下踏板，将主缸第一液压腔内的一部分液压油推入踏板感觉模拟器，踏板感觉模拟器内的弹簧组与主缸第一液压腔的第一回位弹簧为驾驶员提供制动脚感，踏板通过踏板转角传感器测量出偏转角，发出信号，传递给电子控制单元，随后电子控制单元通过偏转角度，计算出需要产生的制动压力，并驱动偏心轴电机转动，带动柱塞泵工作，液压油从储液罐中流向柱塞泵并进入高压蓄能器，高压蓄能器中的高压液压油分为两路分别流向第一回路隔离阀及第二回路隔离阀，此时电子控制单元控制左前轮增压阀、右后轮增压阀、左后轮增压阀及右前轮增压阀断电打开，左前轮减压阀、右后轮减压阀、左后轮减压阀及右前轮减压阀断电关闭，液压油经过第一回路隔离阀后再次分为两路，第一路液压油通过左前轮增压阀进入左前轮制动轮缸，第二路液压油经过右后轮增压阀进入右后轮制动轮缸，液压油经过第二回路隔离阀后同样分为两路，第三路液压油经过左后轮增压阀进入左后轮制动轮缸，第四路液压油经过右前轮增压阀进入右前轮制动轮缸，此时液压油在四个制动轮缸内产生压力，对车轮进行制动，此时第一回路液压传感器及第二回路液压传感器为电子控制单元提供当前第一回路及第二回路压力的反馈信号，单子控制单元结合踏板的运动情况半段增、减、保压动作，对于常规制动模式下的减压而言，同时通电打开四个减压阀或者同时打开不同同时打开不同回路的两个减压阀皆可，车轮制动轮缸内的液压油即可通过减压阀进入储液罐，对整个系统减压，即可结束车轮制动动作。 7.根据权利要求6所述的一种线控电液制动系统的制动方法，其特征是，还包括失效备用制动方法，所述失效备用制动方法，当系统处于断电状态，第一回路控制阀及第二回路控制阀为断电打开，第一回路隔离阀及第二回路隔离阀为断电关闭，踏板感觉模拟器连接阀断电关闭，左前轮增压阀、右后轮增压阀、左后轮增压阀及右前轮增压阀断电打开，左前轮减压阀、右后轮减压阀、左后轮减压阀及右前轮减压阀断电关闭，驾驶员踩下踏板，主缸第一液压腔的液压油流向第二回路控制阀，通过第二回路控制阀的液压油分成两路，第一路通过左后轮增压阀进入左后轮制动轮缸，第二路通过右前轮增压阀进入右前轮制动轮缸，主缸第二液压腔的液压油流向第一回路控制阀，通过第一回路控制阀的液压油分为两路，第三路通过左前轮增压阀进入左前轮制动轮缸，第四路通过右后轮增压阀进入右后轮制动轮缸，从而对四个轮胎产生制动力，此时电机泵增压模块未通电，仅依靠脚踩踏板产生压力，此时驾驶员将踏板松开，液压油即可通过左前轮单向阀、右后轮单向阀、左后轮单向阀及右前轮单向阀快速回流至主缸第一液压腔及主缸第二液压腔。 8.根据权利要求6或7所述的一种线控电液制动系统的制动方法，其特征是，还包括前后轴制动力分配制动方法，所述前后轴制动力分配制动方法，在常规制动方法下，根据第一回路及第二回路所需的制动力大小，第一回路液压传感器及第二回路液压传感器实时回馈压力信号给电子控制单元，电子控制单元通过对第一回路隔离阀及第二回路隔离阀通电开启的时间长短分别进行控制，从而使第一回路及第二回路建立不同的压力值。 9.根据权利要求6至8中所述的一种线控电液制动系统的制动方法，其特征是，还包括ABS防抱死制动方法，所述ABS防抱死制动方法，在常规制动方法下，根据需要对车轮进行制动，假设车轮需对左前轮制动，电子控制单元控制第一回路隔离阀通电打开，第二回路隔离阀断电关闭，第一回路控制阀及第二回路控制阀通电关闭，右后轮增压阀、左后轮增压阀及右前轮增压阀通电关闭，此时液压油至通过左前轮增压阀进入左前轮制动轮缸，对左前轮产生制动力，随后取消左前轮制动，先将第一隔离阀断电关闭，再将左前轮减压阀通电打开，即可释放压力。
所属类别：	发明专利