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原文传递用于为倒车辅助系统提供校正迁移的控制单元和方法

专利名称：	用于为倒车辅助系统提供校正迁移的控制单元和方法
摘要：	说明一种用于车辆的倒车辅助系统的控制单元。所述控制单元设计用于：基于关于车辆的第一次向前行驶的参考数据来求取用于从结束位置直到起始位置的倒退行驶的倒车轨迹。此外，所述控制单元设计用于：在车辆的该倒退行驶时根据所述倒车轨迹控制车辆的转向装置。此外，所述控制单元设计用于探测该车辆在该倒退行驶中偏离所述倒车轨迹。所述控制单元还设计用于：响应于此，促使该车辆在第二次向前行驶中被引导到如下倒车位置上，该倒车位置能够实现将车辆再次沿所述倒车轨迹的至少一个区段导向所述起始位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	宝马股份公司
发明人：	A·艾布纳;M·斯特罗贝尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201780067220.8
公开号：	CN109937169A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邵静玥
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.用于车辆(100)的倒车辅助系统的控制单元(103)；其中，该控制单元(103)设计用于 -基于关于该车辆(100)的第一次向前行驶的参考数据来求取用于从结束位置(302)直到起始位置(301)的倒退行驶的倒车轨迹(311)； -在该车辆(100)的该倒退行驶时根据所述倒车轨迹(311)控制该车辆(100)的转向装置； -探测该车辆(100)在该倒退行驶中偏离所述倒车轨迹(311)；以及 -响应于此，促使该车辆(100)在第二次向前行驶中被引导到如下倒车位置(304)上，该倒车位置能够实现将该车辆(100)再次沿所述倒车轨迹(311)的至少一个区段导向所述起始位置(301)。 2.根据权利要求1所述的控制单元(103)，其中，该控制单元(103)设计用于 -求取该车辆(100)的当前位置或预测位置(303)距所述倒车轨迹(311)的距离(305)；以及 -基于所述距离(305)探测该车辆(100)在所述倒退行驶中偏离所述倒车轨迹(311)。 3.根据上述权利要求之一所述的控制单元(103)，其中，在所述倒退行驶时该车辆(100)的纵向引导至少部分通过该车辆(100)的驾驶员进行。 4.根据上述权利要求之一所述的控制单元(103)，其中，该控制单元(103)设计用于求取如下向前轨迹(313)，该车辆(100)能以该向前轨迹在第二次向前行驶中被引导到所述倒车位置(304)上。 5.根据权利要求4所述的控制单元(103)，其中，该控制单元(103)设计用于在该车辆(100)的第二次向前行驶时根据所述向前轨迹(313)来控制该车辆(100)的转向装置。 6.根据上述权利要求之一所述的控制单元(103)，其中， -该控制单元(103)设计用于：当探测到该车辆(100)在所述倒退行驶中偏离所述倒车轨迹(311)时将提示输出给该车辆(100)的驾驶员；并且 -所述提示显示：驾驶员应该将该车辆(100)停下并且驾驶员应该挂上用于该第二次向前行驶的前进挡。 7.根据上述权利要求之一所述的控制单元(103)，其中，该控制单元(103)设计用于 -探测该车辆(100)到达所述倒车位置(304)；并且 -响应于此地，促使该车辆(100)的驾驶员将该车辆(100)停下并且挂上倒挡，以便继续进行所述倒退行驶。 8.根据上述权利要求之一所述的控制单元(103)，其中，所述参考数据显示该车辆(100)的用于从起始位置(301)直到结束位置(302)的第一次向前行驶的参考轨迹(203)。 9.根据上述权利要求之一所述的控制单元(103)，其中，所述参考数据 -包括关于在所述第一次向前行驶的参考轨迹(203)上的多个位置的位置信息(201)；以及 -包括关于该车辆(100)在所述多个位置上的方向(102)的方向信息(202)。 10.用于在具有自动横向引导的倒车辅助系统的范围中引导车辆(100)的方法(400)；其中，该方法(400)包括： -基于关于该车辆(100)的第一次向前行驶的参考数据来求取(401)用于从结束位置(302)直到起始位置(301)的倒退行驶的倒车轨迹(311)； -探测(402)该车辆(100)在该倒退行驶中偏离所述倒车轨迹(311)；以及 -响应于此，促使(403)该车辆(100)在第二次向前行驶中被引导到如下倒车位置(304)上，该倒车位置能够实现将该车辆(100)再次沿所述倒车轨迹(311)的至少一个区段导向所述起始位置(301)。 11.用于具有自动横向引导和/或自动纵向引导的车辆(100)的驾驶员辅助系统的控制单元(103)；其中，该控制单元(103)设计用于 -基于关于该车辆(100)的第一次参考行驶的参考数据来求取用于重新行驶的行驶轨迹(311)； -探测该车辆(100)在该重新行驶中偏离所述行驶轨迹(311)；以及 -响应于此，促使该车辆(100)在校正行驶中被引导到如下校正位置(304)上，该校正位置能够实现将该车辆(100)再次沿所述行驶轨迹(311)的至少一个区段引导。 12.用于在具有自动横向引导和/或自动纵向引导的驾驶员辅助系统的范围中引导车辆的方法；其中，该方法包括： -基于关于该车辆(100)的参考行驶的参考数据来求取用于重新行驶的行驶轨迹(311)； -探测该车辆(100)在该重新行驶中偏离所述行驶轨迹(311)；以及 -响应于此，促使该车辆(100)在校正行驶中被引导到如下校正位置(304)上，该校正位置能够实现将该车辆(100)再次沿所述行驶轨迹(311)的至少一个区段引导。
所属类别：	发明专利