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原文传递一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置

专利名称：	一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置
摘要：	本发明公开了一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置，圆果排列及卸果装置包括多个承托装置，承托装置包括底座、重力传感器和果托，果托的下方设有第一推动机构及第二推动机构；自动售卖装置包括接果板、包装装置与圆果排列及卸果装置。本发明通过重力传感器测量每个果托上圆果的重量，第一推动机构推动果托侧翻卸果，圆果掉落至接果板上，被包装装置包装出售；当多个承托装置空载时，第二推动机构推动果托前翻，从而使圆果排列紧密便于及时补果，弹性件使果托被推动后能回复到初始位置。本发明不仅将圆果有序并紧密地排列，使各工序之间更紧密衔接，提高效率；还能卸果到接果板上收集并包装出售，实现了售卖进程的自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
发明人：	梁健;李森;甘凯文;刘文彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910187878.3
公开号：	CN109927974A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	胡辉
分类号：	B65B37/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B37
申请人地址：	510635 广东省广州市天河区天寿路122号
主权项：	1.一种圆果排列及卸果装置，其特征在于：包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座(13)、重力传感器和用于承载水果的果托(11)，所述果托(11)通过重力传感器安装在底座(13)上，所述果托(11)与重力传感器之间设有弹性件(12)，所述果托(11)的下方设有能分别向上推动果托(11)的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托(11)的侧部，所述第二推动机构用于推动果托(11)的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。 2.根据权利要求1所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：所述第一推动机构和第二推动机构均包括电磁体(21)、打杆(22)和基座，所述电磁体(21)电连接至控制器，所述基座上设有铰接横杆(24)，所述打杆(22)铰接在铰接横杆(24)上，所述打杆(22)的第一端设有能被电磁体(21)吸引的连动块，所述打杆(22)的第二端绕铰接横杆(24)转动并推动果托(11)。 3.根据权利要求2所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：相邻的两个承托装置之间设有运果筒(3)，所述运果筒(3)的截面直径从中间到两端逐渐增大。 4.根据权利要求3所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：各所述承托装置中的第一推动机构及第二推动机构分别位于相应底座(13)的两侧，所述第二推动机构中的打杆(22)的第二端垂直连接有延伸杆(23)，所述延伸杆(23)位于果托(11)后部的正下方。 5.根据权利要求2-4任一项所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：所述果托(11)侧部和后部的底面上均设有能与打杆(22)相抵接的凸起部(4)，所述凸起部(4)上设有橡胶垫片。 6.一种自动售卖装置，其特征在于：包括接果板(5)、包装装置与至少一个权利要求1-5任一项所述的圆果排列及卸果装置，同一排圆果排列及卸果装置中的各第一推动机构分别位于各底座(13)的同一侧，所述接果板(5)位于同一排底座(13)的远离第一推动机构的一侧，所述接果板(5)的末端与包装装置相接。 7.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于：所述圆果排列及卸果装置的数量为四个，所述接果板(5)包括两条运果通道(51)，两条所述运果通道(51)连通形成U型，所述圆果排列及卸果装置分别布置在各运果通道(51)的两侧，所述接果板(5)靠近包装装置的一端向下倾斜。 8.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于：所述包装装置包括输送带(6)，所述接果板(5)的末端与输送带(6)的首端相接，所述输送带(6)的尾端上布置有打包机，所述输送带(6)为挡板皮带。 9.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于：还包括补果装置，所述补果装置包括运果小车(7)，所述运果小车(7)上设有机架(71)，所述机架(71)的两侧设有能沿机架(71)纵向移动的横梁(72)，所述横梁(72)上通过滑动机构安装有水平伸出机构，所述水平伸出机构上并排设置有多个用于放置圆果的果杯(73)，所述果杯(73)的底部倾斜，所述果杯(73)的一侧设有开口，所述开口上覆盖有活动挡板(74)，所述活动挡板(74)由气动装置(75)驱动。 10.根据权利要求9所述的自动售卖装置，其特征在于：所述补果装置还包括补果仓库(8)，所述补果仓库(8)包括多层纵向排列的果库(81)，所述果库(81)均向下倾斜，所述果库(81)包括多个并排设置的果槽(82)，所述果库(81)的末端设有一个能拦挡所有果槽(82)出口的第一栏板(83)，所述果库(81)上还设有一个第二栏板(84)，所述第二栏板(84)位于第一栏板(83)的上方，所述第一栏板(83)与第二栏板(84)之间的各果槽(82)内分别形成能容纳单个水果的空间，所述第一栏板(83)和第二栏板(84)均由栏板动力装置驱动，所述栏板动力装置与控制器电连接。
所属类别：	发明专利