专利名称: |
果蔬检测装置及果蔬检测方法 |
摘要: |
本发明涉及检测领域,公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法,果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元,所述传送机构包括:轨道;托盘组件,沿所述轨道运动,所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘,所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘;以及升降模块,至少部分与所述第二托盘连接,用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法,兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡,以提高检测精度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
中国农业大学 |
发明人: |
彭彦昆;李龙;李永玉;王凡;马营 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810322548.6 |
公开号: |
CN108645813A |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人: |
王莹;吴欢燕 |
分类号: |
G01N21/359(2014.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/359 |
申请人地址: |
100193 北京市海淀区圆明园西路2号 |
主权项: |
1.一种果蔬检测装置,其特征在于,包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元;所述传送机构包括:轨道;托盘组件,沿所述轨道运动,所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘,所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘;以及升降模块,至少部分与所述第二托盘连接,用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。 |
所属类别: |
发明专利 |