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原文传递一种冻干机料盘检测方法

专利名称：	一种冻干机料盘检测方法
摘要：	本发明公开了一种冻干机料盘检测方法，包括以下步骤：S1：在进出料区域建立激光检测射线，其与承载料盘和板层长度匹配，其所在的水平面穿过料盘厚度所形成的空间；S2：空载的板层下降到进出料区域，按照板层顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升；S3：实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层；S4：按照板层底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降；S5：标识符进行判断，如果标识符为有料盘标识符，则其上层的板层停止下降，如果标识符为无料盘标识符，则其上层的板层正常下降。本发明具有实时高效、稳定可靠、能防止料盘或板层损坏的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	向湘林;李兴波
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201711367732.4
公开号：	CN109928189A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	厉田
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种冻干机料盘检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：建立检测区域：在冻干机箱体（1）内的进出料区域建立激光检测射线，激光检测射线与承载料盘（2）和板层（3）长度匹配，激光检测射线所在的水平面穿过料盘（2）厚度所形成的空间； S2：进料：空载的板层（3）下降到进出料区域，按照板层（3）顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升； S3：进料检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无料盘（2）阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘（2）的标识符对应相应的各板层（3）； S4：出料：按照板层（3）底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降； S5：下降保护：在步骤S4的过程中，根据进出料区域板层（3）的标识符进行判断，如果进出料区域板层（3）的标识符为有料盘（2）标识符，则其上层的板层（3）停止下降，如果进出料区域板层（3）的标识符为无料盘（2）标识符，则其上层的板层（3）正常下降。 2.根据权利要求1所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S1中，根据冻干机箱体（1）内的进出料区域能放置的料盘（2）列数，建立与料盘（2）列数匹配的激光检测射线，各激光检测射线之间的间距小于料盘（2）的宽度；在步骤S3中，当所有激光检测射线对应的反馈信号均为无料盘（2）阻挡信号时，对该板层（3）设定无料盘（2）的标识符，当任一激光检测射线对应的反馈信号为有料盘（2）阻挡信号时，对该板层（3）设定有料盘（2）标识符。 3.根据权利要求2所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S1中，在冻干机箱体（1）的后壁与各列料盘（2）对应处设置视镜孔（11）并安装视镜（12），通过激光测距仪（4）从装视镜（12）和视镜孔（11）发射形成激光检测射线。 4.根据权利要求3所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S3中，由激光测距仪（4）实时反馈激光检测射线有无料盘（2）阻挡信号。 5.根据权利要求4所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S3中，通过PLC控制单元（5）根据激光测距仪（4）反馈有无料盘（2）阻挡信号设定有无料盘（2）的标识符对应相应的各板层（3）；在步骤S5中，由PLC控制单元（5）识别各板层（3）的标识符并根据标识符控制上一层板层（3）的下降或停止。
所属类别：	发明专利