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原文传递一种软基螺旋滚筒推进器

专利名称：	一种软基螺旋滚筒推进器
摘要：	本实用新型公开了一种软基螺旋滚筒推进器，属于一种软土地基行走设备的辅助装置技术领域包括底座和行走装置，能动装置、能量转换器和储能装置；能动装置、能量转换器和储能装置依次连接，并且都设置在底座内部，行走装置与能动装置相连接，储能装置与外部驱动装置电连接，外部驱动装置用于行走装置和能动装置提供动力，能量转换器与能动装置外壳体紧密设置，用于将能动装置的机械能转化为电能，并储存到储能装置中。与现有技术比较，本实用新型能够调节行走装置的入土深度，使行走装置与泥土均匀接触，避免行走装置受力不均产生应力集中，防止行走时候发生偏移，避免打滑，且能量转化器可回收部分能量，避免能源浪费。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江宏力阳生态建设股份有限公司
发明人：	张志建;孙张波;王武;祝中义;王江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821619839.3
公开号：	CN209008724U
代理机构：	北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闫冬
分类号：	B62D57/036(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	315040 浙江省宁波市高新区江南路1528号12楼
主权项：	1.一种软基螺旋滚筒推进器，包括底盘和行走装置，其特征在于，还包括能动装置、能量转换器和储能装置；所述能动装置、能量转换器和储能装置依次连接，并且均设置在所述底盘内部，所述行走装置与所述能动装置相连接，所述储能装置与外部驱动装置电连接，所述外部驱动装置用于为所述行走装置和所述能动装置提供动力，所述能量转换器紧贴所述能动装置的外壳体设置，将所述能动装置的机械能转化为电能，并储存到所述储能装置中，用于为所述外部驱动装置提供部分电能。 2.根据权利要求1所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述能量转换器包括外框、正极和负极，所述正极与所述负极分别与所述外框连接，所述正极与所述负极间隔排列形成队列，且位于所述队列最前端的所述正极或所述负极为最外侧电极。 3.根据权利要求2所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述正极包括正极板、正极牵拉结构和正极锚点，所述正极锚点固定在所述正极板上，所述正极锚点、所述正极牵拉结构和所述外框依次固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述负极包括负极板、负极牵拉结构和负极锚点，所述负极锚点固定在所述负极板上，所述负极牵拉结构用于所述负极锚点和所述外框固定连接。 5.根据权利要求3或4所述一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述能量转换器还包括正极压电条和负极压电条，所述正极锚点内部设置有正向二极管结构，所述负极锚点内部设置有反向二极管结构，所述正极压电条的两端分别与所述外框和所述正向二极管结构连接，所述负极压电条的两端分别与所述外框和所述反向二极管结构连接。 6.根据权利要求5所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述能量转换器还包括放电结构，所述放电结构与所述最外侧电极固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述放电结构包括牵引绳、放电拉环和外板，所述放电拉环设置于所述外板的外侧，且所述牵引绳的顶端与所述最外侧电极的极板背面固定连接，所述牵引绳的底端与所述放电拉环固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述能动装置包括外壳体、液压缸和第一支撑部，所述外壳体固定在所述底盘内，所述液压缸上半部套接在所述外壳体内部，所述液压缸的下半部套接在所述第一支撑部内部，所述第一支撑部的下部与所述行走装置的第一端部固定连接。 9.根据权利要求8所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定安装在所述外壳体内部，所述活塞杆固定安装在所述第一支撑部上。 10.根据权利要求1所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括第二支腿、第二转轴和第二支座,所述第二支腿固定在所述底盘的端部上，所述第二支腿与所述第二支座通过所述第二转轴铰接，所述第二支座与所述行走装置的第二端部固定连接。
所属类别：	实用新型