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原文传递软基螺旋滚筒推进器

专利名称：	软基螺旋滚筒推进器
摘要：	本申请提供一种软基螺旋滚筒推进器，包含：一本体；一螺旋滚筒，连接于本体，用于置于软基上以产生推进动作；以及一表面抚平单元，经过一桡性元件连接于本体，设于推进动作中螺旋滚筒的后方，用于抚平螺旋滚筒的推进动作所产生软基的表面不平，表面抚平单元包含多个摆动件，多个摆动件于一运动周期内具有一摆动顺序，其中，相对于软基表面的法线方向，多个摆动件的运动方式包含上下拍动、旋转、相对于软基表面的水平摆动、或其中至少一运动方式的组合。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江宏力阳生态建设股份有限公司
发明人：	张志建;孙张波;王武;祝忠义;王江
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010012118.1
公开号：	CN111206635A
代理机构：	北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈雪飞
分类号：	E02F3/76;E02F3/78;E02F3/80;E02F3/815;E;E02;E02F;E02F3;E02F3/76;E02F3/78;E02F3/80;E02F3/815
申请人地址：	315040 浙江省宁波市高新区江南路1528号12楼
主权项：	1.一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，包括：一本体；一螺旋滚筒，连接于所述本体，用于置于软基上以产生推进动作；以及一表面抚平单元，经过一第一桡性元件连接于所述本体，设于所述推进动作中所述螺旋滚筒的后方，用于抚平所述螺旋滚筒的所述推进动作所产生所述软基的表面不平，所述表面抚平单元包含多个摆动件，所述多个摆动件于一运动周期内具有一摆动顺序，其中，相对于所述软基表面的法线方向，所述多个摆动件的运动方式包含上下拍动、旋转、相对于所述软基表面的水平摆动、或其中至少一运动方式的组合。 2.如权利要求1所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述多个摆动件以至少三个以上为一分组，各所述分组中所述多个摆动件具有相同的所述运动方式，各所述分组中各所述摆动件具有一摆动顺序。 3.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述表面抚平单元具有一单元本体，所述单元本体经过所述第一桡性元件连接于所述本体，又经过调整所述运动周期，调整所述单元本体的摆动幅度。 4.如权利要求3所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述单元本体经过所述第一桡性元件连接于所述本体，所述表面抚平单元经过调整所述运动周期，降低所述表面抚平单元中所述多个摆动件產生的动态不平衡。 5.如权利要求4所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述单元本体具有一本体质量(M1)，所述第一桡性元件具有一第一杨式系数值(Young’ s modulus)(Y1)，所述表面抚平单元又经过一第二桡性元件连接于一缓冲质量(M2)，所述第二桡性元件具有一第二杨式系数值(Y2)，其中所述整体质量(M1)與所述第一杨式系数值(Y1)的比值(M1/Y1)，对应於所述缓冲质量(M2)與所述第二杨式系数值(Y2)的比值(M2/Y2)。 6.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，以所述三个摆动件为所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、以及一第三摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第三摆动件、所述第二摆动件。 7.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，以所述四个摆动件为所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、一第三摆动件、以及一第四摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件、所述第三摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第三摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件。 8.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，以所述五个摆动件为所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、一第三摆动件、一第四摆动件、以及一第五摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件、所述第五摆动件、所述第三摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第五摆动件、所述第四摆动件、所述第二摆动件、所述第三摆动件。 9.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，以所述六个摆动件为一所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、一第三摆动件、一第四摆动件、一第五摆动件、以及一第六摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第五摆动件、所述第三摆动件、所述第六摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第四摆动件、所述第二摆动件、所述第六摆动件、所述第三摆动件、所述第五摆动件。 10.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述表面抚平单元中，上下拍动的所述多个摆动件，设于所述推进动作的相反方向上，离所述螺旋滚筒最远处。
所属类别：	发明专利