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原文传递一种自动上料后盖

专利名称：	一种自动上料后盖
摘要：	本实用新型公开了一种自动上料后盖，包括机架，所述机架上安装有X，Y，Z轴模组滑台，所述X，Y，Z轴模组滑台上滑动安装有吸盘式机械手，所述机架下放置有滚筒输送机构，所述滚筒输送机构上滚设有物料箱，所述X，Y，Z轴模组滑台包括X轴，所述X轴安装在机架上靠近其后端面的顶部，所述X轴上安装有沿X轴左右滑动的Y轴，所述Y轴上安装有沿Y轴前后滑动的Z轴，所述吸盘式机械手安装在Z轴上，且其沿Z轴上下滑动，所述吸盘式机械手包括滑座，所述滑座安装在Z轴上，且其沿Z轴上下滑动，所述滑座的底部安装有吸盘固定板。本实用新型，通过上述结构的配合，能够实现全自动上下料，提高产品上下料的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市凯之成智能装备有限公司
发明人：	税国强;马千波;刘东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611548.X
公开号：	CN209009619U
代理机构：	深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何兵;饶盛添
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省珠海市南山区沙河西路白芒军需仓库一楼
主权项：	1.一种自动上料后盖，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有X，Y，Z轴模组滑台(2)，所述X，Y，Z轴模组滑台(2)上滑动安装有吸盘式机械手(3)，所述机架(1)下放置有滚筒输送机构(4)，所述滚筒输送机构(4)上滚设有物料箱(5)。 2.根据权利要求1所述的一种自动上料后盖，其特征在于：所述X，Y，Z轴模组滑台(2)包括X轴(21)，所述X轴(21)安装在机架(1)上靠近其后端面的顶部，所述X轴(21)上安装有沿X轴(21)左右滑动的Y轴(22)，所述Y轴(22)上安装有沿Y轴(22)前后滑动的Z轴(23)，所述吸盘式机械手(3)安装在Z轴(23)上，且其沿Z轴(23)上下滑动。 3.根据权利要求2所述的一种自动上料后盖，其特征在于：所述吸盘式机械手(3)包括滑座，所述滑座安装在Z轴(23)上，且其沿Z轴(23)上下滑动，所述滑座的底部安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底部安装有吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种自动上料后盖，其特征在于：所述滚筒输送机构(4)包括均位于机架(1)下方的进料输送机(41)、升降输送机(42)与出料输送机(43)，所述升降输送机(42)上靠近其左侧的后端面与进料输送机(41)的前端相邻，所述升降输送机(42)上靠近其右侧的后端面与出料输送机(43)的前端相邻。 5.根据权利要求4所述的一种自动上料后盖，其特征在于：所述进料输送机(41)进料处的内侧安装有入口感应器(411)，所述出料输送机(43)出料处的内侧安装有出口感应器(431)。
所属类别：	实用新型