专利名称: |
一种自动上料后盖 |
摘要: |
本实用新型公开了一种自动上料后盖,包括机架,所述机架上安装有X,Y,Z轴模组滑台,所述X,Y,Z轴模组滑台上滑动安装有吸盘式机械手,所述机架下放置有滚筒输送机构,所述滚筒输送机构上滚设有物料箱,所述X,Y,Z轴模组滑台包括X轴,所述X轴安装在机架上靠近其后端面的顶部,所述X轴上安装有沿X轴左右滑动的Y轴,所述Y轴上安装有沿Y轴前后滑动的Z轴,所述吸盘式机械手安装在Z轴上,且其沿Z轴上下滑动,所述吸盘式机械手包括滑座,所述滑座安装在Z轴上,且其沿Z轴上下滑动,所述滑座的底部安装有吸盘固定板。本实用新型,通过上述结构的配合,能够实现全自动上下料,提高产品上下料的效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市凯之成智能装备有限公司 |
发明人: |
税国强;马千波;刘东 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821611548.X |
公开号: |
CN209009619U |
代理机构: |
深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
何兵;饶盛添 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
518000 广东省珠海市南山区沙河西路白芒军需仓库一楼 |
主权项: |
1.一种自动上料后盖,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上安装有X,Y,Z轴模组滑台(2),所述X,Y,Z轴模组滑台(2)上滑动安装有吸盘式机械手(3),所述机架(1)下放置有滚筒输送机构(4),所述滚筒输送机构(4)上滚设有物料箱(5)。 2.根据权利要求1所述的一种自动上料后盖,其特征在于:所述X,Y,Z轴模组滑台(2)包括X轴(21),所述X轴(21)安装在机架(1)上靠近其后端面的顶部,所述X轴(21)上安装有沿X轴(21)左右滑动的Y轴(22),所述Y轴(22)上安装有沿Y轴(22)前后滑动的Z轴(23),所述吸盘式机械手(3)安装在Z轴(23)上,且其沿Z轴(23)上下滑动。 3.根据权利要求2所述的一种自动上料后盖,其特征在于:所述吸盘式机械手(3)包括滑座,所述滑座安装在Z轴(23)上,且其沿Z轴(23)上下滑动,所述滑座的底部安装有吸盘固定板,所述吸盘固定板的底部安装有吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种自动上料后盖,其特征在于:所述滚筒输送机构(4)包括均位于机架(1)下方的进料输送机(41)、升降输送机(42)与出料输送机(43),所述升降输送机(42)上靠近其左侧的后端面与进料输送机(41)的前端相邻,所述升降输送机(42)上靠近其右侧的后端面与出料输送机(43)的前端相邻。 5.根据权利要求4所述的一种自动上料后盖,其特征在于:所述进料输送机(41)进料处的内侧安装有入口感应器(411),所述出料输送机(43)出料处的内侧安装有出口感应器(431)。 |
所属类别: |
实用新型 |