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原文传递一种玻璃后盖自动上下料装置

专利名称：	一种玻璃后盖自动上下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种玻璃后盖自动上下料装置，包括机架、料盘转移机构、取放料机构、取料盘机构及升降机构，机架一侧设有通槽，该通槽内并列设有第一工位及第二工位；料盘转移机构沿通槽侧边方向设置于通槽上部；升降机构包括二套，两升降机构分别竖直设置于第一工位及第二工位处；取放料机构设置于通槽的一端；取料盘机构设置于通槽的一侧。本实用新型通过真空吸嘴完成玻璃后盖的自动取放，通过料盘转移机构、取料盘机构及升降机构实现可单次装载多片玻璃后盖的料盘的叠合及循环上下料，有效缩减了料盘更换重装频率，保证了玻璃后盖的自动连续上下料，有效地提升了上下料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诺峰光电设备有限公司
发明人：	许立峰;贺谦;陈峰;朱小刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822086498.4
公开号：	CN209337651U
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区观澜街道大水田裕展五路16号
主权项：	1.一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：包括机架（1）、料盘转移机构（2）、取放料机构（3）、取料盘机构（4）及升降机构（5），其中，上述机架（1）一侧设有通槽，该通槽内并列设有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位包括上下两层；上述料盘转移机构（2）沿通槽侧边方向设置于通槽上部；上述升降机构（5）包括二套，两升降机构（5）分别竖直设置于第一工位及第二工位处，并与第一工位或第二工位的上下两层连接；上述取放料机构（3）设置于通槽的一端；上述取料盘机构（4）设置于通槽的一侧，空料盘或满料盘经取料盘机构（4）从第一工位或第二工位处的升降机构（5）上取出后，放置在料盘转移机构（2）上，取放料机构（3）从满料盘内取出玻璃后盖，或将玻璃后盖放入空料盘内；取放料机构将料盘转移机构（2）上的料盘取出并放置于第二工位或第一工位处的升降机构（5），在升降机构（5）处上下叠合后，经升降机构（5）导出。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的料盘转移机构（2）包括直线导轨（21）、直线模组（22）及转移载板，其中，上述直线导轨（21）及直线模组（22）平行间隔地设置于通槽的两侧；上述转移载板设置于直线导轨（21）与直线模组（22）之间，且转移载板的一侧可滑动地连接于直线导轨（21）上，转移载板的另一侧固定连接于可滑动地连接于直线模组（22）上的直线滑座上，直线滑座与直线模组（22）的输出端连接，直线模组（22）驱动转移载板在通槽上方沿直线方向来回直线运动，并通过直线导轨（21）导向限位。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的转移载板包括载板（23）、固定限位条（24）及活动限位组件，其中，上述载板（23）水平设置于直线导轨（21）与直线模组（22）之间；上述固定限位条（24）包括二条，两固定限位条（24）沿载板（23）的两侧边方向相互垂直设置；上述活动限位组件包括二套，两活动限位组件分别对应设置于两固定限位条（24）的对应侧，料盘放置于载板（23）上时，经固定限位条（24）及活动限位组件限位卡紧。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的活动限位组件包括限位气缸（25）及活动限位条（26），其中，上述限位气缸（25）固定设置于载板（23）上，且输出端朝固定限位条（24）方向设置；上述活动限位条（26）沿载板（23）侧边方向设置，且与限位气缸（25）的输出端连接，限位气缸（25）驱动活动限位条（26）直线滑动，以便夹紧料盘。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的取放料机构（3）包括取放料直线模组（31）、取放料滑座（32）、取放料升降气缸（33）、取放料气缸（34）及取放料吸嘴（35），其中，上述取放料直线模组（31）设置于机架（1）上，取放料滑座（32）可滑动地设置于取放料直线模组（31）上，并与取放料直线模组（31）的输出端连接；上述取放料升降气缸（33）设置于取放料滑座（32）的一侧，且输出端朝下设置；上述取放料气缸（34）连接于取放料升降气缸（33）的输出端；上述取放料吸嘴（35）包括至少二个，取放料吸嘴（35）竖直连接于取放料气缸（34）的输出端，且经取放料气缸（34）驱动而升降运动，以便靠近料盘，并从料盘内吸附玻璃后盖或将玻璃后盖放入料盘。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的升降机构（5）包括升降支架（51）、升降驱动电机（52）、升降丝杆（53）、升降滑轨（54）及升降座（55），其中，上述升降支架（51）为前侧及上下两侧开放的盒状结构；上述升降驱动电机（52）设置于升降支架（51）的后侧壁上，升降丝杆（53）竖直可滑动地设置于升降支架（51）的前侧，且与升降驱动电机（52）的输出端连接，升降驱动电机（52）驱动升降丝杆（53）旋转运动；上述升降滑轨（54）沿竖直方向设置于升降支架（51）的前侧壁上；上述升降座（55）可滑动地嵌设在升降滑轨（54）上，且通过丝杆座与升降丝杆（53）连接，升降丝杆（53）旋转运动时，通过丝杆座驱动升降座（55）沿竖直方向升降运动。 7.根据权利要求6所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的第一工位及第二工位的下层分别设有传输料带（6），传输料带（6）从升降机构（5）下端水平向外延伸，并经传输电机驱动而水平移动；叠合后的空料盘或满料盘经传输料带（6）向内输送，经升降座（55）托举后向上移动至第一工位或第二工位处，取料盘机构（4）通过吸嘴将升降座（55）最上方的料盘吸附固定后，载板（23）水平移动至第一工位或第二工位处，取料盘机构（4）将料盘放置于载板（23）上，料盘在载板（23）上放入或取出玻璃盖板后，载板（23）带动料盘移动至第二工位或第一工位处，取料盘机构（4）将载板（23）上的料盘取出并放置于第二工位或第一工位处的升降座（55）上，不断叠合后，升降座（55）带动料盘向下移动，并放置于传输料带（6）上，经传输料带（6）向外导出。
所属类别：	实用新型