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原文传递一种码垛打带设备

专利名称：	一种码垛打带设备
摘要：	本申请提供一种码垛打带设备，用于将堆叠码垛后的产品打带包裹，包括：两个护角暂存库，存放护角；分别与两个护角暂存库对应的两个取放护角机构，分别从两个护角暂存库中取出护角，摆放到堆叠码垛后的产品四周；打带机，对摆放护角后的产品执行打带包裹。在本申请所涉及的设备中，仅使用两个护角暂存库和两个取放护角机构，能有效减少占地面积并降低制造成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳控石智能系统有限公司
发明人：	王世佩;陈孝勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821539454.6
公开号：	CN209009042U
代理机构：	广东卓建律师事务所
代理人：	王今刚
分类号：	B65B61/22(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路28号康佳研发大厦B座8J
主权项：	1.一种码垛打带设备，用于将堆叠码垛后的产品打带包裹，其特征在于，包括：两个护角暂存库，存放护角；分别与所述两个护角暂存库对应的两个取放护角机构，分别从所述两个护角暂存库中取出护角，摆放到所述堆叠码垛后的产品四周；打带机，对摆放护角后的产品执行打带包裹。 2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中所述取放护角机构包括导轨和两个机械手，所述机械手可滑动地连接在所述导轨上，所述机械手包括平移机构、旋转机构、纵向升降机构、横向平移机构和机械手臂，所述平移机构带动所述旋转机构在导轨上移动，所述旋转机构可带动所述纵向升降机构绕纵轴旋转，所述横向平移机构安装在所述纵向升降机构上，所述纵向升降机构可带动所述横向平移机构纵向上下升降，所述机械手臂安装在所述横向平移机构上，所述横向平移机构可带动所述机械手臂横向平移，所述机械手臂上安装有吸取所述护角的吸盘。 3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，其中机械手还包括扭转机构，所述扭转机构可带动所述机械手臂绕纵轴旋转45度。 4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，其中所述扭转机构包括牵引部和气缸，所述牵引部的一端连接所述机械手臂，另一端连接所述气缸。 5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中所述护角暂存库包括：机架和送料机构，所述送料机构安装在所述机架内，包括送料丝杆、送料部、导向轴和驱动机构，所述送料部可滑动地套设于所述导向轴上，所述送料丝杆与所述送料部连接，在所述驱动机构驱动下带动所述送料部运动。 6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、链轮和链条，所述链轮与所述送料丝杆连接，所述链条连接于所述步进电机的输出轴并与所述链轮传动连接。 7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，其中所述护角暂存库还包括弹簧钢片，安装于所述机架的护角出口处，在所述护角被所述护角取放机构取走前限制所述护角向外倒伏。 8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，其中所述护角暂存库还包括：活动挡板和快速夹，所述活动挡板可拆卸地安装于所述机架上，所述快速夹安装在所述机架上，用于在安装上所述活动挡板时固定所述活动挡板。
所属类别：	实用新型