专利名称: |
一种码垛打带设备 |
摘要: |
本申请提供一种码垛打带设备,用于将堆叠码垛后的产品打带包裹,包括:两个护角暂存库,存放护角;分别与两个护角暂存库对应的两个取放护角机构,分别从两个护角暂存库中取出护角,摆放到堆叠码垛后的产品四周;打带机,对摆放护角后的产品执行打带包裹。在本申请所涉及的设备中,仅使用两个护角暂存库和两个取放护角机构,能有效减少占地面积并降低制造成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳控石智能系统有限公司 |
发明人: |
王世佩;陈孝勇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821539454.6 |
公开号: |
CN209009042U |
代理机构: |
广东卓建律师事务所 |
代理人: |
王今刚 |
分类号: |
B65B61/22(2006.01);B;B65;B65B;B65B61 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路28号康佳研发大厦B座8J |
主权项: |
1.一种码垛打带设备,用于将堆叠码垛后的产品打带包裹,其特征在于,包括: 两个护角暂存库,存放护角; 分别与所述两个护角暂存库对应的两个取放护角机构,分别从所述两个护角暂存库中取出护角,摆放到所述堆叠码垛后的产品四周; 打带机,对摆放护角后的产品执行打带包裹。 2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,其中所述取放护角机构包括导轨和两个机械手,所述机械手可滑动地连接在所述导轨上,所述机械手包括平移机构、旋转机构、纵向升降机构、横向平移机构和机械手臂,所述平移机构带动所述旋转机构在导轨上移动,所述旋转机构可带动所述纵向升降机构绕纵轴旋转,所述横向平移机构安装在所述纵向升降机构上,所述纵向升降机构可带动所述横向平移机构纵向上下升降,所述机械手臂安装在所述横向平移机构上,所述横向平移机构可带动所述机械手臂横向平移,所述机械手臂上安装有吸取所述护角的吸盘。 3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,其中机械手还包括扭转机构,所述扭转机构可带动所述机械手臂绕纵轴旋转45度。 4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,其中所述扭转机构包括牵引部和气缸,所述牵引部的一端连接所述机械手臂,另一端连接所述气缸。 5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,其中所述护角暂存库包括:机架和送料机构,所述送料机构安装在所述机架内,包括送料丝杆、送料部、导向轴和驱动机构,所述送料部可滑动地套设于所述导向轴上,所述送料丝杆与所述送料部连接,在所述驱动机构驱动下带动所述送料部运动。 6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述驱动机构包括步进电机、链轮和链条,所述链轮与所述送料丝杆连接,所述链条连接于所述步进电机的输出轴并与所述链轮传动连接。 7.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,其中所述护角暂存库还包括弹簧钢片,安装于所述机架的护角出口处,在所述护角被所述护角取放机构取走前限制所述护角向外倒伏。 8.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,其中所述护角暂存库还包括:活动挡板和快速夹,所述活动挡板可拆卸地安装于所述机架上,所述快速夹安装在所述机架上,用于在安装上所述活动挡板时固定所述活动挡板。 |
所属类别: |
实用新型 |