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原文传递移动机器人的减震轮

专利名称：	移动机器人的减震轮
摘要：	本发明实施例公开了一种移动机器人的减震轮，涉及车轮技术领域，设置在底板上，包括内侧固定板和外侧固定板，在所述内侧固定板和外侧固定板相互远离的两侧分别设置有全向轮和电机，所述全向轮与电机通过联轴器连接，所述联轴器位于外侧固定板和内侧固定板之间；在所述外侧固定板和内侧固定板之间转动设置有转动连接组件，所述转动连接组件与底板固定连接；在所述外侧固定板和内侧固定板之间转动设置有减震机构，所述减震机构远离外侧固定板的一端与底板转动连接；所述减震机构和所述转动连接组件位于联轴器两侧。用以解决现有技术中由于全向轮在使用过程中减震效果较差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛钢铁侠科技有限公司
发明人：	张锐;李强强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910335372.2
公开号：	CN109927500A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	赵白;杨乐
分类号：	B60G15/02(2006.01);B;B60;B60G;B60G15
申请人地址：	266500 山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室
主权项：	1.一种移动机器人的减震轮，设置在底板上，其特征在于：包括内侧固定板(1)和外侧固定板(2)，在所述内侧固定板(1)和外侧固定板(2)相互远离的两侧分别设置有全向轮(3)和电机(4)，所述全向轮(3)与电机(4)通过联轴器(41)连接，所述联轴器(41)位于外侧固定板(2)和内侧固定板(1)之间；在所述外侧固定板(2)和内侧固定板(1)之间转动设置有转动连接组件(5)，所述转动连接组件(5)与底板固定连接；在所述外侧固定板(2)和内侧固定板(1)之间转动设置有减震机构(6)，所述减震机构(6)远离外侧固定板(2)的一端与底板转动连接；所述减震机构(6)和所述转动连接组件(5)位于联轴器(41)两侧。 2.根据权利要求1所述的移动机器人的减震轮，其特征在于：所述转动连接组件(5)包括转动连接在所述外侧固定板(2)和内侧固定板(1)之间的转轴(51)、以及套接在所述转轴(51)上的轴承座(52)，在所述轴承座(52)内设置有与所述转轴(51)连接的连接轴承(53)，所述轴承座(52)固定在所述底板上。 3.根据权利要求2所述的移动机器人的减震轮，其特征在于：在所述外侧固定板(2)和/或内侧固定板(1)上固定有支撑轴承(54)，所述转轴(51)连接在所述支撑轴承(54)内。 4.根据权利要求2所述的移动机器人的减震轮，其特征在于：在所述转轴(51)上且位于所述连接轴承(53)的一侧一体成型有挡板(511)；在所述转轴(51)上套接有套筒(512)，所述连接轴承(53)位于所述套筒(512)和挡板(511)之间。 5.根据权利要求1所述的移动机器人的减震轮，其特征在于：在外侧固定板(2)和内侧固定板(1)之间固定有支撑杆(21)。 6.根据权利要求1所述的移动机器人的减震轮，其特征在于：所述减震机构(6)包括固定在外侧固定板(2)和内侧固定板(1)之间的转动轴(61)、套接在所述转动轴(61)上的第一轴套(62)、固定在所述第一轴套(62)上的减震杆(63)、连接在所述底板上的连接杆(64)、转动连接在所述连接杆(64)上的底座(65)，所述减震杆(63)远离轴套的一端滑接在所述底座(65)内，在所述减震杆(63)上套接有减震弹簧(66)。 7.根据权利要求6所述的移动机器人的减震轮，其特征在于：所述底座(65)包括转动连接在所述连接杆(64)上的第二轴套(651)，以及固定在所述第二轴套(651)侧壁上的套管(652)，在伸缩套管(652)外侧固定有第一抵接盘(653)，在所述减震杆(63)侧壁上固定有第二抵接盘(631)；所述减震杆(63)一端滑接在所述套管(652)内，所述减震弹簧(66)的两端分别抵接在第一抵接盘(653)和第二抵接盘(631)上。 8.根据权利要求3所述的移动机器人的减震轮，其特征在于：所述支撑轴承(54)为深沟球轴承和/或角接触球轴承。
所属类别：	发明专利