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原文传递一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置

专利名称：	一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置
摘要：	本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，行架支撑和行走机构，犁头式滚筒输送机构，高度定位机构，转向皮带，转运皮带，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制；本技术方案针对大型货场的袋装物，采用自动化装卸输送方式进行装卸代替传统的人力装卸，其装卸效率得到了极大的提升，成本也得到了降低，同时升降式的滚筒输送机构可满足不同高度的袋装物堆积高度进行自调节，打破了传统袋装物堆积高度受限的局面，其仓库的空间利用率得到了提升，符合当前物流领域的装卸作业需求和堆码要求的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡多计数字智能科技有限公司
发明人：	朱建东;周冰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910301228.7
公开号：	CN109928232A
分类号：	B65G67/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路8号
主权项：	1.一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：包括轨道（2），所述轨道（2）上设有行架支撑和行走机构（1），所述行架支撑和行走机构（1）横跨在货场（3）的两侧，所述行架支撑和行走机构（1）的顶部设有犁头式滚筒输送机构（5），所述犁头式滚筒输送机构（5）由升降机构进行升降控制，所述犁头式滚筒输送机构（5）输入端处设有高度定位机构（7），所述犁头式滚筒输送机构（5）输出端处设有水平的转向皮带（16），所述转向皮带（16）上袋装物输出端处设有转运皮带（17），所述转向皮带（16）位于转运皮带（17）的侧边且具有一定的高度差，所述转运皮带（17）与装车皮带进行对接，所述行架支撑和行走机构（1）、犁头式滚筒输送机构（5）、高度定位机构（7）、转向皮带（16）及转运皮带（17）的驱动和运作均由PLC控制器（4）进行编程控制。 2.根据权利要求1所述的一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：所述行架支撑和行走机构（1）由活动连接在轨道（2）上的骨架、固定在骨架两侧的支撑架，一侧支撑架的底部设有驱动元件，两支撑架的上方通过皮带轮套装着横跨的转运皮带（17），皮带轮通过电机驱动。 3.根据权利要求1所述的一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：所述犁头式滚筒输送机构（5）的前部由多根连接滚筒组成，所述犁头式滚筒输送机构（5）的后部为三组并排防滑输送滚筒组成，后部三组防滑输送滚筒通过电机皮带传动，且三组防滑输送滚筒有效传输距离从里到外依次递减，所述犁头式滚筒输送机构（5）前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒之间设为-5°倾角呈犁形，所述犁头式滚筒输送机构（5）为两组分别对称设置在安装架的两端，安装架活动安装在固定架的底部，安装架与活动架之间可通过电机驱动进行横向移动。 4.根据权利要求1所述的一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：所述高度定位机构（7）的头部由四组无动力滚筒组成半弧形无动力滚筒组（8），所述半弧形无动力滚筒组（8）的中部固定在连杆（9）的一端上，所述连杆（9）的另一端则通过转动轴（10）与安装架的端部转动连接，所述连杆（9）在自然状态下呈向下倾斜状态，安装架的底部设有与连杆（9）位于同一垂直面上的限位开关（11）。 5.根据权利要求1所述的一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：所述行架支撑和行走机构（1）上的升降机构包括固定在行架支撑和行走机构（1）上表面中部的升降同步电机（13）和升降导轨（12），所述升降同步电机（13）的输出端通过升降钢丝绳（14）与固定架的两侧传动连接，所述升降钢丝绳（14）的折弯处通过固定在行架支撑和行走机构（1）上的滑轮（15）进行限位防止其晃动，所述升降导轨（12）的四个立柱的内侧均开设有滑槽，固定架的四角处均设有与滑槽适配的固定块，固定块卡接在滑槽的内部且二者相适配。 6.根据权利要求1所述的一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：所述转向皮带（16）与犁头式滚筒输送机构（5）后部的防滑输送滚筒的运行方向呈九十度，且犁头式滚筒输送机构（5）后部防滑输送滚筒的运行方向与转运皮带（17）的运行方向一致，所述转向皮带（16）和转运皮带（17）均由电机进行驱动运行。
所属类别：	发明专利